一級(jí)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之靜力學(xué)

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靜力學(xué)
    靜力學(xué)是力學(xué)的一個(gè)分支,它主要研究物體在力的作用下處于平衡的規(guī)律,以及如何建立各種力系的平衡條件。
    平衡是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊形式,嚴(yán)格地說,物體相對(duì)于慣性參照系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),即加速度為零的狀態(tài)都稱為平衡。對(duì)于一般工程問題,平衡狀態(tài)是以地球?yàn)閰⒄障荡_定的。靜力學(xué)還研究力系的簡化和物體受力分析的基本方法。
    靜力學(xué)的發(fā)展簡史
    靜力學(xué)一詞是法國數(shù)學(xué)、力學(xué)家P.伐里農(nóng)于1725年引入的。
    從現(xiàn)存的古代建筑,可以推測當(dāng)時(shí)的建筑者已使用了某些由經(jīng)驗(yàn)得來的力學(xué)知識(shí),并且為了舉高和搬運(yùn)重物,已經(jīng)能運(yùn)用一些簡單機(jī)械(例如杠桿、滑輪和斜面等)。
    靜力學(xué)是從公元前三世紀(jì)開始發(fā)展,到公元16世紀(jì)伽利略奠定動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)為止。這期間經(jīng)歷了西歐奴隸社會(huì)后期,封建時(shí)期和文藝復(fù)興初期。因農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)的要求,以及同貿(mào)易發(fā)展有關(guān)的精密衡量的需要,推動(dòng)了力學(xué)的發(fā)展。人們?cè)谑褂煤唵蔚墓ぞ吆蜋C(jī)械的基礎(chǔ)上,逐漸總結(jié)出力學(xué)的概念和公理。例如,從滑輪和杠桿得出力矩的概念;從斜面得出力的平行四邊形法則等。
    阿基米德是使靜力學(xué)成為一門真正科學(xué)的奠基者。在他的關(guān)于平面圖形的平衡和重心的著作中,創(chuàng)立了杠桿理論,并且奠定了靜力學(xué)的主要原理。阿基米德得出的杠桿平衡條件是:若杠桿兩臂的長度同其上的物體的重量成反比,則此二物體必處于平衡狀態(tài)。阿基米德是第一個(gè)使用嚴(yán)密推理來求出平行四邊形、三角形和梯形物體的重心位置的人,他還應(yīng)用近似法,求出了拋物線段的重心。
    的意大利藝術(shù)家、物理學(xué)家和工程師達(dá)·芬奇是文藝復(fù)興時(shí)期首先跳出中世紀(jì)煩瑣科學(xué)人們中的一個(gè),他認(rèn)為實(shí)驗(yàn)和運(yùn)用數(shù)學(xué)解決力學(xué)問題有巨大意義。他應(yīng)用力矩法解釋了滑輪的工作原理;應(yīng)用虛位移原理的概念來分析起重機(jī)構(gòu)中的滑輪和杠桿系統(tǒng);在他的一份草稿中,他還分析了鉛垂力奇力的分解;研究了物體|考試大|的斜面運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng)摩擦阻力,首先得出了滑動(dòng)摩擦阻力同物體的摩擦接觸面的大小無關(guān)的結(jié)論。
    對(duì)物體在斜面上的力學(xué)問題的研究,最有功績的是斯蒂文,他得出并論證了力的平行四邊形法則。靜力學(xué)一直到伐里農(nóng)提出了的伐里農(nóng)定理后才完備起來。他和潘索多邊形原理是圖解靜力學(xué)的基礎(chǔ)。
    分析靜力學(xué)是意大利數(shù)學(xué)家、力學(xué)家J.L.拉格朗日提出來的,他在大型著作《分析力學(xué)》中,根據(jù)虛位移原理,用嚴(yán)格的分析方法敘述了整個(gè)力學(xué)理論。虛位移原理早在1717年已由伯努利指出,而應(yīng)用這個(gè)原理解決力學(xué)問題的方法的進(jìn)一步發(fā)展和對(duì)它的數(shù)學(xué)研究卻是拉格朗日的功績。
    我國古代科學(xué)家對(duì)靜力學(xué)有著重大的貢獻(xiàn).春秋戰(zhàn)國時(shí)期偉大的哲學(xué)家墨翟(公元前5世紀(jì)至4世紀(jì))在他的代表作《墨經(jīng)》中,對(duì)杠桿、輪軸和斜面作了分析,并明確指出“衡……長重者下,短輕者上”,提出了杠桿的平衡原理。
    靜力學(xué)的內(nèi)容
    靜力學(xué)的基本物理量有三個(gè):力、力偶、力矩。
    力的概念是靜力學(xué)的基本概念之一。經(jīng)驗(yàn)證明,力對(duì)已知物體的作用效果決定于:力的大小(即力的強(qiáng)度);力的方向;力的作用點(diǎn)。通常稱它們?yōu)榱Φ娜?。力的三要素可以用一個(gè)有向的線段即矢量表示。
    凡大小相等方向相反且作用線不在一直線上的兩個(gè)力稱為力偶,它是一個(gè)自由矢量,其大小為力乘以二力作用線間的距離,即力臂,方向由右手螺旋定則確定并垂直于二力所構(gòu)成的平面。
    力作用于物體的效應(yīng)分為外效應(yīng)和內(nèi)效應(yīng)。外效應(yīng)是指力使整個(gè)物體對(duì)外界參照系的運(yùn)動(dòng)變化;內(nèi)效應(yīng)是指力使物體內(nèi)各部分相互之間的變化。對(duì)剛體則不必考慮內(nèi)效應(yīng)。靜力學(xué)只研究最簡單的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)即平衡。如果兩個(gè)力系分別作用于剛體時(shí)所產(chǎn)生的外效應(yīng)相同,則稱這兩個(gè)力系是等效力系。若一力同另一力系等效,則這個(gè)力稱為這一力系的合力。
    靜力學(xué)的全部內(nèi)容是以幾|考試大|條公理為基礎(chǔ)推理出來的。這些公理是人類在長期的生產(chǎn)實(shí)踐中積累起來的關(guān)于力的知識(shí)的總結(jié),它反映了作用在剛體上的力的最簡單最基本的屬性,這些公理的正確性是可以通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證的,但不能用更基本的原理來證明。
    靜力學(xué),按研究對(duì)象的不同,可分為質(zhì)點(diǎn)靜力學(xué)、剛體靜力學(xué)、流體靜力學(xué)等;按研究的方法可分為幾何靜力學(xué)(或初等靜力學(xué))和分析靜力學(xué)。
    幾何靜力學(xué)可以用解析法,即通過平衡條件式用代數(shù)的方法求解未知約束反作用力;也可以用圖解法,即以力的多邊形原理和伐里農(nóng)——潘索提出的索多邊形原理為基礎(chǔ),用幾何作圖的方法來研究靜力學(xué)問題。分析靜力學(xué)是拉格朗日提出來的,它以虛位移原理為基礎(chǔ),以分析的方法為主要研究手段。他建立了任意力學(xué)系統(tǒng)平衡的一般準(zhǔn)則,因此,分析靜力學(xué)的方法是一種更為普遍的方法。
    靜力學(xué)在工程技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。例如對(duì)房屋、橋梁的受力分析,有效載荷的分析計(jì)算等。