數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)和輔助伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)彩要求進(jìn)給伺服系統(tǒng):
①高精度,即定位要準(zhǔn)確,跟隨精度要高。
②快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)。要求加(減)速度足夠大;負(fù)載突變時(shí)速度恢復(fù)時(shí)間短且無(wú)振蕩。
③調(diào)速范圍寬。
④低速大專(zhuān)矩,并應(yīng)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,而且力矩波動(dòng)要小。
⑤可靠性高,即對(duì)環(huán)境(如溫度、曼度、粉塵、油污、振動(dòng)、電磁干擾等)的適應(yīng)性強(qiáng),性能穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng),平均無(wú)故葺間隔時(shí)間(MBTF)長(zhǎng)。
主軸的工作運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床,要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅要具有寬的調(diào)速范圍,而且能在盡可能寬的速度范圍內(nèi)保持恒功率輸出。為了能加工螺紋,數(shù)控車(chē)床的主軸驅(qū)動(dòng)應(yīng)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行同步控制。數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床等機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有恒線(xiàn)速切削功能,以保證端面加工的表面粗糙度。加工中心的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有高精度的停位控制功能,以滿(mǎn)足其自動(dòng)換刀的需要。有的數(shù)控機(jī)床還要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有角度控制功能。
輔助伺服系統(tǒng)多為簡(jiǎn)易位置控制系統(tǒng)。