(五)應(yīng)用速度或加速度合成定理解題的一般步驟和方法
1.分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)題意適當(dāng)?shù)剡x取動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和靜系。它們的選取方法，一般可從兩個(gè)方面來考慮：其一，動(dòng)系相對(duì)靜系有運(yùn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系也有運(yùn)動(dòng);其二，除題意特別指明動(dòng)系或動(dòng)點(diǎn)外，盡可能使選取的動(dòng)點(diǎn)對(duì)動(dòng)系有明顯而簡單的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。在一般機(jī)構(gòu)中，通?？蛇x取傳遞運(yùn)動(dòng)的接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，與其鄰接的剛體為動(dòng)系。
2.分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是指動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分析中，可設(shè)想觀察者站在動(dòng)系上，觀察到的動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)即為它的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)，也就是固結(jié)著動(dòng)系的剛體相對(duì)靜系的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)題意，分析動(dòng)點(diǎn)的各種速度或加速度，并圖示速度或加速度矢量圖。動(dòng)點(diǎn)的va、aa和vr、ar一般可以根據(jù)其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。而在分析ve和ae時(shí)，關(guān)鍵在于明確該瞬時(shí)牽連點(diǎn)的位置，然后根據(jù)動(dòng)系運(yùn)動(dòng)性質(zhì)分析牽連點(diǎn)的速度和加速度，亦即動(dòng)點(diǎn)的牽連速度ve和牽連加速度ae;或可以認(rèn)為動(dòng)點(diǎn)暫不作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而把它固結(jié)在動(dòng)系上，則動(dòng)點(diǎn)隨動(dòng)系運(yùn)動(dòng)的速度和加速度即為ve和ae
另外，在動(dòng)點(diǎn)的各加速度分量中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)，不含有科氏加速度ak。
4.根據(jù)速度和加速度合成定理求解。
(1)運(yùn)用ae=ve+vr，求解未知量時(shí)，一般可應(yīng)用半圖解法，即作出速度平行四邊形，然后根據(jù)圖示的幾何關(guān)系求得待求量。
(2)應(yīng)用加速度合成定理時(shí)，首先要區(qū)分牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)還是轉(zhuǎn)動(dòng)，然后列出相應(yīng)的矢量式，即aa=ae+ar，或aa=ae+ar+ak，因在最一般情況下，加速度合成定理可寫為
所以，通常應(yīng)用合矢量投影定理進(jìn)行具體計(jì)算。不過，應(yīng)當(dāng)防止類似于∑ax=0或“已知矢量投影=未知矢量投影”等這類錯(cuò)誤出現(xiàn)。
1.分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)題意適當(dāng)?shù)剡x取動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和靜系。它們的選取方法，一般可從兩個(gè)方面來考慮：其一，動(dòng)系相對(duì)靜系有運(yùn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系也有運(yùn)動(dòng);其二，除題意特別指明動(dòng)系或動(dòng)點(diǎn)外，盡可能使選取的動(dòng)點(diǎn)對(duì)動(dòng)系有明顯而簡單的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。在一般機(jī)構(gòu)中，通?？蛇x取傳遞運(yùn)動(dòng)的接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，與其鄰接的剛體為動(dòng)系。
2.分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是指動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分析中，可設(shè)想觀察者站在動(dòng)系上，觀察到的動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)即為它的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)，也就是固結(jié)著動(dòng)系的剛體相對(duì)靜系的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)題意，分析動(dòng)點(diǎn)的各種速度或加速度，并圖示速度或加速度矢量圖。動(dòng)點(diǎn)的va、aa和vr、ar一般可以根據(jù)其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。而在分析ve和ae時(shí)，關(guān)鍵在于明確該瞬時(shí)牽連點(diǎn)的位置，然后根據(jù)動(dòng)系運(yùn)動(dòng)性質(zhì)分析牽連點(diǎn)的速度和加速度，亦即動(dòng)點(diǎn)的牽連速度ve和牽連加速度ae;或可以認(rèn)為動(dòng)點(diǎn)暫不作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而把它固結(jié)在動(dòng)系上，則動(dòng)點(diǎn)隨動(dòng)系運(yùn)動(dòng)的速度和加速度即為ve和ae
另外，在動(dòng)點(diǎn)的各加速度分量中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)，不含有科氏加速度ak。
4.根據(jù)速度和加速度合成定理求解。
(1)運(yùn)用ae=ve+vr，求解未知量時(shí)，一般可應(yīng)用半圖解法，即作出速度平行四邊形，然后根據(jù)圖示的幾何關(guān)系求得待求量。
(2)應(yīng)用加速度合成定理時(shí)，首先要區(qū)分牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)還是轉(zhuǎn)動(dòng)，然后列出相應(yīng)的矢量式，即aa=ae+ar，或aa=ae+ar+ak，因在最一般情況下，加速度合成定理可寫為
所以，通常應(yīng)用合矢量投影定理進(jìn)行具體計(jì)算。不過，應(yīng)當(dāng)防止類似于∑ax=0或“已知矢量投影=未知矢量投影”等這類錯(cuò)誤出現(xiàn)。