三、控制系統(tǒng)的基本控制方式
1．開環(huán)控制系統(tǒng)
（1）按給定控制
●控制作用的傳遞具有單向性。作用路徑不是閉合的，屬于典型的開環(huán)控制方式。
●由于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低，在國民經(jīng)濟(jì)各部門均有采用。
●控制原理簡單。
●控制的精度準(zhǔn)確性較差。
（2）按擾動控制
（3）開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。
●輸入量控制影響輸出量的變化；
●輸出量對輸入產(chǎn)生的控制作用沒有影響。
2．閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
●控制作用不是直接來自給定輸入，而是系統(tǒng)的偏差信號，由偏差產(chǎn)生對系統(tǒng)被控量的控制。
1H411043 熟悉自動控制的類型
一、按給定信號的特征劃分
1．恒值控制系統(tǒng)
恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。
2．隨動控制系統(tǒng)
隨動控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是給定信號的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號。
3．程序控制系統(tǒng)
程序控制系統(tǒng)與隨動控制系統(tǒng)不同之點(diǎn)就是它的給定輸入不是隨機(jī)不可知的，而是按事先預(yù)定的規(guī)律變化。
1．開環(huán)控制系統(tǒng)
（1）按給定控制
●控制作用的傳遞具有單向性。作用路徑不是閉合的，屬于典型的開環(huán)控制方式。
●由于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低，在國民經(jīng)濟(jì)各部門均有采用。
●控制原理簡單。
●控制的精度準(zhǔn)確性較差。
（2）按擾動控制
（3）開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。
●輸入量控制影響輸出量的變化；
●輸出量對輸入產(chǎn)生的控制作用沒有影響。
2．閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
●控制作用不是直接來自給定輸入，而是系統(tǒng)的偏差信號，由偏差產(chǎn)生對系統(tǒng)被控量的控制。
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一、按給定信號的特征劃分
1．恒值控制系統(tǒng)
恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。
2．隨動控制系統(tǒng)
隨動控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是給定信號的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號。
3．程序控制系統(tǒng)
程序控制系統(tǒng)與隨動控制系統(tǒng)不同之點(diǎn)就是它的給定輸入不是隨機(jī)不可知的，而是按事先預(yù)定的規(guī)律變化。