正當(dāng)防衛(wèi)，是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害并對不法侵害人造成損害的行為。成立正當(dāng)防衛(wèi)必須滿足以下要件：
1、有實(shí)際的不法侵害存在，這是正當(dāng)防衛(wèi)的前提條件。不法侵害行為是指違反法律并具有社會危害性的行為，既包括構(gòu)成犯罪的嚴(yán)重不法行為，也包括尚未構(gòu)成犯罪的違反治安管理處罰條例之類的不法行為，而且這種不法侵害是客觀的、現(xiàn)實(shí)的。如果實(shí)際上不存在不法侵害，但行為人自以為存在不法侵害而實(shí)施防衛(wèi)行為的，不是正當(dāng)防衛(wèi)，而是屬于假想防衛(wèi)。
2、不法侵害必須正在進(jìn)行。指不法侵害人已經(jīng)著手實(shí)施侵害行為且侵害行為尚未結(jié)束。不法侵害行為開始和存續(xù)的時(shí)間，就是行為人實(shí)施正當(dāng)防衛(wèi)的時(shí)間。
3、目的是使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受不法侵害。不具有防衛(wèi)合法權(quán)益的目的而實(shí)施的貌似正當(dāng)防衛(wèi)的行為，如防衛(wèi)挑撥即故意挑逗、引誘對方實(shí)施不法侵害，然后以正當(dāng)防衛(wèi)為借口加害于對方的行為，不是正當(dāng)防衛(wèi)情況而是犯罪行為。
4、防衛(wèi)行為必須針對不法侵害人進(jìn)行，是正當(dāng)防衛(wèi)的對象條件，正當(dāng)防衛(wèi)必須對準(zhǔn)目標(biāo)，針對不法侵害者本人。
5、防衛(wèi)行為沒有明顯超過必要限度，造成重大損害，是正當(dāng)防衛(wèi)的行為和結(jié)果限度要件。所謂必要限度是指有效地制止不法侵害所必需的防衛(wèi)強(qiáng)度。
防衛(wèi)明顯超過必要限度，造成重大損害的行為，是防衛(wèi)過當(dāng)。明顯超過必要限度是指一般人都能認(rèn)識到其防衛(wèi)強(qiáng)度超過了正當(dāng)防衛(wèi)所必需的強(qiáng)度。重大損害是指防衛(wèi)人明顯超過必要限度的防衛(wèi)行為造成不法侵害人或者其他人人身傷亡，或者造成其他能夠避免的嚴(yán)重?fù)p害。防衛(wèi)過當(dāng)應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。
防衛(wèi)過當(dāng)沒有獨(dú)立的罪狀，也沒有獨(dú)立的法定刑，法律規(guī)定按行為人觸犯的有關(guān)條文和罪名確定刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或除處罰。
無限防衛(wèi)權(quán)：為了鼓勵公民積極同犯罪作斗爭，有效地制止嚴(yán)重暴力犯罪，維護(hù)合法權(quán)益，我國刑法第20條第3款規(guī)定：對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)*、綁架和其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。
對無責(zé)任能力的人實(shí)施的不法侵害行為，雖客觀上造成損害，但不是非法行為，應(yīng)盡可能躲避，只有萬不得已情況下，才能實(shí)施一定的損害行為來制止不法侵害，但其性質(zhì)不屬于正當(dāng)防衛(wèi)，應(yīng)屬于緊急避險(xiǎn)行為。
對動物的侵害動物是無主的，其加害不屬于不法侵害，不屬于正當(dāng)防衛(wèi)；動物是有主的，或是國家保護(hù)的珍貴動物，其加害行為可以實(shí)施“緊急避險(xiǎn)”行為；如果動物的加害是其主人或他人故意利用，應(yīng)屬于正當(dāng)防衛(wèi)。
互毆案件一般不存在正當(dāng)防衛(wèi)，雙方都有傷害的故意，有兩種情況可能有正當(dāng)防衛(wèi)：（1）一方放棄斗毆逃避，另一方不肯罷休，逃避一方有正當(dāng)防衛(wèi)的權(quán)利；（2）在斗毆過程中，一方行為的性質(zhì)發(fā)生急劇的變化，另一方存在正當(dāng)防衛(wèi)的權(quán)利。如開始是動手動腳，另一方突然掏出槍來。
三、防衛(wèi)的必要限度（一）有兩種觀點(diǎn)：
（1）防衛(wèi)行為與侵害行為強(qiáng)度大致相適應(yīng)；（適應(yīng)說）
（2）只要是為了保護(hù)合法利益必須采取的行為，都在限度之內(nèi)；（必須說）
適應(yīng)說對防衛(wèi)人的要求過嚴(yán)，必須說體現(xiàn)了防衛(wèi)目的，但往往放得過寬，不利于保護(hù)侵害人。
防衛(wèi)設(shè)置是指為了預(yù)防可能到來的不法侵害，事先采取一些防衛(wèi)措施，在不法侵害到來時(shí)能夠起到防衛(wèi)效果。
法律上沒有禁止，但必須符合以下條件：
1、目的是為了防止不法侵害，不是為了報(bào)復(fù)他人；
2、本身不能危害公共安全；
3、防衛(wèi)裝置對不法侵害人造成的損害不能超過必要限度。
1、有實(shí)際的不法侵害存在，這是正當(dāng)防衛(wèi)的前提條件。不法侵害行為是指違反法律并具有社會危害性的行為，既包括構(gòu)成犯罪的嚴(yán)重不法行為，也包括尚未構(gòu)成犯罪的違反治安管理處罰條例之類的不法行為，而且這種不法侵害是客觀的、現(xiàn)實(shí)的。如果實(shí)際上不存在不法侵害，但行為人自以為存在不法侵害而實(shí)施防衛(wèi)行為的，不是正當(dāng)防衛(wèi)，而是屬于假想防衛(wèi)。
2、不法侵害必須正在進(jìn)行。指不法侵害人已經(jīng)著手實(shí)施侵害行為且侵害行為尚未結(jié)束。不法侵害行為開始和存續(xù)的時(shí)間，就是行為人實(shí)施正當(dāng)防衛(wèi)的時(shí)間。
3、目的是使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受不法侵害。不具有防衛(wèi)合法權(quán)益的目的而實(shí)施的貌似正當(dāng)防衛(wèi)的行為，如防衛(wèi)挑撥即故意挑逗、引誘對方實(shí)施不法侵害，然后以正當(dāng)防衛(wèi)為借口加害于對方的行為，不是正當(dāng)防衛(wèi)情況而是犯罪行為。
4、防衛(wèi)行為必須針對不法侵害人進(jìn)行，是正當(dāng)防衛(wèi)的對象條件，正當(dāng)防衛(wèi)必須對準(zhǔn)目標(biāo)，針對不法侵害者本人。
5、防衛(wèi)行為沒有明顯超過必要限度，造成重大損害，是正當(dāng)防衛(wèi)的行為和結(jié)果限度要件。所謂必要限度是指有效地制止不法侵害所必需的防衛(wèi)強(qiáng)度。
防衛(wèi)明顯超過必要限度，造成重大損害的行為，是防衛(wèi)過當(dāng)。明顯超過必要限度是指一般人都能認(rèn)識到其防衛(wèi)強(qiáng)度超過了正當(dāng)防衛(wèi)所必需的強(qiáng)度。重大損害是指防衛(wèi)人明顯超過必要限度的防衛(wèi)行為造成不法侵害人或者其他人人身傷亡，或者造成其他能夠避免的嚴(yán)重?fù)p害。防衛(wèi)過當(dāng)應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。
防衛(wèi)過當(dāng)沒有獨(dú)立的罪狀，也沒有獨(dú)立的法定刑，法律規(guī)定按行為人觸犯的有關(guān)條文和罪名確定刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或除處罰。
無限防衛(wèi)權(quán)：為了鼓勵公民積極同犯罪作斗爭，有效地制止嚴(yán)重暴力犯罪，維護(hù)合法權(quán)益，我國刑法第20條第3款規(guī)定：對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)*、綁架和其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。
對無責(zé)任能力的人實(shí)施的不法侵害行為，雖客觀上造成損害，但不是非法行為，應(yīng)盡可能躲避，只有萬不得已情況下，才能實(shí)施一定的損害行為來制止不法侵害，但其性質(zhì)不屬于正當(dāng)防衛(wèi)，應(yīng)屬于緊急避險(xiǎn)行為。
對動物的侵害動物是無主的，其加害不屬于不法侵害，不屬于正當(dāng)防衛(wèi)；動物是有主的，或是國家保護(hù)的珍貴動物，其加害行為可以實(shí)施“緊急避險(xiǎn)”行為；如果動物的加害是其主人或他人故意利用，應(yīng)屬于正當(dāng)防衛(wèi)。
互毆案件一般不存在正當(dāng)防衛(wèi)，雙方都有傷害的故意，有兩種情況可能有正當(dāng)防衛(wèi)：（1）一方放棄斗毆逃避，另一方不肯罷休，逃避一方有正當(dāng)防衛(wèi)的權(quán)利；（2）在斗毆過程中，一方行為的性質(zhì)發(fā)生急劇的變化，另一方存在正當(dāng)防衛(wèi)的權(quán)利。如開始是動手動腳，另一方突然掏出槍來。
三、防衛(wèi)的必要限度（一）有兩種觀點(diǎn)：
（1）防衛(wèi)行為與侵害行為強(qiáng)度大致相適應(yīng)；（適應(yīng)說）
（2）只要是為了保護(hù)合法利益必須采取的行為，都在限度之內(nèi)；（必須說）
適應(yīng)說對防衛(wèi)人的要求過嚴(yán)，必須說體現(xiàn)了防衛(wèi)目的，但往往放得過寬，不利于保護(hù)侵害人。
防衛(wèi)設(shè)置是指為了預(yù)防可能到來的不法侵害，事先采取一些防衛(wèi)措施，在不法侵害到來時(shí)能夠起到防衛(wèi)效果。
法律上沒有禁止，但必須符合以下條件：
1、目的是為了防止不法侵害，不是為了報(bào)復(fù)他人；
2、本身不能危害公共安全；
3、防衛(wèi)裝置對不法侵害人造成的損害不能超過必要限度。