第三節(jié) 直流電動機(jī)及其控制
直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動轉(zhuǎn)矩。
一、直流電動機(jī)的工作原理 如圖3-33
二、直流電動機(jī)的構(gòu)造
如圖3-34所示。
(一) 定子
1、 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場。
2、 機(jī)座。機(jī)座又稱為磁軛，是各磁極間的磁通路。
3、 換向極。兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場，漸弱換向片與電刷間的電火花。
(二) 轉(zhuǎn)子
1、 轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個(gè)作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組;二是作為電動機(jī)磁路的一部分。
2、 轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并通過電流，使電動機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換。
3、 換向器。
三、直流電動機(jī)的勵磁方式
1、 直流他勵電動機(jī)
2、 直流并勵電動機(jī)
3、 直流串勵電動機(jī)
4、 直流復(fù)勵電動機(jī)
四、直流電動機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1、 額定功率PN
2、 額定電壓UN
3、 額定電流IN
4、 額定轉(zhuǎn)速nN
5、 額定效率ηN
6、 額定溫升τN
直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動轉(zhuǎn)矩。
一、直流電動機(jī)的工作原理 如圖3-33
二、直流電動機(jī)的構(gòu)造
如圖3-34所示。
(一) 定子
1、 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場。
2、 機(jī)座。機(jī)座又稱為磁軛，是各磁極間的磁通路。
3、 換向極。兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場，漸弱換向片與電刷間的電火花。
(二) 轉(zhuǎn)子
1、 轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個(gè)作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組;二是作為電動機(jī)磁路的一部分。
2、 轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并通過電流，使電動機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換。
3、 換向器。
三、直流電動機(jī)的勵磁方式
1、 直流他勵電動機(jī)
2、 直流并勵電動機(jī)
3、 直流串勵電動機(jī)
4、 直流復(fù)勵電動機(jī)
四、直流電動機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1、 額定功率PN
2、 額定電壓UN
3、 額定電流IN
4、 額定轉(zhuǎn)速nN
5、 額定效率ηN
6、 額定溫升τN