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a.滑車關(guān)節(jié)（屈戍關(guān)節(jié)）：關(guān)節(jié)頭呈滑車狀，關(guān)節(jié)窩正中生有矢狀方向的嵴，與關(guān)節(jié)頭的溝相對應(yīng)。僅能沿水平冠狀軸做屈、伸運(yùn)動(dòng)，手的指間關(guān)節(jié)屬于此型。屈flexion時(shí)兩骨互相靠攏，角度變小；伸（extension）時(shí)兩骨離開，角度增大。有的滑車關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)頭的滑車兩端大小不一，關(guān)節(jié)窩上的嵴呈螺旋線狀，叫做蝸狀（螺旋）關(guān)節(jié)，其運(yùn)動(dòng)軸為斜冠狀軸，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺耐庀孪騼?nèi)上的斜線，即屈時(shí)偏向內(nèi)側(cè)，伸時(shí)偏向外側(cè)，肘關(guān)節(jié)屬此類型。
b.車軸關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)頭呈圓型面，關(guān)節(jié)窩常與韌帶相連形成環(huán)形，形同車軸與軸承，環(huán)樞正中關(guān)節(jié)和橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)屬之。它僅能循長軸（垂直軸）做旋轉(zhuǎn)（回旋）運(yùn)動(dòng)，旋內(nèi)medialrotation時(shí)骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)，反之骨的前面轉(zhuǎn)向外側(cè)叫做旋外lateralrotation.在上肢手背轉(zhuǎn)向前方叫旋前，反之手背轉(zhuǎn)向后方恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢時(shí)叫旋后。
a.滑車關(guān)節(jié)（屈戍關(guān)節(jié)）：關(guān)節(jié)頭呈滑車狀，關(guān)節(jié)窩正中生有矢狀方向的嵴，與關(guān)節(jié)頭的溝相對應(yīng)。僅能沿水平冠狀軸做屈、伸運(yùn)動(dòng)，手的指間關(guān)節(jié)屬于此型。屈flexion時(shí)兩骨互相靠攏，角度變小；伸（extension）時(shí)兩骨離開，角度增大。有的滑車關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)頭的滑車兩端大小不一，關(guān)節(jié)窩上的嵴呈螺旋線狀，叫做蝸狀（螺旋）關(guān)節(jié)，其運(yùn)動(dòng)軸為斜冠狀軸，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺耐庀孪騼?nèi)上的斜線，即屈時(shí)偏向內(nèi)側(cè)，伸時(shí)偏向外側(cè)，肘關(guān)節(jié)屬此類型。
b.車軸關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)頭呈圓型面，關(guān)節(jié)窩常與韌帶相連形成環(huán)形，形同車軸與軸承，環(huán)樞正中關(guān)節(jié)和橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)屬之。它僅能循長軸（垂直軸）做旋轉(zhuǎn)（回旋）運(yùn)動(dòng)，旋內(nèi)medialrotation時(shí)骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)，反之骨的前面轉(zhuǎn)向外側(cè)叫做旋外lateralrotation.在上肢手背轉(zhuǎn)向前方叫旋前，反之手背轉(zhuǎn)向后方恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢時(shí)叫旋后。