地球上生存的動物，已達(dá)一百五十萬種以上。為了能正確地區(qū)別它們，必須進(jìn)行科學(xué)的分類。動物學(xué)的分類系統(tǒng)是以動物形態(tài)上或解剖上的相似程度為基礎(chǔ)的，基本上能反映動物界的自然親緣關(guān)系，所以稱為自然分類系統(tǒng)。和植物界一樣，動物界也劃分為若干個等級。如門、綱、目、科、屬、種，而以種為分類的基本單位。這主要是根據(jù)動物細(xì)胞的分化、胚層的形成、體腔的發(fā)展、對稱的形式、體節(jié)的有無、各器官系統(tǒng)的發(fā)展等基本特征而劃分為若干動物類群?，F(xiàn)有動物還沒有一個比較完善的分類系統(tǒng)，有的將它們分為33門，有的又分為30門或28門。其中與藥用動物有關(guān)的有10門，由低等到高等分為：原生動物門 (Protozoa);多孔動物門(Porifera)，又稱海綿動物門(Spongia);腔腸動物門(Coelenterata);扁形動物門 (Platyhelminthes);線形動物門(Nemathelminthes);環(huán)節(jié)動物門(Annelida);軟體動物門 (Mollusca);節(jié)肢動物門(Arthropoda);棘皮動物門(Echinodermata);脊索動物門(Chordata);以上自原生動物門至棘皮動物門的各門動物都沒有脊索(或脊椎)，故統(tǒng)稱無脊索動物(或無脊椎動物)?，F(xiàn)將具藥用動物較多的幾個主要門的基本特征簡介于下：
1. 多孔動物門
是最原始、最低等的多細(xì)胞動物。體形多數(shù)不對稱，或輻射對稱，體表多孔，故名多孔動物，體壁有鈣質(zhì)或硅質(zhì)的骨針或類蛋白質(zhì)的海綿絲所支持，無器官系統(tǒng)和明確的組織，具特有的水溝系。全為水生固著生活。如脆針海綿。
2. 腔腸動物門
為低等后生動物。體形輻射對稱，具內(nèi)外兩胚層，有原始的消化腔，有口無肛門，行細(xì)胞外及細(xì)胞內(nèi)消化。有組織分化 ，具原始的肌肉結(jié)構(gòu)和原始的神經(jīng)系統(tǒng)(神經(jīng)網(wǎng))，有刺細(xì)胞。有骨骼時，為鈣質(zhì)或角質(zhì)。全為水生，營固著或漂浮生活。如海蜇、珊瑚等。
1. 多孔動物門
是最原始、最低等的多細(xì)胞動物。體形多數(shù)不對稱，或輻射對稱，體表多孔，故名多孔動物，體壁有鈣質(zhì)或硅質(zhì)的骨針或類蛋白質(zhì)的海綿絲所支持，無器官系統(tǒng)和明確的組織，具特有的水溝系。全為水生固著生活。如脆針海綿。
2. 腔腸動物門
為低等后生動物。體形輻射對稱，具內(nèi)外兩胚層，有原始的消化腔，有口無肛門，行細(xì)胞外及細(xì)胞內(nèi)消化。有組織分化 ，具原始的肌肉結(jié)構(gòu)和原始的神經(jīng)系統(tǒng)(神經(jīng)網(wǎng))，有刺細(xì)胞。有骨骼時，為鈣質(zhì)或角質(zhì)。全為水生，營固著或漂浮生活。如海蜇、珊瑚等。