4.掌握直流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；熟悉直流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能及速度控制方法。
直流主軸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，其主要區(qū)別是：在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補(bǔ)償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙主磁通的影響，改善電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能；直流主軸電動(dòng)機(jī)都采用軸向強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果，尾部同軸安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)作為反饋元件。直流主軸電動(dòng)機(jī)的基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩范圍，在基本速度以上為恒功率范圍，恒轉(zhuǎn)矩范圍與恒功率范圍之比為1∶2。直流主軸電動(dòng)機(jī)采用雙域調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速P293。
永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)本體和檢測(cè)部件組成，定子磁極是一個(gè)永磁體，其轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。普通型轉(zhuǎn)子永磁直流電動(dòng)機(jī)和小慣量型轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)各有其自己的特點(diǎn)。
永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)需用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述其性能。
用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)主要采用晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。
5.掌握交流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；熟悉交流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能及速度控制方法。
交流主軸電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)的鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)（沒(méi)有外殼，轉(zhuǎn)子做成細(xì)長(zhǎng)，外形成多邊形，尾部同軸安裝有脈沖發(fā)生器）。與直流主軸電動(dòng)機(jī)相類似，在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，在基本速度以上為恒功率區(qū)。恒功率的速度范圍只有1：3的速度比，當(dāng)速度超過(guò)一定值后，功率--速度特性曲線會(huì)向下傾斜。交流主軸電動(dòng)機(jī)廣泛采用矢量控制調(diào)速方法進(jìn)行速度控制。
永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相似，不過(guò)其外表面呈多邊形，且無(wú)外殼，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能也需用數(shù)據(jù)表和特性曲線來(lái)描述P297。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率來(lái)調(diào)速。
nr=ns=60f/p
直流主軸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，其主要區(qū)別是：在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補(bǔ)償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙主磁通的影響，改善電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能；直流主軸電動(dòng)機(jī)都采用軸向強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果，尾部同軸安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)作為反饋元件。直流主軸電動(dòng)機(jī)的基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩范圍，在基本速度以上為恒功率范圍，恒轉(zhuǎn)矩范圍與恒功率范圍之比為1∶2。直流主軸電動(dòng)機(jī)采用雙域調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速P293。
永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)本體和檢測(cè)部件組成，定子磁極是一個(gè)永磁體，其轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。普通型轉(zhuǎn)子永磁直流電動(dòng)機(jī)和小慣量型轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)各有其自己的特點(diǎn)。
永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)需用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述其性能。
用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)主要采用晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。
5.掌握交流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；熟悉交流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能及速度控制方法。
交流主軸電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)的鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)（沒(méi)有外殼，轉(zhuǎn)子做成細(xì)長(zhǎng)，外形成多邊形，尾部同軸安裝有脈沖發(fā)生器）。與直流主軸電動(dòng)機(jī)相類似，在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，在基本速度以上為恒功率區(qū)。恒功率的速度范圍只有1：3的速度比，當(dāng)速度超過(guò)一定值后，功率--速度特性曲線會(huì)向下傾斜。交流主軸電動(dòng)機(jī)廣泛采用矢量控制調(diào)速方法進(jìn)行速度控制。
永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相似，不過(guò)其外表面呈多邊形，且無(wú)外殼，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能也需用數(shù)據(jù)表和特性曲線來(lái)描述P297。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率來(lái)調(diào)速。
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