刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人在主觀上對(duì)自己的行為的法律性質(zhì)或意義和有關(guān)客觀事實(shí)情況的錯(cuò)誤理解。
刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤在理論上一般可以分為兩類(lèi)：
（一）法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤
法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，即違法性認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人對(duì)自己的行為在法律上是否構(gòu)成犯罪，構(gòu)成何種犯罪，或者應(yīng)當(dāng)受到怎樣的處罰的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。
法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤通常包括三種情況：（1）行為人的行為在法律上不構(gòu)成犯罪，而行為人誤認(rèn)為構(gòu)成犯罪；（2）行為人的行為在法律上構(gòu)成犯罪，而行為人誤認(rèn)為不構(gòu)成犯罪；（3）行為人對(duì)自己行為構(gòu)成犯罪的罪名和應(yīng)處刑罰輕重存在錯(cuò)誤的理解。由于在法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤中，行為人只是對(duì)其行為的法律評(píng)價(jià)有不正確理解，而對(duì)其行為在事實(shí)上的情況仍有正確認(rèn)識(shí)，因此對(duì)其行為構(gòu)成犯罪與否以及如何追究刑事責(zé)任一般并不發(fā)生影響。
（二）事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤
事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人主觀上對(duì)決定其行為性質(zhì)及刑事責(zé)任的有關(guān)事實(shí)情況的錯(cuò)誤理解。第一，未發(fā)生某種危害結(jié)果，行為人誤認(rèn)為已發(fā)生。對(duì)此一般構(gòu)成犯罪未遂。第二，已發(fā)生某種危害結(jié)果，行為人卻誤認(rèn)為未發(fā)生或誤認(rèn)為不是自己的行為造成的，對(duì)此，不影響成立犯罪既遂。第三，對(duì)其行為與危害結(jié)果之間的實(shí)際發(fā)展過(guò)程認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，對(duì)此一般以犯罪既遂論處。
刑法上的認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤在理論上一般可以分為兩類(lèi)：
（一）法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤
法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，即違法性認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人對(duì)自己的行為在法律上是否構(gòu)成犯罪，構(gòu)成何種犯罪，或者應(yīng)當(dāng)受到怎樣的處罰的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。
法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤通常包括三種情況：（1）行為人的行為在法律上不構(gòu)成犯罪，而行為人誤認(rèn)為構(gòu)成犯罪；（2）行為人的行為在法律上構(gòu)成犯罪，而行為人誤認(rèn)為不構(gòu)成犯罪；（3）行為人對(duì)自己行為構(gòu)成犯罪的罪名和應(yīng)處刑罰輕重存在錯(cuò)誤的理解。由于在法律認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤中，行為人只是對(duì)其行為的法律評(píng)價(jià)有不正確理解，而對(duì)其行為在事實(shí)上的情況仍有正確認(rèn)識(shí)，因此對(duì)其行為構(gòu)成犯罪與否以及如何追究刑事責(zé)任一般并不發(fā)生影響。
（二）事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤
事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，是指行為人主觀上對(duì)決定其行為性質(zhì)及刑事責(zé)任的有關(guān)事實(shí)情況的錯(cuò)誤理解。第一，未發(fā)生某種危害結(jié)果，行為人誤認(rèn)為已發(fā)生。對(duì)此一般構(gòu)成犯罪未遂。第二，已發(fā)生某種危害結(jié)果，行為人卻誤認(rèn)為未發(fā)生或誤認(rèn)為不是自己的行為造成的，對(duì)此，不影響成立犯罪既遂。第三，對(duì)其行為與危害結(jié)果之間的實(shí)際發(fā)展過(guò)程認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，對(duì)此一般以犯罪既遂論處。