第一節(jié) 機(jī)器的組成
一、 按功能分析機(jī)器的組成
通過(guò)上述分析可歸納如下：
機(jī)器的組成：
1、動(dòng)力部分，2、傳動(dòng)部分3、工作部分、4控制板分。如圖1-3機(jī)器組成框圖
(一) 動(dòng)力部分 功用是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并為機(jī)器提供動(dòng)力。
動(dòng)力機(jī)有一次和二次之分，一次動(dòng)力機(jī)是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;二次動(dòng)力機(jī)是將二次能源(如電能)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
(二) 傳動(dòng)部分 功用將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式傳遞給工作部分。現(xiàn)代機(jī)械的傳動(dòng)裝置可按以下方法分類：
1、按照傳動(dòng)的工作原理分類如表1-1(見(jiàn)書上P4-5)
2、按照傳動(dòng)比變化的情況分類如表1-2(見(jiàn)書上P6)
(三)工作部分 功用完成機(jī)器預(yù)定功能的部分。如車床的刀架、飛機(jī)的客、貨倉(cāng)等。
機(jī)器其動(dòng)力部分，傳動(dòng)部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機(jī)器。如汽車、拖拉機(jī)、輪船等。
(四)控制部分 為減輕勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。
如圖1-4(見(jiàn)書上P8)人工控制示意圖。對(duì)模板1的曲面加工通過(guò)人工控制，眼睛觀測(cè)道具運(yùn)動(dòng)位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過(guò)人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門，6是控制閥門的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度，從而控制了爐溫。
一、 按功能分析機(jī)器的組成
通過(guò)上述分析可歸納如下：
機(jī)器的組成：
1、動(dòng)力部分，2、傳動(dòng)部分3、工作部分、4控制板分。如圖1-3機(jī)器組成框圖
(一) 動(dòng)力部分 功用是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并為機(jī)器提供動(dòng)力。
動(dòng)力機(jī)有一次和二次之分，一次動(dòng)力機(jī)是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;二次動(dòng)力機(jī)是將二次能源(如電能)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
(二) 傳動(dòng)部分 功用將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式傳遞給工作部分。現(xiàn)代機(jī)械的傳動(dòng)裝置可按以下方法分類：
1、按照傳動(dòng)的工作原理分類如表1-1(見(jiàn)書上P4-5)
2、按照傳動(dòng)比變化的情況分類如表1-2(見(jiàn)書上P6)
(三)工作部分 功用完成機(jī)器預(yù)定功能的部分。如車床的刀架、飛機(jī)的客、貨倉(cāng)等。
機(jī)器其動(dòng)力部分，傳動(dòng)部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機(jī)器。如汽車、拖拉機(jī)、輪船等。
(四)控制部分 為減輕勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。
如圖1-4(見(jiàn)書上P8)人工控制示意圖。對(duì)模板1的曲面加工通過(guò)人工控制，眼睛觀測(cè)道具運(yùn)動(dòng)位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過(guò)人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門，6是控制閥門的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度，從而控制了爐溫。