3.2.2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
若取Oxy為靜系，平面圖形上任一點(diǎn)O’為基點(diǎn)，并在O’點(diǎn)上固結(jié)一隨其作平動(dòng)的動(dòng)系O’x’y’(圖4—2—15)。則圖形S的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為繞基點(diǎn)O’的轉(zhuǎn)動(dòng);圖形的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)就是平面運(yùn)動(dòng);而牽連運(yùn)動(dòng)為動(dòng)系隨問基點(diǎn)O’的平動(dòng)。由此可見，平面圖形S的運(yùn)動(dòng)可以分解為隨基點(diǎn)的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了方便，在 下面敘述中，一般將不再圖示動(dòng)系和靜系。
應(yīng)當(dāng)注意，平面運(yùn)動(dòng)隨同基點(diǎn)的平動(dòng)規(guī)律與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。因此，在論及角速度和角加速度時(shí)，無(wú)需指明它們是對(duì)哪個(gè)基點(diǎn)而言的，并可統(tǒng)稱為圖形的角速度和角加速度。又因動(dòng)系作平動(dòng)，故在動(dòng)系中觀察到圖形的角速度與角加速度就是圖形相對(duì)靜系的絕對(duì)角速度和絕對(duì)角加速度。
若取Oxy為靜系，平面圖形上任一點(diǎn)O’為基點(diǎn)，并在O’點(diǎn)上固結(jié)一隨其作平動(dòng)的動(dòng)系O’x’y’(圖4—2—15)。則圖形S的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為繞基點(diǎn)O’的轉(zhuǎn)動(dòng);圖形的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)就是平面運(yùn)動(dòng);而牽連運(yùn)動(dòng)為動(dòng)系隨問基點(diǎn)O’的平動(dòng)。由此可見，平面圖形S的運(yùn)動(dòng)可以分解為隨基點(diǎn)的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了方便，在 下面敘述中，一般將不再圖示動(dòng)系和靜系。
應(yīng)當(dāng)注意，平面運(yùn)動(dòng)隨同基點(diǎn)的平動(dòng)規(guī)律與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。因此，在論及角速度和角加速度時(shí)，無(wú)需指明它們是對(duì)哪個(gè)基點(diǎn)而言的，并可統(tǒng)稱為圖形的角速度和角加速度。又因動(dòng)系作平動(dòng)，故在動(dòng)系中觀察到圖形的角速度與角加速度就是圖形相對(duì)靜系的絕對(duì)角速度和絕對(duì)角加速度。