一級結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)輔導(dǎo)：剛體的平面運動方程

3.2 剛體的平面運動
    應(yīng)用合成運動的概念，將剛體的平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動，并據(jù)此來研究平面運動剛體的角速度、角加速度及其剛體上任一點的速度和加速度。
    3.2.1 剛體的平面運動方程
    1.平面運動的特點
    在運動過程中，剛體上任一點離某固定平面的距離始終保持不變，稱這種運動為剛體的平面運動。
    剛體的平面運動可以簡化為一平面圖形在其自身平面內(nèi)的運動?！?BR>    2.運動方程
    設(shè)平面圖形S在固定平面Oxy內(nèi)運動(圖4-2—15)，顯然，圖形S的位置完全由其上任一線段O’M的位置所確定。這就是說，圖形S在任一瞬時的位置可用任一點O’的坐標xo’、yo’及O’M與x軸正向間的夾角φ來表示。即剛體的平面運動方程可寫為　　
    
    通常，將O’點稱為基點。