輪系的分類：
（1）定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。
（1）定軸輪系 輪系轉(zhuǎn)動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。如圖2-9
（2）周轉(zhuǎn)輪系 輪系運轉(zhuǎn)時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系。
其中軸線位置不變的齒輪稱為中心輪和太陽輪。具有運動軸線的齒輪稱為行星輪。支撐行星輪的支承件叫轉(zhuǎn)臂。所以周轉(zhuǎn)輪系組成行星輪、中心輪、轉(zhuǎn)臂。
周轉(zhuǎn)輪系又分為差動輪系和行星輪系。
差動輪系是兩個中心輪都轉(zhuǎn)動。
行星輪系是一個中心輪固定不轉(zhuǎn)。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動。如圖2-12
輪系的功用：（1）可以實現(xiàn)大的傳動比；
（2）可以實現(xiàn)較遠兩軸傳動；
（3）從動軸可以獲得幾種不同傳動比；
（4）通過改變齒輪數(shù)可以得到從動軸不同轉(zhuǎn)向；
（5）實現(xiàn)運動的合成和分解。
（四）鏈傳動機構(gòu)
組成：主、從動鏈輪、鏈條。如圖2-13
功用：傳遞運動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點
（1）與帶傳動相比平均傳動比準(zhǔn)確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
（2）與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
（3）能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
（4）效率高，可達0.99。
2、缺點
（1）不能保持恒定的瞬時傳動比；
（2）鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
（五）蝸桿傳動機構(gòu)
蝸桿傳動機構(gòu)是嚙合傳動，傳遞運動和動力。傳動如圖2-14
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角；蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角；旋向。
傳動比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點：
1、降速效果好。
2、傳動平穩(wěn)。
3、有自鎖作用（在一定條件下）。
4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。
（六）平面連桿機構(gòu)
連桿機構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。
平面連桿機構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機構(gòu)。或四桿機構(gòu)。如圖2-16破碎機破碎機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。為方便起見，只畫出能表達其運動特性的簡圖，稱為機構(gòu)運動簡圖。如圖2-17 AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機架。
四桿機構(gòu)分類：曲柄搖桿機構(gòu)；雙曲柄機構(gòu)；雙搖桿機構(gòu)。
（1）定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。
（1）定軸輪系 輪系轉(zhuǎn)動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。如圖2-9
（2）周轉(zhuǎn)輪系 輪系運轉(zhuǎn)時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系。
其中軸線位置不變的齒輪稱為中心輪和太陽輪。具有運動軸線的齒輪稱為行星輪。支撐行星輪的支承件叫轉(zhuǎn)臂。所以周轉(zhuǎn)輪系組成行星輪、中心輪、轉(zhuǎn)臂。
周轉(zhuǎn)輪系又分為差動輪系和行星輪系。
差動輪系是兩個中心輪都轉(zhuǎn)動。
行星輪系是一個中心輪固定不轉(zhuǎn)。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動。如圖2-12
輪系的功用：（1）可以實現(xiàn)大的傳動比；
（2）可以實現(xiàn)較遠兩軸傳動；
（3）從動軸可以獲得幾種不同傳動比；
（4）通過改變齒輪數(shù)可以得到從動軸不同轉(zhuǎn)向；
（5）實現(xiàn)運動的合成和分解。
（四）鏈傳動機構(gòu)
組成：主、從動鏈輪、鏈條。如圖2-13
功用：傳遞運動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點
（1）與帶傳動相比平均傳動比準(zhǔn)確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
（2）與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
（3）能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
（4）效率高，可達0.99。
2、缺點
（1）不能保持恒定的瞬時傳動比；
（2）鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
（五）蝸桿傳動機構(gòu)
蝸桿傳動機構(gòu)是嚙合傳動，傳遞運動和動力。傳動如圖2-14
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角；蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角；旋向。
傳動比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點：
1、降速效果好。
2、傳動平穩(wěn)。
3、有自鎖作用（在一定條件下）。
4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。
（六）平面連桿機構(gòu)
連桿機構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。
平面連桿機構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機構(gòu)。或四桿機構(gòu)。如圖2-16破碎機破碎機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。為方便起見，只畫出能表達其運動特性的簡圖，稱為機構(gòu)運動簡圖。如圖2-17 AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機架。
四桿機構(gòu)分類：曲柄搖桿機構(gòu)；雙曲柄機構(gòu)；雙搖桿機構(gòu)。