1、西周：獄（刑事案件）、訟（民事案件）；奴隸制五刑：墨、劓、刖、宮、大辟（死刑的總稱）；三刺（群臣、群吏、萬民）；五聽（辭、色、氣、耳、目）。
2、秦：（1）以身高確定刑事責(zé)任能力?！凹仔∥醇傲?，有馬一匹自牧之，今馬為人敗，食人稼一石，問當(dāng)論不當(dāng)？不當(dāng)論及賞（償）稼”——《法律答問》；（2）公室告（賊殺傷、盜，百姓必須告發(fā)），非公室告（子盜父母，父母擅殺、刑、髡子及奴妾，不得告發(fā)和受理）；（3）誣告反坐。
3、漢：（1）上請：始于漢高祖（“郎中有罪耐以上，請之”），到東漢時(shí)成為普遍特權(quán)；（2）恤刑原則：始于漢景帝（“年八十以上、八歲以下，及孕者未乳、師、侏儒，當(dāng)鞠系者，頌系之”）；（3）親親得相首匿原則：正式確立于漢宣帝，以卑匿尊免罪；（4）《春秋》決獄：“論心定罪”；（5）秋冬行刑（謀反大逆除外）。
4、唐：區(qū)分公罪與私罪（公罪從輕）；自首免罪（附條件：犯罪未發(fā)；不能“不盡”、“不實(shí)”；不適用于越度關(guān)、*、私習(xí)天文、折傷人、謀反等重罪；上繳或償還贓物），自新減輕處罰；化外人原則（同一國籍的按其本國法，不同國籍的按中國法）；類推原則（舉輕明重，舉重明輕）；保辜制度；依法刑訊，眾證定罪；三司推事（大理寺卿、刑部侍郎、御史中丞）；三司使（大理寺評事、刑部員外郎、監(jiān)察御史）；都堂集議制（死刑案件）。
5、宋：折杖法（反逆、強(qiáng)盜等重罪除外）；配役刑（源于五代后晉天福年間，杖脊、配人、刺面）；凌遲（首用于五代時(shí)的西遼，北宋仁宗時(shí)使用，神宗熙寧以后成為常刑，南宋《慶元條法事類》將其作為法定刑）；提點(diǎn)刑獄司：巡視州縣，輕者立斷，重者奏裁；翻異別勘；《洗冤集錄》：南宋，世界最早的法醫(yī)學(xué)著作。
6、元：四等人；蒙漢異法（蒙古人及宗室的案件由中央大宗正府審理，漢人及南人的案件由刑部審理）。
7、明：從重兼從新原則；重其所重（賊盜、錢糧），輕其所輕（風(fēng)俗、禮教）；州縣審結(jié)笞杖案件，省提刑按察使司審結(jié)徒刑案件，軍流以上案件由中央決定；原告就被告；軍民分訴分轄制；廷杖（明太祖朱元璋首用）；廠、衛(wèi)干預(yù)司法。
8、清：州縣決定笞杖刑，督撫批復(fù)徒刑案件；會審：秋審（地方上報(bào)的斬監(jiān)候、絞監(jiān)候案件），朝審（刑部判決的重案，京師附近斬監(jiān)候、絞監(jiān)候案件），結(jié)果分為情實(shí)、緩決、可矜、留養(yǎng)承嗣。
2、秦：（1）以身高確定刑事責(zé)任能力?！凹仔∥醇傲?，有馬一匹自牧之，今馬為人敗，食人稼一石，問當(dāng)論不當(dāng)？不當(dāng)論及賞（償）稼”——《法律答問》；（2）公室告（賊殺傷、盜，百姓必須告發(fā)），非公室告（子盜父母，父母擅殺、刑、髡子及奴妾，不得告發(fā)和受理）；（3）誣告反坐。
3、漢：（1）上請：始于漢高祖（“郎中有罪耐以上，請之”），到東漢時(shí)成為普遍特權(quán)；（2）恤刑原則：始于漢景帝（“年八十以上、八歲以下，及孕者未乳、師、侏儒，當(dāng)鞠系者，頌系之”）；（3）親親得相首匿原則：正式確立于漢宣帝，以卑匿尊免罪；（4）《春秋》決獄：“論心定罪”；（5）秋冬行刑（謀反大逆除外）。
4、唐：區(qū)分公罪與私罪（公罪從輕）；自首免罪（附條件：犯罪未發(fā)；不能“不盡”、“不實(shí)”；不適用于越度關(guān)、*、私習(xí)天文、折傷人、謀反等重罪；上繳或償還贓物），自新減輕處罰；化外人原則（同一國籍的按其本國法，不同國籍的按中國法）；類推原則（舉輕明重，舉重明輕）；保辜制度；依法刑訊，眾證定罪；三司推事（大理寺卿、刑部侍郎、御史中丞）；三司使（大理寺評事、刑部員外郎、監(jiān)察御史）；都堂集議制（死刑案件）。
5、宋：折杖法（反逆、強(qiáng)盜等重罪除外）；配役刑（源于五代后晉天福年間，杖脊、配人、刺面）；凌遲（首用于五代時(shí)的西遼，北宋仁宗時(shí)使用，神宗熙寧以后成為常刑，南宋《慶元條法事類》將其作為法定刑）；提點(diǎn)刑獄司：巡視州縣，輕者立斷，重者奏裁；翻異別勘；《洗冤集錄》：南宋，世界最早的法醫(yī)學(xué)著作。
6、元：四等人；蒙漢異法（蒙古人及宗室的案件由中央大宗正府審理，漢人及南人的案件由刑部審理）。
7、明：從重兼從新原則；重其所重（賊盜、錢糧），輕其所輕（風(fēng)俗、禮教）；州縣審結(jié)笞杖案件，省提刑按察使司審結(jié)徒刑案件，軍流以上案件由中央決定；原告就被告；軍民分訴分轄制；廷杖（明太祖朱元璋首用）；廠、衛(wèi)干預(yù)司法。
8、清：州縣決定笞杖刑，督撫批復(fù)徒刑案件；會審：秋審（地方上報(bào)的斬監(jiān)候、絞監(jiān)候案件），朝審（刑部判決的重案，京師附近斬監(jiān)候、絞監(jiān)候案件），結(jié)果分為情實(shí)、緩決、可矜、留養(yǎng)承嗣。