(一) 帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)傳動(dòng)是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動(dòng)形式：
1、開口式傳動(dòng)。
2、交叉式傳動(dòng)。
3、半交叉式。
傳動(dòng)比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動(dòng)，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動(dòng)特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;
2、結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn);
3、制造和安裝簡單，維護(hù)方便，不需潤滑;
4、過載打滑，可起保護(hù)作用;
5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動(dòng)精度不高。
(三)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)。
傳動(dòng)比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動(dòng)分類：如圖2-8
1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
主要優(yōu)點(diǎn)：(1)傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定;
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。
主要缺點(diǎn)：(1)與螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)相比，振動(dòng)和噪聲大，不可無級(jí)調(diào)速;
(2)傳動(dòng)軸之間距離不可過大;
(3)加工復(fù)雜，制造成本高。
(四)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
組成：主、從動(dòng)鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
傳動(dòng)比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比：
1、優(yōu)點(diǎn)
(1)與帶傳動(dòng)相比平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)功率大，輪廓尺寸小。
(2)與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距大。
(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
(4)效率高，可達(dá)0.99。
2、缺點(diǎn)
(1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;
(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
帶傳動(dòng)傳動(dòng)是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動(dòng)形式：
1、開口式傳動(dòng)。
2、交叉式傳動(dòng)。
3、半交叉式。
傳動(dòng)比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動(dòng)，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動(dòng)特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;
2、結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn);
3、制造和安裝簡單，維護(hù)方便，不需潤滑;
4、過載打滑，可起保護(hù)作用;
5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動(dòng)精度不高。
(三)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)。
傳動(dòng)比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動(dòng)分類：如圖2-8
1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
主要優(yōu)點(diǎn)：(1)傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定;
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。
主要缺點(diǎn)：(1)與螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)相比，振動(dòng)和噪聲大，不可無級(jí)調(diào)速;
(2)傳動(dòng)軸之間距離不可過大;
(3)加工復(fù)雜，制造成本高。
(四)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
組成：主、從動(dòng)鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
傳動(dòng)比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比：
1、優(yōu)點(diǎn)
(1)與帶傳動(dòng)相比平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)功率大，輪廓尺寸小。
(2)與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距大。
(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
(4)效率高，可達(dá)0.99。
2、缺點(diǎn)
(1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;
(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。