3.2.2 平面運(yùn)動分解為平動和轉(zhuǎn)動
若取Oxy為靜系，平面圖形上任一點(diǎn)O’為基點(diǎn)，并在O’點(diǎn)上固結(jié)一隨其作平動的動系O’x’y’(圖4—2—15)。則圖形S的相對運(yùn)動為繞基點(diǎn)O’的轉(zhuǎn)動;圖形的絕對運(yùn)動就是平面運(yùn)動;而牽連運(yùn)動為動系隨問基點(diǎn)O’的平動。由此可見，平面圖形S的運(yùn)動可以分解為隨基點(diǎn)的平動和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動。為了方便，在 下面敘述中，一般將不再圖示動系和靜系。
應(yīng)當(dāng)注意，平面運(yùn)動隨同基點(diǎn)的平動規(guī)律與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動規(guī)律與基點(diǎn)的選擇無關(guān)。因此，在論及角速度和角加速度時，無需指明它們是對哪個基點(diǎn)而言的，并可統(tǒng)稱為圖形的角速度和角加速度。又因動系作平動，故在動系中觀察到圖形的角速度與角加速度就是圖形相對靜系的絕對角速度和絕對角加速度。
若取Oxy為靜系，平面圖形上任一點(diǎn)O’為基點(diǎn)，并在O’點(diǎn)上固結(jié)一隨其作平動的動系O’x’y’(圖4—2—15)。則圖形S的相對運(yùn)動為繞基點(diǎn)O’的轉(zhuǎn)動;圖形的絕對運(yùn)動就是平面運(yùn)動;而牽連運(yùn)動為動系隨問基點(diǎn)O’的平動。由此可見，平面圖形S的運(yùn)動可以分解為隨基點(diǎn)的平動和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動。為了方便，在 下面敘述中，一般將不再圖示動系和靜系。
應(yīng)當(dāng)注意，平面運(yùn)動隨同基點(diǎn)的平動規(guī)律與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動規(guī)律與基點(diǎn)的選擇無關(guān)。因此，在論及角速度和角加速度時，無需指明它們是對哪個基點(diǎn)而言的，并可統(tǒng)稱為圖形的角速度和角加速度。又因動系作平動，故在動系中觀察到圖形的角速度與角加速度就是圖形相對靜系的絕對角速度和絕對角加速度。