一、學(xué)習(xí)提要
1. 設(shè)備故障的定義、跡象及特征參數(shù)
2. 設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類及實(shí)施過程
3. 典型零件故障診斷
二、重點(diǎn)與難點(diǎn)
設(shè)備故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要包括三方面的內(nèi)容，及狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷和控制決策。
(一) 設(shè)備故障的定義、跡象及特征參數(shù)
1. 設(shè)備故障的定義
掌握設(shè)備故障與失效的區(qū)別。
2. 設(shè)備故障跡象及其特征參數(shù)
（1） 設(shè)備故障跡象
設(shè)備故障跡象分為以下六類
輸出參數(shù)的變化
振動(dòng)異常
聲響異常
過熱現(xiàn)象
磨損殘余物激增
裂紋的擴(kuò)展
（2） 設(shè)備故障特征參數(shù)
描述故障的特征參量可歸納為三類
設(shè)備或部件的輸出參數(shù)：以設(shè)備或部件輸出參數(shù)作為故障特征參量一般難以發(fā)現(xiàn)早期故障。另外，這類故障特征參量只能用以判斷設(shè)備工作能力的強(qiáng)弱，只表明故障，，無法判斷故障部位，故障形式及故障原因
設(shè)備零部件的損傷量：由于這類特征在復(fù)雜設(shè)備中大量存在，不可能同時(shí)對(duì)他們逐個(gè)加以測(cè)量，所以利用這類特征參量來判斷設(shè)備故障，通常是在故障診斷的第二階段。
設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中的二次效應(yīng)參數(shù)：二次效應(yīng)參數(shù)稱為故障的間接特征參量。優(yōu)點(diǎn)是可以在設(shè)備運(yùn)行以及不作任何拆卸的條件下進(jìn)行診斷。缺點(diǎn)是間接特征參量與故障間存在某種隨機(jī)性。
（二）設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類及實(shí)施過程
1. 故障診斷技術(shù)的分類
（1）按診斷的目的要求分類
分為功能診斷和運(yùn)行診斷、定期診斷和連續(xù)監(jiān)測(cè)、直接診斷和間接診斷、在線診斷和離線診斷、常規(guī)診斷和特殊診斷。掌握他們各自的特點(diǎn)
（2）按診斷的物理參數(shù)分類：一般了解
（3）按診斷的直接對(duì)象分類：一般了解
2. 故障診斷技術(shù)的實(shí)施過程。
故障診斷技術(shù)的實(shí)施過程主要包括診斷文檔建立和故障診斷實(shí)施兩大部分。
（1）建立診斷文檔庫(kù)：一般了解
（2）實(shí)施故障診斷：故障診斷技術(shù)的實(shí)施包括狀態(tài)信號(hào)采集、故障特征提取、技術(shù)狀態(tài)識(shí)別及控制決策形成。掌握每一步驟的作用及其特點(diǎn)。
（三）典型零件故障診斷
1. 齒輪故障診斷
（1）齒輪的損傷形式
分析輪齒的損傷形式，判斷輪齒的損傷程度，了解輪齒的損傷原因，是齒輪故障診斷中的重要工作。對(duì)于輪齒的損傷形式要了解。
（2）齒輪裝置故障原因
掌握齒輪裝置故障現(xiàn)象及其故障原因表
（3）齒輪裝置故障診斷參數(shù)
齒輪裝置故障檢測(cè)的檢測(cè)參數(shù)是振動(dòng)，其次是噪聲。
（4）齒輪裝置的振動(dòng)檢測(cè)為了能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處于初期的異常狀態(tài)，必須定期進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)振動(dòng)明顯增大時(shí)，必須進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。在進(jìn)行實(shí)際齒輪異常檢測(cè)時(shí)，對(duì)于普通減速器，常選擇軸承座蓋作為檢測(cè)部位，對(duì)于高速增速器，如果軸承座在機(jī)箱內(nèi)部，則選擇軸承座附近剛性較好的部位，或測(cè)量基礎(chǔ)的振動(dòng)。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，應(yīng)盡可能沿水平、垂直、軸向三個(gè)方向進(jìn)行測(cè)量。1khz以下振動(dòng)按振動(dòng)速度診斷，1khz以上振動(dòng)按振動(dòng)加速度診斷。
1. 設(shè)備故障的定義、跡象及特征參數(shù)
2. 設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類及實(shí)施過程
3. 典型零件故障診斷
二、重點(diǎn)與難點(diǎn)
設(shè)備故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要包括三方面的內(nèi)容，及狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷和控制決策。
(一) 設(shè)備故障的定義、跡象及特征參數(shù)
1. 設(shè)備故障的定義
掌握設(shè)備故障與失效的區(qū)別。
2. 設(shè)備故障跡象及其特征參數(shù)
（1） 設(shè)備故障跡象
設(shè)備故障跡象分為以下六類
輸出參數(shù)的變化
振動(dòng)異常
聲響異常
過熱現(xiàn)象
磨損殘余物激增
裂紋的擴(kuò)展
（2） 設(shè)備故障特征參數(shù)
描述故障的特征參量可歸納為三類
設(shè)備或部件的輸出參數(shù)：以設(shè)備或部件輸出參數(shù)作為故障特征參量一般難以發(fā)現(xiàn)早期故障。另外，這類故障特征參量只能用以判斷設(shè)備工作能力的強(qiáng)弱，只表明故障，，無法判斷故障部位，故障形式及故障原因
設(shè)備零部件的損傷量：由于這類特征在復(fù)雜設(shè)備中大量存在，不可能同時(shí)對(duì)他們逐個(gè)加以測(cè)量，所以利用這類特征參量來判斷設(shè)備故障，通常是在故障診斷的第二階段。
設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中的二次效應(yīng)參數(shù)：二次效應(yīng)參數(shù)稱為故障的間接特征參量。優(yōu)點(diǎn)是可以在設(shè)備運(yùn)行以及不作任何拆卸的條件下進(jìn)行診斷。缺點(diǎn)是間接特征參量與故障間存在某種隨機(jī)性。
（二）設(shè)備故障診斷技術(shù)的分類及實(shí)施過程
1. 故障診斷技術(shù)的分類
（1）按診斷的目的要求分類
分為功能診斷和運(yùn)行診斷、定期診斷和連續(xù)監(jiān)測(cè)、直接診斷和間接診斷、在線診斷和離線診斷、常規(guī)診斷和特殊診斷。掌握他們各自的特點(diǎn)
（2）按診斷的物理參數(shù)分類：一般了解
（3）按診斷的直接對(duì)象分類：一般了解
2. 故障診斷技術(shù)的實(shí)施過程。
故障診斷技術(shù)的實(shí)施過程主要包括診斷文檔建立和故障診斷實(shí)施兩大部分。
（1）建立診斷文檔庫(kù)：一般了解
（2）實(shí)施故障診斷：故障診斷技術(shù)的實(shí)施包括狀態(tài)信號(hào)采集、故障特征提取、技術(shù)狀態(tài)識(shí)別及控制決策形成。掌握每一步驟的作用及其特點(diǎn)。
（三）典型零件故障診斷
1. 齒輪故障診斷
（1）齒輪的損傷形式
分析輪齒的損傷形式，判斷輪齒的損傷程度，了解輪齒的損傷原因，是齒輪故障診斷中的重要工作。對(duì)于輪齒的損傷形式要了解。
（2）齒輪裝置故障原因
掌握齒輪裝置故障現(xiàn)象及其故障原因表
（3）齒輪裝置故障診斷參數(shù)
齒輪裝置故障檢測(cè)的檢測(cè)參數(shù)是振動(dòng)，其次是噪聲。
（4）齒輪裝置的振動(dòng)檢測(cè)為了能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處于初期的異常狀態(tài)，必須定期進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)振動(dòng)明顯增大時(shí)，必須進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。在進(jìn)行實(shí)際齒輪異常檢測(cè)時(shí)，對(duì)于普通減速器，常選擇軸承座蓋作為檢測(cè)部位，對(duì)于高速增速器，如果軸承座在機(jī)箱內(nèi)部，則選擇軸承座附近剛性較好的部位，或測(cè)量基礎(chǔ)的振動(dòng)。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，應(yīng)盡可能沿水平、垂直、軸向三個(gè)方向進(jìn)行測(cè)量。1khz以下振動(dòng)按振動(dòng)速度診斷，1khz以上振動(dòng)按振動(dòng)加速度診斷。