第八章 控制器
1.控制器：是操作者用以將控制信息傳遞給機器的裝置。人的效應器官與控制器構成人機系統(tǒng)的人機界面。操作者通過控制器對機器實行操縱，調整機器的工作狀態(tài)，使它按預定的目標工作。
2.控制器的種類：
①可以按照控制器傳遞的信息是離散的還是連續(xù)的分為：
離散控制器：只能用來調節(jié)有限的幾種確定狀態(tài)，它們可完成啟動、離散位調或數(shù)據輸入的功能。
連續(xù)控制器：能用來調節(jié)一個連續(xù)體中的任何值，可完成數(shù)量調節(jié)和連續(xù)控制的功能。
②也可按操作所用的身體器官或控制行為分為：
手控制器、足控制器、言語控制器。
③按控制器運動類別的不同，控制器可分為：
旋轉控制器、擺動控制器、按壓控制器、滑動控制器和牽拉控制器。
3.控制器編碼：是指，以適當?shù)拇碳ぷ鞔a來標志控制器的功能特點。
控制器的編碼方式主要有：
①形狀編碼：編碼選用的各種形狀不宜過于復雜。為了便于譯碼，應盡可能使用與控制器的功能相聯(lián)系或相似的形狀。
②表紋編碼
③大小編碼：操作者可通過視覺或觸覺辨認控制器的大小，但一般認為，單獨用控制器大小作編碼不如形狀編碼那么有效，并且需占用較大的控制板空間。
④位置編碼
⑤操作方法編碼：
⑥顏色編碼：用作代碼的顏色應是操作者能絕對辨認的，應盡可能使用具有標準意義的顏色。
⑦標記編碼
4.控制器主要有四種阻力：
靜摩擦：是對初始運動的阻力，它在控制器開始移動時突然減少
庫倫摩擦：繼續(xù)作為對滑動運動的阻力，它與位移距離、速度和加速度都無關。
彈性阻力的大小與控制器位移距離成正比。
粘滯阻尼以及慣性分別與控制運動的速度和加速度成正比。
第二節(jié) 控制器的位置和排列
5.由于人體尺寸和生物力學的特點，任何控制器都有一個操作位置和不能超越的位置容限。
6.控制器的排列原則：
①重要性原則：按照每個控制器對實現(xiàn)系統(tǒng)目標的重要程度決定其位置安排的優(yōu)先權?？刂破髟街匾话才诺奈恢迷胶谩?BR> ②使用頻次原則：按照每個控制器在系統(tǒng)操作中的使用頻次多少決定位置安排的優(yōu)先權?？刂破鞯氖褂妙l次越多，被安排的位置約好。
③功能原則：按照功能關系安排控制器的位置，將功能相近或相關的控制器組裝在一起，把同類設備功能上相似的控制器安排在相對一致的位置上。
④使用順序原則：對系統(tǒng)操作中使用順序固定的控制器，按照它們的使用順序安排其位置。
頻次與重要性分數(shù)＝重要性分數(shù)X權數(shù)1＋使用頻次X權數(shù)2
7.由于手有適合于操作的特點，目前使用的控制器絕大多數(shù)都是用手操作的。常用的手控制器有按鈕、肘節(jié)開關、搖式開關、旋轉選擇開關、拇指輪、旋鈕、手輪、曲柄和手柄。
8.踏板可分為旋轉式、往復式和直動式三種。
9.聲音控制器，也稱聲控開關。它是通過聲音傳感器將聲能轉化為電能，然后驅動一個電子開關，達到控制的目的。
10.言語控制器，實際上是一個以電子計算機為核心的言語識別裝置。它先對輸入的言語進行識別，然后按照預先編制的程序，去執(zhí)行不同的控制功能。
11.控制-顯示比（簡稱C/D比）：指控制與顯示器的動程比。對于直線運動的控制器與顯示器，動程按移動距離計算；對于需作較大旋轉運動的控制器與顯示器，動程按旋轉角或根據旋轉角計算移動距離；對于旋鈕，動程一般按旋轉次數(shù)計算。
C/D比決定了控制器的靈敏度。C/D比高，表示控制器靈敏度低，
連續(xù)控制器的設計應該選擇合適的C/D，因為它影響到連續(xù)控制或數(shù)量調節(jié)操作的績效。在連續(xù)調節(jié)的定位活動中往往存在粗調與細調兩種操作，粗調指大幅度移動控制器，將它快速移至所要求位置附近；細調指仔細調節(jié)控制器，將它精確地調到所要求的位置。
12.空間兼容性：是指顯示器與控制器的空間關系，與人們對這種關系預測的一致性?？刂破髋c顯示器的使用往往是一一對應的，它們的位置關系是否合適，將影響到控制器或顯示器的使用效果。
13.運動兼容性：指控制器與顯示器的運動關系，以及控制器或顯示器的運動與系統(tǒng)輸出的關系，與人們對這些關系的預測的一致性。
1.控制器：是操作者用以將控制信息傳遞給機器的裝置。人的效應器官與控制器構成人機系統(tǒng)的人機界面。操作者通過控制器對機器實行操縱，調整機器的工作狀態(tài)，使它按預定的目標工作。
2.控制器的種類：
①可以按照控制器傳遞的信息是離散的還是連續(xù)的分為：
離散控制器：只能用來調節(jié)有限的幾種確定狀態(tài)，它們可完成啟動、離散位調或數(shù)據輸入的功能。
連續(xù)控制器：能用來調節(jié)一個連續(xù)體中的任何值，可完成數(shù)量調節(jié)和連續(xù)控制的功能。
②也可按操作所用的身體器官或控制行為分為：
手控制器、足控制器、言語控制器。
③按控制器運動類別的不同，控制器可分為：
旋轉控制器、擺動控制器、按壓控制器、滑動控制器和牽拉控制器。
3.控制器編碼：是指，以適當?shù)拇碳ぷ鞔a來標志控制器的功能特點。
控制器的編碼方式主要有：
①形狀編碼：編碼選用的各種形狀不宜過于復雜。為了便于譯碼，應盡可能使用與控制器的功能相聯(lián)系或相似的形狀。
②表紋編碼
③大小編碼：操作者可通過視覺或觸覺辨認控制器的大小，但一般認為，單獨用控制器大小作編碼不如形狀編碼那么有效，并且需占用較大的控制板空間。
④位置編碼
⑤操作方法編碼：
⑥顏色編碼：用作代碼的顏色應是操作者能絕對辨認的，應盡可能使用具有標準意義的顏色。
⑦標記編碼
4.控制器主要有四種阻力：
靜摩擦：是對初始運動的阻力，它在控制器開始移動時突然減少
庫倫摩擦：繼續(xù)作為對滑動運動的阻力，它與位移距離、速度和加速度都無關。
彈性阻力的大小與控制器位移距離成正比。
粘滯阻尼以及慣性分別與控制運動的速度和加速度成正比。
第二節(jié) 控制器的位置和排列
5.由于人體尺寸和生物力學的特點，任何控制器都有一個操作位置和不能超越的位置容限。
6.控制器的排列原則：
①重要性原則：按照每個控制器對實現(xiàn)系統(tǒng)目標的重要程度決定其位置安排的優(yōu)先權?？刂破髟街匾话才诺奈恢迷胶谩?BR> ②使用頻次原則：按照每個控制器在系統(tǒng)操作中的使用頻次多少決定位置安排的優(yōu)先權?？刂破鞯氖褂妙l次越多，被安排的位置約好。
③功能原則：按照功能關系安排控制器的位置，將功能相近或相關的控制器組裝在一起，把同類設備功能上相似的控制器安排在相對一致的位置上。
④使用順序原則：對系統(tǒng)操作中使用順序固定的控制器，按照它們的使用順序安排其位置。
頻次與重要性分數(shù)＝重要性分數(shù)X權數(shù)1＋使用頻次X權數(shù)2
7.由于手有適合于操作的特點，目前使用的控制器絕大多數(shù)都是用手操作的。常用的手控制器有按鈕、肘節(jié)開關、搖式開關、旋轉選擇開關、拇指輪、旋鈕、手輪、曲柄和手柄。
8.踏板可分為旋轉式、往復式和直動式三種。
9.聲音控制器，也稱聲控開關。它是通過聲音傳感器將聲能轉化為電能，然后驅動一個電子開關，達到控制的目的。
10.言語控制器，實際上是一個以電子計算機為核心的言語識別裝置。它先對輸入的言語進行識別，然后按照預先編制的程序，去執(zhí)行不同的控制功能。
11.控制-顯示比（簡稱C/D比）：指控制與顯示器的動程比。對于直線運動的控制器與顯示器，動程按移動距離計算；對于需作較大旋轉運動的控制器與顯示器，動程按旋轉角或根據旋轉角計算移動距離；對于旋鈕，動程一般按旋轉次數(shù)計算。
C/D比決定了控制器的靈敏度。C/D比高，表示控制器靈敏度低，
連續(xù)控制器的設計應該選擇合適的C/D，因為它影響到連續(xù)控制或數(shù)量調節(jié)操作的績效。在連續(xù)調節(jié)的定位活動中往往存在粗調與細調兩種操作，粗調指大幅度移動控制器，將它快速移至所要求位置附近；細調指仔細調節(jié)控制器，將它精確地調到所要求的位置。
12.空間兼容性：是指顯示器與控制器的空間關系，與人們對這種關系預測的一致性?？刂破髋c顯示器的使用往往是一一對應的，它們的位置關系是否合適，將影響到控制器或顯示器的使用效果。
13.運動兼容性：指控制器與顯示器的運動關系，以及控制器或顯示器的運動與系統(tǒng)輸出的關系，與人們對這些關系的預測的一致性。