當(dāng)ABS（防抱死制動系統(tǒng)）剛剛問世時，人們紛紛為其卓越的安全性驚嘆不已，有ABS裝置的汽車不但說明其安全性能出類拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級。而今天，安裝ABS的轎車已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有ABS.并且隨著對汽車安全性能的要求越來越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了，其中ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）和ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)）代表性，它們的誕生使汽車的安全性能得到了進(jìn)一步提高。
ASR：驅(qū)動防滑系統(tǒng)（或稱牽引力控制系統(tǒng)）
汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制車輪打滑來達(dá)到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作，也就是ABS/ASR.
ASR的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定性。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如果是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。
在裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)油泵操作桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU）時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。
ESP：電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)
其英文全稱是Electronic Stabilty Program，它是ABS和ASR兩種系統(tǒng)功能和延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的級形式。
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制的指令。
有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。
據(jù)汽車工程界專家介紹，將來ASR會變得如同ABS一樣普及，因為ABS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專家認(rèn)為在一定范圍內(nèi)ASR等裝置還有代替四輪驅(qū)動的可能。例如轎車，過去人們認(rèn)為提高轎車行駛性能是采用四輪驅(qū)動，可是與四輪驅(qū)動相比，ASR等裝置更適合轎車，這是因為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。
ASR：驅(qū)動防滑系統(tǒng)（或稱牽引力控制系統(tǒng)）
汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制車輪打滑來達(dá)到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作，也就是ABS/ASR.
ASR的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定性。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如果是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。
在裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)油泵操作桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU）時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。
ESP：電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)
其英文全稱是Electronic Stabilty Program，它是ABS和ASR兩種系統(tǒng)功能和延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的級形式。
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制的指令。
有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。
據(jù)汽車工程界專家介紹，將來ASR會變得如同ABS一樣普及，因為ABS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專家認(rèn)為在一定范圍內(nèi)ASR等裝置還有代替四輪驅(qū)動的可能。例如轎車，過去人們認(rèn)為提高轎車行駛性能是采用四輪驅(qū)動，可是與四輪驅(qū)動相比，ASR等裝置更適合轎車，這是因為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。