1.單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置：只有一個(gè)微處理器或者雖然有不止一個(gè)微處理器但只有一個(gè)能夠控制系統(tǒng)總線。
（1）微處理器CPU由運(yùn)算器和控制器兩部分組成。
（2）CPU的主要指標(biāo)是主頻和字長(zhǎng)。
（3）CPU 通過(guò)總線與存儲(chǔ)器（RAM、EPROM ）、可編程控制器PLC、位置控制器及各種接口相連。
（4）按照印刷電路插接方式的不同，可以分為大板結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)。
2.多微處理器CNC裝置：有多個(gè)微處理器，每個(gè)微處理器分管各自的任務(wù)，形成功能模塊。
多微處理器CNC裝置基本模塊有管理模塊、插補(bǔ)模塊、位置控制模塊、存儲(chǔ)器模塊、PLC模塊以及指令和數(shù)據(jù)的輸入與顯示模塊。
各個(gè)模塊之間的互連和通信可以采用共享總線和共享存儲(chǔ)器兩種結(jié)構(gòu)。
3.專用CNC裝置與開(kāi)放式CNC裝置
CNC裝置的開(kāi)放化主要體現(xiàn)在：
系統(tǒng)組成內(nèi)部的開(kāi)放化，即系統(tǒng)內(nèi)部硬、軟的公開(kāi)化；
系統(tǒng)組成各部分之間的開(kāi)放化，即各組成部分（如CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)等）之間的接口標(biāo)準(zhǔn)化。
開(kāi)放式CNC裝置，常稱為PC— NC系統(tǒng)，其組成方式一般有以下幾種：PC連接型CNC、PC內(nèi)藏型CNC、CNC內(nèi)藏型PC和全軟件型NC。
（1）微處理器CPU由運(yùn)算器和控制器兩部分組成。
（2）CPU的主要指標(biāo)是主頻和字長(zhǎng)。
（3）CPU 通過(guò)總線與存儲(chǔ)器（RAM、EPROM ）、可編程控制器PLC、位置控制器及各種接口相連。
（4）按照印刷電路插接方式的不同，可以分為大板結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)。
2.多微處理器CNC裝置：有多個(gè)微處理器，每個(gè)微處理器分管各自的任務(wù)，形成功能模塊。
多微處理器CNC裝置基本模塊有管理模塊、插補(bǔ)模塊、位置控制模塊、存儲(chǔ)器模塊、PLC模塊以及指令和數(shù)據(jù)的輸入與顯示模塊。
各個(gè)模塊之間的互連和通信可以采用共享總線和共享存儲(chǔ)器兩種結(jié)構(gòu)。
3.專用CNC裝置與開(kāi)放式CNC裝置
CNC裝置的開(kāi)放化主要體現(xiàn)在：
系統(tǒng)組成內(nèi)部的開(kāi)放化，即系統(tǒng)內(nèi)部硬、軟的公開(kāi)化；
系統(tǒng)組成各部分之間的開(kāi)放化，即各組成部分（如CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)等）之間的接口標(biāo)準(zhǔn)化。
開(kāi)放式CNC裝置，常稱為PC— NC系統(tǒng)，其組成方式一般有以下幾種：PC連接型CNC、PC內(nèi)藏型CNC、CNC內(nèi)藏型PC和全軟件型NC。