膽堿受體激動藥（cholinoceptor agonists）可激動膽堿受體。產(chǎn)生與乙酰膽堿類似的作用。乙酰膽堿是中樞和外周神經(jīng)系統(tǒng)的內(nèi)源性神經(jīng)遞質(zhì)，其主要釋放部位在神經(jīng)突觸和神經(jīng)效應(yīng)器接頭部位，主要作用為激動毒蕈堿型膽堿受體（M膽堿受體）和煙堿型膽堿受體（N膽堿受體）。前者主要分布于副交感神經(jīng)節(jié)后纖維支配的效應(yīng)器細(xì)胞；后者主要分布于神經(jīng)肌肉接頭（NM受體）和自主神經(jīng)節(jié)（NN受體）。