二、平面體系的幾何組成分析
(一)平面幾何不變體系的基本組成規(guī)則及瞬變體系、常變體系
判定體系是否滿足幾何不變的充分條件是幾何不變體系的基本組成規(guī)則。
1.兩剛片連接規(guī)則
兩個(gè)剛片用不相交于一點(diǎn)或不互相平行的三根鏈桿連接成的體系，是內(nèi)部幾何不變且無多余約束的體系。
2.三剛片連接規(guī)則
三個(gè)剛片用三個(gè)不在一條直線上的單鉸(虛鉸或?qū)嶃q)兩兩相連而成的體系，是內(nèi)部幾何不變且無多余約束的體系。
兩剛片、三剛片連接規(guī)則實(shí)際上是可以相互變換溝通的。
3.兩元片和一元片規(guī)則
由上述兩剛片、三剛片連接規(guī)則可得如下的兩元片和一元片規(guī)則。由兩根不在同一直線上的鏈桿連接一個(gè)新節(jié)點(diǎn)的裝置稱為兩元片;由三根不相交于一點(diǎn)的鏈桿連接一個(gè)剛片的裝置稱為一元片。在一個(gè)體系上增加或去除兩元片、一元片，不影響原體系的幾何不變性或可變性。
4.瞬變體系和常變體系
只能作微小運(yùn)動(dòng)的體系稱為瞬變體系。例如圖1-3所示的體系均為瞬變體系。能作非常微小運(yùn)動(dòng)的體系稱為常變體系。如一個(gè)實(shí)鉸連接兩個(gè)剛片的體系及用三根等長(zhǎng)且都平行的鏈桿連接兩個(gè)剛片的體系都是常變體系。
(一)平面幾何不變體系的基本組成規(guī)則及瞬變體系、常變體系
判定體系是否滿足幾何不變的充分條件是幾何不變體系的基本組成規(guī)則。
1.兩剛片連接規(guī)則
兩個(gè)剛片用不相交于一點(diǎn)或不互相平行的三根鏈桿連接成的體系，是內(nèi)部幾何不變且無多余約束的體系。
2.三剛片連接規(guī)則
三個(gè)剛片用三個(gè)不在一條直線上的單鉸(虛鉸或?qū)嶃q)兩兩相連而成的體系，是內(nèi)部幾何不變且無多余約束的體系。
兩剛片、三剛片連接規(guī)則實(shí)際上是可以相互變換溝通的。
3.兩元片和一元片規(guī)則
由上述兩剛片、三剛片連接規(guī)則可得如下的兩元片和一元片規(guī)則。由兩根不在同一直線上的鏈桿連接一個(gè)新節(jié)點(diǎn)的裝置稱為兩元片;由三根不相交于一點(diǎn)的鏈桿連接一個(gè)剛片的裝置稱為一元片。在一個(gè)體系上增加或去除兩元片、一元片，不影響原體系的幾何不變性或可變性。
4.瞬變體系和常變體系
只能作微小運(yùn)動(dòng)的體系稱為瞬變體系。例如圖1-3所示的體系均為瞬變體系。能作非常微小運(yùn)動(dòng)的體系稱為常變體系。如一個(gè)實(shí)鉸連接兩個(gè)剛片的體系及用三根等長(zhǎng)且都平行的鏈桿連接兩個(gè)剛片的體系都是常變體系。