PLC實(shí)質(zhì)上是一種專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其組成包括硬件和軟件兩大部分。
PLC的硬件包括基本組成部分、I/O擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分。基本部分是構(gòu)成PLC的最小系統(tǒng)，包括CPU及存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、電源等。I/O擴(kuò)展部分是為系統(tǒng)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)而設(shè)計(jì)的。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)基本系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，就需要增加擴(kuò)展部分來(lái)擴(kuò)充系統(tǒng)的總點(diǎn)數(shù)。外部設(shè)備是開(kāi)發(fā)PLC控制系統(tǒng)（主要是設(shè)計(jì)、調(diào)試應(yīng)用程序）的輔助設(shè)備。主要有編程器（用于進(jìn)行系統(tǒng)配置，工作程序編制、傳送、調(diào)試以及故障檢測(cè)等），EPROM寫(xiě)入器（用于將程序?qū)懭隕PROM芯片），磁帶機(jī)（用于錄制、存儲(chǔ)程序或有關(guān)數(shù)據(jù)信息），打印機(jī)（用于打印程序清單或有關(guān)記錄），監(jiān)視器（用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、過(guò)程信息）。
PLC軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大部分。系統(tǒng)軟件也稱系統(tǒng)程序，由PLC生產(chǎn)廠家編制，用于管理、協(xié)調(diào)PLC各部分工作，通常被固化在ROM中。應(yīng)用軟件是用戶根據(jù)系統(tǒng)控制的需要，用PLC語(yǔ)言編寫(xiě)的程序。一臺(tái)PLC配以不同的應(yīng)用軟件即可完成不同的任務(wù)。應(yīng)用軟件常存在RAM中，并用鋰電池進(jìn)行掉電保護(hù)。不經(jīng)常變動(dòng)的應(yīng)用軟件可固化在EPROM模塊（盒）中，或者存在盒式磁帶中。
PLC作為一種新型的工業(yè)控制器具有以下一些特點(diǎn)：
（1）控制程序可變，具有良好的柔性。當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí)，無(wú)須改變PLC的硬件設(shè)備，而只要改變或重新編制相應(yīng)的程序即可。
（2）采用面向過(guò)程的語(yǔ)言編程，編程方便。
（3）功能完善。不僅具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)及順序控制等基本功能，還可以提供數(shù)據(jù)傳送、矩陣處理、PID調(diào)節(jié)功能、ASCIl碼操作功能、遠(yuǎn)程I/O功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能等高級(jí)功能，還可以使用高級(jí)語(yǔ)言（C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言等）編寫(xiě)子程序嵌入到PLC程序中執(zhí)行。
（4）擴(kuò)充方便，配置靈活。
（5）系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便。
（6）可靠性高?？删幊炭刂破魇褂么笠?guī)模集成電路，而且在PLC的設(shè)計(jì)中采用了容錯(cuò)技術(shù)。另外，在PLC的輸出輸入中采用了屏蔽、濾波、隔離、電源調(diào)整等措施，大大提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力。因此，它的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）超過(guò)20000小時(shí)，而平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）則小于10分鐘。
PLC的硬件包括基本組成部分、I/O擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分。基本部分是構(gòu)成PLC的最小系統(tǒng)，包括CPU及存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、電源等。I/O擴(kuò)展部分是為系統(tǒng)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)而設(shè)計(jì)的。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)基本系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，就需要增加擴(kuò)展部分來(lái)擴(kuò)充系統(tǒng)的總點(diǎn)數(shù)。外部設(shè)備是開(kāi)發(fā)PLC控制系統(tǒng)（主要是設(shè)計(jì)、調(diào)試應(yīng)用程序）的輔助設(shè)備。主要有編程器（用于進(jìn)行系統(tǒng)配置，工作程序編制、傳送、調(diào)試以及故障檢測(cè)等），EPROM寫(xiě)入器（用于將程序?qū)懭隕PROM芯片），磁帶機(jī)（用于錄制、存儲(chǔ)程序或有關(guān)數(shù)據(jù)信息），打印機(jī)（用于打印程序清單或有關(guān)記錄），監(jiān)視器（用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、過(guò)程信息）。
PLC軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大部分。系統(tǒng)軟件也稱系統(tǒng)程序，由PLC生產(chǎn)廠家編制，用于管理、協(xié)調(diào)PLC各部分工作，通常被固化在ROM中。應(yīng)用軟件是用戶根據(jù)系統(tǒng)控制的需要，用PLC語(yǔ)言編寫(xiě)的程序。一臺(tái)PLC配以不同的應(yīng)用軟件即可完成不同的任務(wù)。應(yīng)用軟件常存在RAM中，并用鋰電池進(jìn)行掉電保護(hù)。不經(jīng)常變動(dòng)的應(yīng)用軟件可固化在EPROM模塊（盒）中，或者存在盒式磁帶中。
PLC作為一種新型的工業(yè)控制器具有以下一些特點(diǎn)：
（1）控制程序可變，具有良好的柔性。當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí)，無(wú)須改變PLC的硬件設(shè)備，而只要改變或重新編制相應(yīng)的程序即可。
（2）采用面向過(guò)程的語(yǔ)言編程，編程方便。
（3）功能完善。不僅具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)及順序控制等基本功能，還可以提供數(shù)據(jù)傳送、矩陣處理、PID調(diào)節(jié)功能、ASCIl碼操作功能、遠(yuǎn)程I/O功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能等高級(jí)功能，還可以使用高級(jí)語(yǔ)言（C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言等）編寫(xiě)子程序嵌入到PLC程序中執(zhí)行。
（4）擴(kuò)充方便，配置靈活。
（5）系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便。
（6）可靠性高?？删幊炭刂破魇褂么笠?guī)模集成電路，而且在PLC的設(shè)計(jì)中采用了容錯(cuò)技術(shù)。另外，在PLC的輸出輸入中采用了屏蔽、濾波、隔離、電源調(diào)整等措施，大大提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力。因此，它的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）超過(guò)20000小時(shí)，而平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）則小于10分鐘。