以上系統(tǒng)可表示成框圖形式如圖1-6.。其組成可分為以下四個部分：
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標值對應信號。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產生的誤差值送給驅動機構。
(3)驅動和執(zhí)行機構。把誤差信號放大，驅動執(zhí)行機構。
(4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進行測量，并把測得量轉化為電量。
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再給被控對象。特點，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。來源：考試大
(2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計算機控制來源：考試大的美女編輯們
自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標值對應信號。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產生的誤差值送給驅動機構。
(3)驅動和執(zhí)行機構。把誤差信號放大，驅動執(zhí)行機構。
(4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進行測量，并把測得量轉化為電量。
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再給被控對象。特點，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。來源：考試大
(2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計算機控制來源：考試大的美女編輯們
自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。