第二章 機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)
第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)
機(jī)械傳動(dòng)的作用表現(xiàn)在三個(gè)方面：1、傳遞動(dòng)力。2、改變運(yùn)動(dòng)速度和方向。3、改變運(yùn)動(dòng)形式。
機(jī)械設(shè)備中常用傳動(dòng)形式有：螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等。
一、機(jī)械傳動(dòng)功率和效率
在機(jī)械傳動(dòng)中，反映動(dòng)力傳遞的參數(shù)是傳動(dòng)功率和機(jī)械效率。
(一) 功和功率
當(dāng)物體受到力F的作用，并移動(dòng)一段距離S時(shí)所做功為：W=FS
功的大小等于力和物體沿作用力方向移動(dòng)距離的乘積。
功率是單位時(shí)間內(nèi)所做的功。用P表示。P=Fv 功率單位瓦特。工程上常用千瓦。
對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的零件，半徑為R，轉(zhuǎn)速n，則力F所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T=FR。
T=9550P/ n(N.M)
由上式可以看出：功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。
(二) 機(jī)械效率
機(jī)器工作時(shí)，由于摩擦阻力存在必然要有功率損耗，這樣輸出功率P出小于輸入功率P入。功率損耗大小是一個(gè)重要指標(biāo)，常用機(jī)械效率η表示
η=P出/P入
二、機(jī)械上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系
(一) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來(lái)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€用運(yùn)動(dòng)。
螺紋分類：
按牙形分，三角形、巨型、梯形和鋸齒形。
螺紋主要參數(shù)：旋向、頭數(shù)、導(dǎo)程s，螺距p， S=kp
在普通螺旋機(jī)構(gòu)中，位移與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系為：L=nst
螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
2、降速比大，看實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)。
3、省力，如千斤頂。
4、可以自鎖。
5、工作連續(xù)、平穩(wěn)、無(wú)噪聲。
缺點(diǎn)：摩擦大，效率低。有自鎖時(shí)效率是50%。
滾珠螺旋傳動(dòng)
組成：絲杠、螺母、滾珠。
分類：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)是滾珠在回路過(guò)程中離開(kāi)螺旋表面的。內(nèi)循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終不脫離螺旋表面。
特點(diǎn)：1、傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。η=0.90～0.95
2、磨損小，能長(zhǎng)時(shí)間保持精度，壽命長(zhǎng)。
3、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏、平穩(wěn)。
4、有較高的傳動(dòng)精度和軸向剛度。
5、不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性。
6、制造工藝復(fù)雜，成本高。
(二) 帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)傳動(dòng)是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。如圖2-5
平帶傳動(dòng)形式：1、開(kāi)口式傳動(dòng)。2、交叉式傳動(dòng)。3、半交叉式。
傳動(dòng)比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動(dòng)，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動(dòng)特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn);3、制造和安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不需潤(rùn)滑;4、過(guò)載打滑，可起保護(hù)作用;5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動(dòng)精度不高。
(三)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，如圖2-7所示。
傳動(dòng)比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動(dòng)分類：如圖2-8 1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)。2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
主要優(yōu)點(diǎn)：(1)傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定;(2)適用的載荷和速度范圍大。(3)使用效率高，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。
主要缺點(diǎn)：(1)與螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)相比，振動(dòng)和噪聲大，不可無(wú)級(jí)調(diào)速;(2)傳動(dòng)軸之間距離不可過(guò)大;(3)加工復(fù)雜，制造成本高。
輪系的分類：定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。
定軸輪系 輪系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。如圖2-9
周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。周轉(zhuǎn)輪系又分為差動(dòng)輪系和行星輪系。差動(dòng)輪系是兩個(gè)中心輪都轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系是一個(gè)中心輪固定不轉(zhuǎn)。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動(dòng)。如圖2-12
輪系的功用：(1)可以實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比;(2)可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)兩軸傳動(dòng);(3)從動(dòng)軸可以獲得幾種不同傳動(dòng)比;(4)通過(guò)改變齒輪數(shù)可以得到從動(dòng)軸不同轉(zhuǎn)向;(5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。
(四)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
組成：主、從動(dòng)鏈輪、鏈條。如圖2-13
功用：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
傳動(dòng)比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比：
1、優(yōu)點(diǎn)(1)與帶傳動(dòng)相比平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)功率大，輪廓尺寸小。(2)與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距大。(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。(4)效率高，可達(dá)0.99。
2、缺點(diǎn)(1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;(2)鏈單位長(zhǎng)度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
(五)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是嚙合傳動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)如圖2-14
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。
傳動(dòng)比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點(diǎn)：1、降速效果好。2、傳動(dòng)平穩(wěn)。3、有自鎖作用(在一定條件下)。4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時(shí)0.5。
(六)平面連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。
平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。或四桿機(jī)構(gòu)。如圖2-16破碎機(jī)破碎機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為方便起見(jiàn)，只畫(huà)出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。如圖2-17 AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機(jī)架。
四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用：如圖2-18是牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。是曲柄為主動(dòng)件。圖2-19縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是搖桿作主動(dòng)件。
當(dāng)搖桿無(wú)限長(zhǎng)時(shí)，C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)范圍是兩倍曲柄長(zhǎng)度。如圖2-20.應(yīng)用如圖2-21，2-22
(七)凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。如圖2-23、2-24
分類：1、平板凸輪。如圖2-26a)2、移動(dòng)凸輪如圖2-26b)3、圓柱凸輪如圖2-26c)。
特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
(八)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件連續(xù)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)作—停止—?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)。
分類：1、棘輪機(jī)構(gòu)。如圖2-27O1A連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成棘輪的間歇運(yùn)動(dòng)。
2、槽輪機(jī)構(gòu)。如圖2-28撥盤(pán)1連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用如電影放映機(jī)。
(九)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率
各種傳動(dòng)副連接成為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)叫傳動(dòng)鏈。每條傳動(dòng)鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動(dòng)比。
總傳動(dòng)比i總= i1 i2 i3 i4 i5
例3教材79～80頁(yè)。
總傳動(dòng)效率是各個(gè)軸間的傳動(dòng)效率乘積。
三、傳動(dòng)系統(tǒng)圖
傳動(dòng)系統(tǒng)圖是用專用符號(hào)來(lái)表示傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合簡(jiǎn)圖。
每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)都可繪制成傳動(dòng)系統(tǒng)圖，分析方法：1、分析整個(gè)機(jī)器有幾條傳動(dòng)鏈及首、末端件。2、分析傳動(dòng)路線，由那些傳動(dòng)零件組成，各傳動(dòng)零件的傳動(dòng)方式、傳動(dòng)關(guān)系。3、列出機(jī)器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式和傳動(dòng)關(guān)系。
第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)
機(jī)械傳動(dòng)的作用表現(xiàn)在三個(gè)方面：1、傳遞動(dòng)力。2、改變運(yùn)動(dòng)速度和方向。3、改變運(yùn)動(dòng)形式。
機(jī)械設(shè)備中常用傳動(dòng)形式有：螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等。
一、機(jī)械傳動(dòng)功率和效率
在機(jī)械傳動(dòng)中，反映動(dòng)力傳遞的參數(shù)是傳動(dòng)功率和機(jī)械效率。
(一) 功和功率
當(dāng)物體受到力F的作用，并移動(dòng)一段距離S時(shí)所做功為：W=FS
功的大小等于力和物體沿作用力方向移動(dòng)距離的乘積。
功率是單位時(shí)間內(nèi)所做的功。用P表示。P=Fv 功率單位瓦特。工程上常用千瓦。
對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的零件，半徑為R，轉(zhuǎn)速n，則力F所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T=FR。
T=9550P/ n(N.M)
由上式可以看出：功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。
(二) 機(jī)械效率
機(jī)器工作時(shí)，由于摩擦阻力存在必然要有功率損耗，這樣輸出功率P出小于輸入功率P入。功率損耗大小是一個(gè)重要指標(biāo)，常用機(jī)械效率η表示
η=P出/P入
二、機(jī)械上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系
(一) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來(lái)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€用運(yùn)動(dòng)。
螺紋分類：
按牙形分，三角形、巨型、梯形和鋸齒形。
螺紋主要參數(shù)：旋向、頭數(shù)、導(dǎo)程s，螺距p， S=kp
在普通螺旋機(jī)構(gòu)中，位移與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系為：L=nst
螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
2、降速比大，看實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)。
3、省力，如千斤頂。
4、可以自鎖。
5、工作連續(xù)、平穩(wěn)、無(wú)噪聲。
缺點(diǎn)：摩擦大，效率低。有自鎖時(shí)效率是50%。
滾珠螺旋傳動(dòng)
組成：絲杠、螺母、滾珠。
分類：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)是滾珠在回路過(guò)程中離開(kāi)螺旋表面的。內(nèi)循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終不脫離螺旋表面。
特點(diǎn)：1、傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。η=0.90～0.95
2、磨損小，能長(zhǎng)時(shí)間保持精度，壽命長(zhǎng)。
3、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏、平穩(wěn)。
4、有較高的傳動(dòng)精度和軸向剛度。
5、不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性。
6、制造工藝復(fù)雜，成本高。
(二) 帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)傳動(dòng)是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。如圖2-5
平帶傳動(dòng)形式：1、開(kāi)口式傳動(dòng)。2、交叉式傳動(dòng)。3、半交叉式。
傳動(dòng)比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動(dòng)，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動(dòng)特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn);3、制造和安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不需潤(rùn)滑;4、過(guò)載打滑，可起保護(hù)作用;5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動(dòng)精度不高。
(三)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，如圖2-7所示。
傳動(dòng)比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動(dòng)分類：如圖2-8 1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)。2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
主要優(yōu)點(diǎn)：(1)傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定;(2)適用的載荷和速度范圍大。(3)使用效率高，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。
主要缺點(diǎn)：(1)與螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)相比，振動(dòng)和噪聲大，不可無(wú)級(jí)調(diào)速;(2)傳動(dòng)軸之間距離不可過(guò)大;(3)加工復(fù)雜，制造成本高。
輪系的分類：定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。
定軸輪系 輪系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。如圖2-9
周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。周轉(zhuǎn)輪系又分為差動(dòng)輪系和行星輪系。差動(dòng)輪系是兩個(gè)中心輪都轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系是一個(gè)中心輪固定不轉(zhuǎn)。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動(dòng)。如圖2-12
輪系的功用：(1)可以實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比;(2)可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)兩軸傳動(dòng);(3)從動(dòng)軸可以獲得幾種不同傳動(dòng)比;(4)通過(guò)改變齒輪數(shù)可以得到從動(dòng)軸不同轉(zhuǎn)向;(5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。
(四)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
組成：主、從動(dòng)鏈輪、鏈條。如圖2-13
功用：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
傳動(dòng)比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比：
1、優(yōu)點(diǎn)(1)與帶傳動(dòng)相比平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)功率大，輪廓尺寸小。(2)與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距大。(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。(4)效率高，可達(dá)0.99。
2、缺點(diǎn)(1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;(2)鏈單位長(zhǎng)度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
(五)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是嚙合傳動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)如圖2-14
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。
傳動(dòng)比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點(diǎn)：1、降速效果好。2、傳動(dòng)平穩(wěn)。3、有自鎖作用(在一定條件下)。4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時(shí)0.5。
(六)平面連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。
平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。或四桿機(jī)構(gòu)。如圖2-16破碎機(jī)破碎機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為方便起見(jiàn)，只畫(huà)出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。如圖2-17 AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機(jī)架。
四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用：如圖2-18是牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。是曲柄為主動(dòng)件。圖2-19縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是搖桿作主動(dòng)件。
當(dāng)搖桿無(wú)限長(zhǎng)時(shí)，C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)范圍是兩倍曲柄長(zhǎng)度。如圖2-20.應(yīng)用如圖2-21，2-22
(七)凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。如圖2-23、2-24
分類：1、平板凸輪。如圖2-26a)2、移動(dòng)凸輪如圖2-26b)3、圓柱凸輪如圖2-26c)。
特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
(八)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件連續(xù)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)作—停止—?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)。
分類：1、棘輪機(jī)構(gòu)。如圖2-27O1A連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成棘輪的間歇運(yùn)動(dòng)。
2、槽輪機(jī)構(gòu)。如圖2-28撥盤(pán)1連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用如電影放映機(jī)。
(九)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率
各種傳動(dòng)副連接成為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)叫傳動(dòng)鏈。每條傳動(dòng)鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動(dòng)比。
總傳動(dòng)比i總= i1 i2 i3 i4 i5
例3教材79～80頁(yè)。
總傳動(dòng)效率是各個(gè)軸間的傳動(dòng)效率乘積。
三、傳動(dòng)系統(tǒng)圖
傳動(dòng)系統(tǒng)圖是用專用符號(hào)來(lái)表示傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合簡(jiǎn)圖。
每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)都可繪制成傳動(dòng)系統(tǒng)圖，分析方法：1、分析整個(gè)機(jī)器有幾條傳動(dòng)鏈及首、末端件。2、分析傳動(dòng)路線，由那些傳動(dòng)零件組成，各傳動(dòng)零件的傳動(dòng)方式、傳動(dòng)關(guān)系。3、列出機(jī)器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式和傳動(dòng)關(guān)系。