概括地說·;柔性制造單元是一種在人的參與減到最小時，能連續(xù)運轉的對同一工件族內不同的工件進行自動化加工的最小單元，它既可以作為獨·立使用的加工生產設備，又可作為更大、更復雜的柔性制造系統(tǒng)和柔性自動線的基本組成模塊。
柔性制造單元有兩種形式：一種是加工中心配托盤交換系統(tǒng)，即托盤存儲庫式;另一種是數控機床配工業(yè)機器人，即機器人直接搬運式。
四、柔性制造單元與加工中心的區(qū)別
柔性制造單元是在加工中心的基礎上發(fā)展起來的。它增加了機器人或托盤自動交換裝置、刀具和工件的自動測量裝置、加工過程的監(jiān)測裝置。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產率，可實現某些零件的多品種、小批量加工。
五、柔性制造系統(tǒng)的基本功能、組成及其柔性
柔性制造系統(tǒng)的基本功能包括自動加工功能(包括檢驗、清洗等)、自動搬運功能和將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。
柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成。
加工系統(tǒng)是由加工中心或加工中心與數控機床混合組成的加工設備。除此之外，還有清洗、切屑處理等輔助裝置或設備。一個系統(tǒng)的機床配置可按“互補”和“互替”方式配置，也可按這兩種方式混合配置?！盎パa”是指系統(tǒng)需配置完成不同工序的機床(如車、銑、磨……)，在工序上互相補充，而不能代替。“互替”是指一個系統(tǒng)中配置有相同的機床，如其中一臺機床有故障時，另一臺相同工序的機床可以替代加工，以免等待。
物流系統(tǒng)包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲等裝置。工件和夾具的存儲多用立體倉庫，并由倉庫計算機進行控制和管理。輸送設備有傳輸帶、有軌或無軌小車及行走機器人等。系統(tǒng)還設有中央刀庫，由工業(yè)機器人在中央刀庫和各機床之間進行刀具的輸送和交換。
信息流系統(tǒng)執(zhí)行單元加工中信息流的處理、儲存和傳輸等功能，是協(xié)調多臺機床加工和物料輸送的計算系統(tǒng)。
柔性制造系統(tǒng)的柔性體現在隨機加工能力、容忍故障能力、工作和生產能力的柔性和系統(tǒng)生產綱領的柔性等幾個方面。
柔性制造單元有兩種形式：一種是加工中心配托盤交換系統(tǒng)，即托盤存儲庫式;另一種是數控機床配工業(yè)機器人，即機器人直接搬運式。
四、柔性制造單元與加工中心的區(qū)別
柔性制造單元是在加工中心的基礎上發(fā)展起來的。它增加了機器人或托盤自動交換裝置、刀具和工件的自動測量裝置、加工過程的監(jiān)測裝置。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產率，可實現某些零件的多品種、小批量加工。
五、柔性制造系統(tǒng)的基本功能、組成及其柔性
柔性制造系統(tǒng)的基本功能包括自動加工功能(包括檢驗、清洗等)、自動搬運功能和將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。
柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成。
加工系統(tǒng)是由加工中心或加工中心與數控機床混合組成的加工設備。除此之外，還有清洗、切屑處理等輔助裝置或設備。一個系統(tǒng)的機床配置可按“互補”和“互替”方式配置，也可按這兩種方式混合配置?！盎パa”是指系統(tǒng)需配置完成不同工序的機床(如車、銑、磨……)，在工序上互相補充，而不能代替。“互替”是指一個系統(tǒng)中配置有相同的機床，如其中一臺機床有故障時，另一臺相同工序的機床可以替代加工，以免等待。
物流系統(tǒng)包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲等裝置。工件和夾具的存儲多用立體倉庫，并由倉庫計算機進行控制和管理。輸送設備有傳輸帶、有軌或無軌小車及行走機器人等。系統(tǒng)還設有中央刀庫，由工業(yè)機器人在中央刀庫和各機床之間進行刀具的輸送和交換。
信息流系統(tǒng)執(zhí)行單元加工中信息流的處理、儲存和傳輸等功能，是協(xié)調多臺機床加工和物料輸送的計算系統(tǒng)。
柔性制造系統(tǒng)的柔性體現在隨機加工能力、容忍故障能力、工作和生產能力的柔性和系統(tǒng)生產綱領的柔性等幾個方面。