(一) 齒輪泵
如圖2-40 齒輪泵的工作原理。
特點：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造容易、成本低、工作可靠維護方便。缺點，漏油，不能適應(yīng)于較大的工作壓力。
(二) 葉片泵
如圖2-41 雙作用葉片泵的工作原理。泵每轉(zhuǎn)一周完成兩次吸壓油。
特點：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低。缺點結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油條件苛刻，對油液污染敏感。
(三)柱塞泵
如圖2-42 徑向柱塞泵的工作原理。
特點：缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，加工方便，配合精度高，密封性能好，適應(yīng)于高壓，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量能調(diào)節(jié)。缺點結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
六、液壓馬達與液壓缸。
(一)雙桿活塞缸
(二)單桿活塞缸
(三)柱塞液壓缸
七、液壓控制閥
液壓控制閥分為三大類：
(1) 方向控制閥。(2)壓力控制閥。(3)流量控制閥。
(一)方向控制閥 包括單向閥和換向閥
單向閥結(jié)構(gòu)如圖2-48。工作原理：當進油口進油時，在油液的壓力下頂開閥芯、壓縮彈簧，油液流入出油口。反之如果出油口進油，油液不能流通。職能符號如圖所示。
液控單向閥如圖2-49：進油口進油時原理同上，但是，從出油口進油時，控制油口先進油使活塞1向右運動，頂桿2頂開單向閥3，油液流通。職能符號如圖2-49b
換向閥是利用閥芯在閥體孔中做相對運動使油路接通或斷開。工作原理如圖2-50。換向閥的功能主要由它的位數(shù)和通數(shù)來決定。
(二)壓力控制閥
常用的有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。
1、溢流閥
分類：直動式和先導(dǎo)式
直動式溢流閥：如圖2-51。工作原理：進油口p進油，經(jīng)a流入閥芯3底部，壓力小于調(diào)定壓力時，閥芯不動。當系統(tǒng)壓力大于調(diào)定壓力時閥芯3被壓力油頂起使p和o接通，溢流。職能符號如圖2-51b。
2、減壓閥。 用途是減低油液系統(tǒng)中某一支路的壓力，使其比泵的壓力低且穩(wěn)定。職能符號如圖5-52。
3、壓力繼電器。 作用將壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號操縱的確元件實現(xiàn)動作。職能符號如圖2-53。
(三)流量控制閥
它是靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，以改變執(zhí)行件的運動速度。工作原理如圖2-54。職能符號如圖2-55所示。
八、液壓輔件 蓄能器、過濾器、油箱。
九、液壓基本回路
液壓基本回路就是由一些液壓元件組成的，完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。
(一)速度控制回路
1、速度控制回路應(yīng)滿足的要求：(1)在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度。(2)液壓系統(tǒng)有足夠的速度剛性。(3)具有驅(qū)動執(zhí)行元件所需的力和力矩。(4)損失小、效率高。
2、速度控制回路分類：節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速。
(1)節(jié)流調(diào)速。 可分以下三種
①進油節(jié)流調(diào)速回路。如圖2-58a 優(yōu)點油缸回油管路壓力較低，工作進給油缸作用面積大，可得到大推力較低的進給速度。缺點沒背壓載荷變小時運動不平穩(wěn)。
②回油節(jié)流調(diào)速回路。如圖2-58b 優(yōu)點節(jié)流閥在回油路，有較大背壓，運動較平穩(wěn)。 ③旁油路節(jié)流調(diào)速回路。如圖2-58c所示。特點能量利用合理，但運動速度受載荷影響較大，低速工作不穩(wěn)定。
(1) 容積調(diào)速。依靠改變量變泵或變量馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速。如圖2-59
特點：效率高，發(fā)熱少，變量泵、變量馬達結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
(3)容積節(jié)流調(diào)速。依靠變量泵和流量控制閥的聯(lián)合調(diào)速。如圖2-60 適用于要求效率高，又要求低速穩(wěn)定性好的場合。
(二)壓力控制回路
壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，達到調(diào)壓、減壓、增壓、平衡、保壓的目的。如圖2-61 增壓回路。圖2-62卸荷回路。
(三)方向控制回路
方向控制回路是通過控制執(zhí)行元件液流的通斷或變向來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路。
鎖緊回路。如圖2-63利用兩個液控單向閥控制油缸。俗稱液壓鎖。
十、液壓系統(tǒng)實例
磨床m1432a液壓系統(tǒng)原理圖
工作臺往復(fù)運動分析：
1、 換向回路：采用先導(dǎo)閥4與液控換向閥5配合。
2、 調(diào)速回路：采用回油節(jié)流調(diào)速。
3、 工作臺的手動與液動轉(zhuǎn)換采用開停閥8。
工作臺進出油路：
進油路：1-2-5-6左腔
回油路：6右腔-5-4-8a-b-9-油箱。
如圖2-40 齒輪泵的工作原理。
特點：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造容易、成本低、工作可靠維護方便。缺點，漏油，不能適應(yīng)于較大的工作壓力。
(二) 葉片泵
如圖2-41 雙作用葉片泵的工作原理。泵每轉(zhuǎn)一周完成兩次吸壓油。
特點：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低。缺點結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油條件苛刻，對油液污染敏感。
(三)柱塞泵
如圖2-42 徑向柱塞泵的工作原理。
特點：缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，加工方便，配合精度高，密封性能好，適應(yīng)于高壓，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量能調(diào)節(jié)。缺點結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
六、液壓馬達與液壓缸。
(一)雙桿活塞缸
(二)單桿活塞缸
(三)柱塞液壓缸
七、液壓控制閥
液壓控制閥分為三大類：
(1) 方向控制閥。(2)壓力控制閥。(3)流量控制閥。
(一)方向控制閥 包括單向閥和換向閥
單向閥結(jié)構(gòu)如圖2-48。工作原理：當進油口進油時，在油液的壓力下頂開閥芯、壓縮彈簧，油液流入出油口。反之如果出油口進油，油液不能流通。職能符號如圖所示。
液控單向閥如圖2-49：進油口進油時原理同上，但是，從出油口進油時，控制油口先進油使活塞1向右運動，頂桿2頂開單向閥3，油液流通。職能符號如圖2-49b
換向閥是利用閥芯在閥體孔中做相對運動使油路接通或斷開。工作原理如圖2-50。換向閥的功能主要由它的位數(shù)和通數(shù)來決定。
(二)壓力控制閥
常用的有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。
1、溢流閥
分類：直動式和先導(dǎo)式
直動式溢流閥：如圖2-51。工作原理：進油口p進油，經(jīng)a流入閥芯3底部，壓力小于調(diào)定壓力時，閥芯不動。當系統(tǒng)壓力大于調(diào)定壓力時閥芯3被壓力油頂起使p和o接通，溢流。職能符號如圖2-51b。
2、減壓閥。 用途是減低油液系統(tǒng)中某一支路的壓力，使其比泵的壓力低且穩(wěn)定。職能符號如圖5-52。
3、壓力繼電器。 作用將壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號操縱的確元件實現(xiàn)動作。職能符號如圖2-53。
(三)流量控制閥
它是靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，以改變執(zhí)行件的運動速度。工作原理如圖2-54。職能符號如圖2-55所示。
八、液壓輔件 蓄能器、過濾器、油箱。
九、液壓基本回路
液壓基本回路就是由一些液壓元件組成的，完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。
(一)速度控制回路
1、速度控制回路應(yīng)滿足的要求：(1)在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度。(2)液壓系統(tǒng)有足夠的速度剛性。(3)具有驅(qū)動執(zhí)行元件所需的力和力矩。(4)損失小、效率高。
2、速度控制回路分類：節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速。
(1)節(jié)流調(diào)速。 可分以下三種
①進油節(jié)流調(diào)速回路。如圖2-58a 優(yōu)點油缸回油管路壓力較低，工作進給油缸作用面積大，可得到大推力較低的進給速度。缺點沒背壓載荷變小時運動不平穩(wěn)。
②回油節(jié)流調(diào)速回路。如圖2-58b 優(yōu)點節(jié)流閥在回油路，有較大背壓，運動較平穩(wěn)。 ③旁油路節(jié)流調(diào)速回路。如圖2-58c所示。特點能量利用合理，但運動速度受載荷影響較大，低速工作不穩(wěn)定。
(1) 容積調(diào)速。依靠改變量變泵或變量馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速。如圖2-59
特點：效率高，發(fā)熱少，變量泵、變量馬達結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
(3)容積節(jié)流調(diào)速。依靠變量泵和流量控制閥的聯(lián)合調(diào)速。如圖2-60 適用于要求效率高，又要求低速穩(wěn)定性好的場合。
(二)壓力控制回路
壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，達到調(diào)壓、減壓、增壓、平衡、保壓的目的。如圖2-61 增壓回路。圖2-62卸荷回路。
(三)方向控制回路
方向控制回路是通過控制執(zhí)行元件液流的通斷或變向來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路。
鎖緊回路。如圖2-63利用兩個液控單向閥控制油缸。俗稱液壓鎖。
十、液壓系統(tǒng)實例
磨床m1432a液壓系統(tǒng)原理圖
工作臺往復(fù)運動分析：
1、 換向回路：采用先導(dǎo)閥4與液控換向閥5配合。
2、 調(diào)速回路：采用回油節(jié)流調(diào)速。
3、 工作臺的手動與液動轉(zhuǎn)換采用開停閥8。
工作臺進出油路：
進油路：1-2-5-6左腔
回油路：6右腔-5-4-8a-b-9-油箱。