（一）PLC概述
1.PLC 硬件包括基本組成部分、I/O擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分。（圖）
基本組成部分包括 CPU、存儲(chǔ)器、輸入接口/輸出接口（I/O接口）以及電源等。
I/O 擴(kuò)展部分
外部設(shè)備
2.PLC 軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。
系統(tǒng)軟件被固化在ROM 中。
應(yīng)用軟件一般存在 RAM 中，并使用鋰電池進(jìn)行掉電保護(hù)。
不經(jīng)常變化的應(yīng)用軟件可以固化在 PLC 提供的EPROM模塊中。
3.PLC的基本技術(shù)指標(biāo)
存儲(chǔ)容量
I/O點(diǎn)數(shù)：是最重要的技術(shù)指標(biāo)
掃描速度
編程語言：指令條數(shù)是軟件功能的重要指標(biāo)
4.PLC的特點(diǎn)
控制程序可變，具有良好的柔性
平均無故障時(shí)間（MTMF）超過20000小時(shí)；
平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）則小于10分鐘。
（二）PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
PLC 在數(shù)控機(jī)床中的作用是：接受來自零件加工程序的開關(guān)功能信息（M、S、T 即輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能和刀具功能）、機(jī)床操作面板上的開關(guān)量信號(hào)，進(jìn)行邏輯處理，完成輸出控制功能，實(shí)現(xiàn)各功能以及操作方式的連鎖。
數(shù)控機(jī)床使用的PLC有內(nèi)裝型和獨(dú)立型。
內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)是：
其硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)，與CNC其它電路共同裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，
共用一個(gè)電源和地線，
使用CNC裝置本身的I/O接口電路，提高了CNC的性能/價(jià)格比。
獨(dú)立型PLC有自己的I/O接口電路，PLC本身采取模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)數(shù)控機(jī)床對控制功能的要求選購或自行開發(fā)，擴(kuò)大CNC的控制功能。
（三）PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用
1.PLC的應(yīng)用類型
（1）順序控制和開關(guān)邏輯控制類型。這是最基本控制方式，已取代了傳統(tǒng)的繼電器。
（2）閉環(huán)過程控制類型：一個(gè)具有PID（比例、微分、積分）控制能力的PLC可用于過程控制，把變量保持在設(shè)定值上。
（3）組合數(shù)字控制類型。在機(jī)械加工中，將具有數(shù)據(jù)處理功能的PLC和CNC組成一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。
（4）組成多級控制系統(tǒng)類型?；鶎佑芍行⌒蚉LC和CNC等控制設(shè)備組成，中層由大型PLC進(jìn)行單元控制與監(jiān)督，上層由上位計(jì)算機(jī)做總體管理。
（5）選用PLC可對具有3-6個(gè)自由度的機(jī)器人進(jìn)行控制。
2.PLC位置控制模塊可根據(jù)來自現(xiàn)場的監(jiān)測信號(hào)和PLC的命令來調(diào)整控制輸出，移動(dòng)一軸或數(shù)軸到達(dá)目標(biāo)位置。特別適用于機(jī)床的點(diǎn)位直線伺服控制。
1.PLC 硬件包括基本組成部分、I/O擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分。（圖）
基本組成部分包括 CPU、存儲(chǔ)器、輸入接口/輸出接口（I/O接口）以及電源等。
I/O 擴(kuò)展部分
外部設(shè)備
2.PLC 軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。
系統(tǒng)軟件被固化在ROM 中。
應(yīng)用軟件一般存在 RAM 中，并使用鋰電池進(jìn)行掉電保護(hù)。
不經(jīng)常變化的應(yīng)用軟件可以固化在 PLC 提供的EPROM模塊中。
3.PLC的基本技術(shù)指標(biāo)
存儲(chǔ)容量
I/O點(diǎn)數(shù)：是最重要的技術(shù)指標(biāo)
掃描速度
編程語言：指令條數(shù)是軟件功能的重要指標(biāo)
4.PLC的特點(diǎn)
控制程序可變，具有良好的柔性
平均無故障時(shí)間（MTMF）超過20000小時(shí)；
平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）則小于10分鐘。
（二）PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
PLC 在數(shù)控機(jī)床中的作用是：接受來自零件加工程序的開關(guān)功能信息（M、S、T 即輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能和刀具功能）、機(jī)床操作面板上的開關(guān)量信號(hào)，進(jìn)行邏輯處理，完成輸出控制功能，實(shí)現(xiàn)各功能以及操作方式的連鎖。
數(shù)控機(jī)床使用的PLC有內(nèi)裝型和獨(dú)立型。
內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)是：
其硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)，與CNC其它電路共同裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，
共用一個(gè)電源和地線，
使用CNC裝置本身的I/O接口電路，提高了CNC的性能/價(jià)格比。
獨(dú)立型PLC有自己的I/O接口電路，PLC本身采取模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)數(shù)控機(jī)床對控制功能的要求選購或自行開發(fā)，擴(kuò)大CNC的控制功能。
（三）PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用
1.PLC的應(yīng)用類型
（1）順序控制和開關(guān)邏輯控制類型。這是最基本控制方式，已取代了傳統(tǒng)的繼電器。
（2）閉環(huán)過程控制類型：一個(gè)具有PID（比例、微分、積分）控制能力的PLC可用于過程控制，把變量保持在設(shè)定值上。
（3）組合數(shù)字控制類型。在機(jī)械加工中，將具有數(shù)據(jù)處理功能的PLC和CNC組成一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。
（4）組成多級控制系統(tǒng)類型?；鶎佑芍行⌒蚉LC和CNC等控制設(shè)備組成，中層由大型PLC進(jìn)行單元控制與監(jiān)督，上層由上位計(jì)算機(jī)做總體管理。
（5）選用PLC可對具有3-6個(gè)自由度的機(jī)器人進(jìn)行控制。
2.PLC位置控制模塊可根據(jù)來自現(xiàn)場的監(jiān)測信號(hào)和PLC的命令來調(diào)整控制輸出，移動(dòng)一軸或數(shù)軸到達(dá)目標(biāo)位置。特別適用于機(jī)床的點(diǎn)位直線伺服控制。