(四)三力平衡定理
一剛體受不平行的三力作用而處于平衡時，此三力的作用線必共面且匯交于一點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)指出，三力作用線共面且匯交于一點(diǎn)，此僅是不平行的三力平衡的必要條件而不是充分條件。
(五)約束與約束反力
阻礙物體運(yùn)動的限制物稱為約束。約束對被限制物的作用力稱為約束反力，簡稱反力。約束反力以外的其他力統(tǒng)稱為主動力。約束反力的方向恒與約束所能阻止的物體的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的方向相反。表4—1—1列出了工程中常見的幾種基本約束類型及其約束反力。
(六)受力圖
受力圖是分析研究對象全部受力情況的簡圖。其步驟：首先取脫離體，其次畫上全部主動力和約束反力。對于方向不能確定的約束反力如鉸鏈約束，有時可利用平衡條件來判斷。
畫受力圖時，應(yīng)注意復(fù)鉸(兩個以上物體用圓柱銷相連接)、作用于鉸處的集中力和作用于相鄰兩剛體上的線分布力等情況的處理方法。
一剛體受不平行的三力作用而處于平衡時，此三力的作用線必共面且匯交于一點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)指出，三力作用線共面且匯交于一點(diǎn)，此僅是不平行的三力平衡的必要條件而不是充分條件。
(五)約束與約束反力
阻礙物體運(yùn)動的限制物稱為約束。約束對被限制物的作用力稱為約束反力，簡稱反力。約束反力以外的其他力統(tǒng)稱為主動力。約束反力的方向恒與約束所能阻止的物體的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的方向相反。表4—1—1列出了工程中常見的幾種基本約束類型及其約束反力。
(六)受力圖
受力圖是分析研究對象全部受力情況的簡圖。其步驟：首先取脫離體，其次畫上全部主動力和約束反力。對于方向不能確定的約束反力如鉸鏈約束，有時可利用平衡條件來判斷。
畫受力圖時，應(yīng)注意復(fù)鉸(兩個以上物體用圓柱銷相連接)、作用于鉸處的集中力和作用于相鄰兩剛體上的線分布力等情況的處理方法。