一級(jí)結(jié)構(gòu)師基礎(chǔ)輔導(dǎo)：動(dòng)量定理基本概念

二、動(dòng)量定理
    動(dòng)量定理建立了質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的改變與作用在其上的力的沖量之間的關(guān)系，由此還可以得動(dòng)量守恒定律及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。
    (一)基本概念
    1.質(zhì)心：對(duì)質(zhì)量M=∑mi質(zhì)點(diǎn)系，若其任一質(zhì)點(diǎn)對(duì)某一固定點(diǎn)的矢徑為ri，則由矢徑