認(rèn)識的產(chǎn)生依賴于實踐，認(rèn)識的發(fā)展，是在實踐基礎(chǔ)上的充滿矛盾的辯證發(fā)展過程。認(rèn)識的發(fā)展過程包括兩個發(fā)展階段、兩次飛躍。
（一）認(rèn)識過程的第一次飛躍——從感性認(rèn)識到理性認(rèn)識的飛躍
1.感性認(rèn)識和理性認(rèn)識
感性認(rèn)識是主體對客體表面現(xiàn)象的反映，是來自客體的各種刺激和主體的感知系統(tǒng)的相互作用的產(chǎn)物。感性認(rèn)識包括感覺、知覺和表象三種形式，是認(rèn)識的低級形式，具有直接性、具體性的特點。
理性認(rèn)識是在感性認(rèn)識的基礎(chǔ)上，主體運(yùn)用人所特有的抽象思維能力對感性材料進(jìn)行加工，形成對客體的本質(zhì)和內(nèi)在聯(lián)系的認(rèn)識。它包括概念、判斷、推理三種形式，具有間接性、抽象性的特點，是認(rèn)識的高級形式。
2.感性認(rèn)識和理性認(rèn)識的辯證關(guān)系
第一、理性認(rèn)識依賴于感性認(rèn)識。這是認(rèn)識論的唯物論，體現(xiàn)了認(rèn)識對實踐的依賴關(guān)系。理性認(rèn)識是運(yùn)用抽象思維對感性認(rèn)識材料進(jìn)行加工而形成的。
第二，感性認(rèn)識有待于上升到理性認(rèn)識。這類認(rèn)識論的辯證法。認(rèn)識世界的目的是為了改造世界。認(rèn)識的真正任務(wù)是透過事物的現(xiàn)象掌握其本質(zhì)和規(guī)律。認(rèn)識的目的和任務(wù)決定了感性認(rèn)識必須上升到理性認(rèn)識，實現(xiàn)認(rèn)識過程中從感性認(rèn)識到理性認(rèn)識的飛躍。
第三，感性認(rèn)識和理性認(rèn)識相互滲透。就認(rèn)識的實際過程來說，感受性認(rèn)識和理性認(rèn)識總是相互交織在一起的。感性認(rèn)識滲透著主體的理發(fā)成分，理性認(rèn)識則包含豐富的感性認(rèn)識材料。不包括理性認(rèn)識的純粹感性認(rèn)識和脫離感性認(rèn)識的純粹理發(fā)認(rèn)識，都是不存在的。沒有感性的理性是空洞的，沒有理性的感性是盲目的。
（二）認(rèn)識過程的第二次飛躍——從理性認(rèn)識到實踐的飛躍
從感性認(rèn)識到理性認(rèn)識，是認(rèn)識過程的第一次飛躍，這次飛躍，只是整個認(rèn)識過程的第一步。理性認(rèn)識還將回到實踐中去，實現(xiàn)從理性認(rèn)識到實踐的飛躍。這是認(rèn)識過程的第二次飛躍。這次飛躍意義更為重大。這是因為，理性認(rèn)識只有回到實踐中去，才能發(fā)揮認(rèn)識對實踐的能動作用，指導(dǎo)人們的實踐活動，轉(zhuǎn)化為改造世界的物質(zhì)力量，實現(xiàn)認(rèn)識的目的；而且理性認(rèn)識只有回到實踐中去，才能使認(rèn)識得到檢驗、完善、豐富和發(fā)展。
（三）認(rèn)識的辯證發(fā)展規(guī)律
在認(rèn)識過程中，處于一定社會歷史條件下的人，其認(rèn)識能力是有限的；在一次實踐中，人們認(rèn)識事物的廣度和深度也是有限的。具體的認(rèn)識是受現(xiàn)實的客觀物質(zhì)條件制約的，這就要求人們必須在多次實踐的基礎(chǔ)上反復(fù)認(rèn)識。這是認(rèn)識的有限性和反復(fù)性。
物質(zhì)世界及其運(yùn)動發(fā)展是無限的，而實踐活動也是持續(xù)發(fā)展的。而就人類認(rèn)識世界的潛在的可能性來看，人類可以通過持續(xù)發(fā)展的實踐，對無限的世界進(jìn)行永無止境的認(rèn)識。這就決定了人類的認(rèn)識發(fā)展也是一個無限的過程。這是認(rèn)識的無限性。
認(rèn)識的有限性與無限性、現(xiàn)實性和可能性是辯證統(tǒng)一的。認(rèn)識中的必然與自由、必然王國與自由王國是相互轉(zhuǎn)化的。在認(rèn)識運(yùn)動中，實踐、認(rèn)識、再實踐、再認(rèn)識，循環(huán)往復(fù)以至無窮，是認(rèn)識發(fā)展的基本過程和發(fā)展規(guī)律。
（一）認(rèn)識過程的第一次飛躍——從感性認(rèn)識到理性認(rèn)識的飛躍
1.感性認(rèn)識和理性認(rèn)識
感性認(rèn)識是主體對客體表面現(xiàn)象的反映，是來自客體的各種刺激和主體的感知系統(tǒng)的相互作用的產(chǎn)物。感性認(rèn)識包括感覺、知覺和表象三種形式，是認(rèn)識的低級形式，具有直接性、具體性的特點。
理性認(rèn)識是在感性認(rèn)識的基礎(chǔ)上，主體運(yùn)用人所特有的抽象思維能力對感性材料進(jìn)行加工，形成對客體的本質(zhì)和內(nèi)在聯(lián)系的認(rèn)識。它包括概念、判斷、推理三種形式，具有間接性、抽象性的特點，是認(rèn)識的高級形式。
2.感性認(rèn)識和理性認(rèn)識的辯證關(guān)系
第一、理性認(rèn)識依賴于感性認(rèn)識。這是認(rèn)識論的唯物論，體現(xiàn)了認(rèn)識對實踐的依賴關(guān)系。理性認(rèn)識是運(yùn)用抽象思維對感性認(rèn)識材料進(jìn)行加工而形成的。
第二，感性認(rèn)識有待于上升到理性認(rèn)識。這類認(rèn)識論的辯證法。認(rèn)識世界的目的是為了改造世界。認(rèn)識的真正任務(wù)是透過事物的現(xiàn)象掌握其本質(zhì)和規(guī)律。認(rèn)識的目的和任務(wù)決定了感性認(rèn)識必須上升到理性認(rèn)識，實現(xiàn)認(rèn)識過程中從感性認(rèn)識到理性認(rèn)識的飛躍。
第三，感性認(rèn)識和理性認(rèn)識相互滲透。就認(rèn)識的實際過程來說，感受性認(rèn)識和理性認(rèn)識總是相互交織在一起的。感性認(rèn)識滲透著主體的理發(fā)成分，理性認(rèn)識則包含豐富的感性認(rèn)識材料。不包括理性認(rèn)識的純粹感性認(rèn)識和脫離感性認(rèn)識的純粹理發(fā)認(rèn)識，都是不存在的。沒有感性的理性是空洞的，沒有理性的感性是盲目的。
（二）認(rèn)識過程的第二次飛躍——從理性認(rèn)識到實踐的飛躍
從感性認(rèn)識到理性認(rèn)識，是認(rèn)識過程的第一次飛躍，這次飛躍，只是整個認(rèn)識過程的第一步。理性認(rèn)識還將回到實踐中去，實現(xiàn)從理性認(rèn)識到實踐的飛躍。這是認(rèn)識過程的第二次飛躍。這次飛躍意義更為重大。這是因為，理性認(rèn)識只有回到實踐中去，才能發(fā)揮認(rèn)識對實踐的能動作用，指導(dǎo)人們的實踐活動，轉(zhuǎn)化為改造世界的物質(zhì)力量，實現(xiàn)認(rèn)識的目的；而且理性認(rèn)識只有回到實踐中去，才能使認(rèn)識得到檢驗、完善、豐富和發(fā)展。
（三）認(rèn)識的辯證發(fā)展規(guī)律
在認(rèn)識過程中，處于一定社會歷史條件下的人，其認(rèn)識能力是有限的；在一次實踐中，人們認(rèn)識事物的廣度和深度也是有限的。具體的認(rèn)識是受現(xiàn)實的客觀物質(zhì)條件制約的，這就要求人們必須在多次實踐的基礎(chǔ)上反復(fù)認(rèn)識。這是認(rèn)識的有限性和反復(fù)性。
物質(zhì)世界及其運(yùn)動發(fā)展是無限的，而實踐活動也是持續(xù)發(fā)展的。而就人類認(rèn)識世界的潛在的可能性來看，人類可以通過持續(xù)發(fā)展的實踐，對無限的世界進(jìn)行永無止境的認(rèn)識。這就決定了人類的認(rèn)識發(fā)展也是一個無限的過程。這是認(rèn)識的無限性。
認(rèn)識的有限性與無限性、現(xiàn)實性和可能性是辯證統(tǒng)一的。認(rèn)識中的必然與自由、必然王國與自由王國是相互轉(zhuǎn)化的。在認(rèn)識運(yùn)動中，實踐、認(rèn)識、再實踐、再認(rèn)識，循環(huán)往復(fù)以至無窮，是認(rèn)識發(fā)展的基本過程和發(fā)展規(guī)律。