剛體的基本運動包括剛體的平行移動(簡稱移動或平動)和定軸轉動,它主要研究剛體的運動規(guī)律和剛體的運動與其體上各點運動之間的關系。
剛體的平動
在剛體運動過程中,其上任一直線始終與它原來的位置保持平行,稱這種運動為剛體的平動,如果體內各點的軌跡是直線,則稱為直線平動;如果體內各點的軌跡是曲線,則稱為曲線平動。
剛體作平動時,體內各點的軌跡形狀相同,在每一瞬時,各點具有相同的速度和加速度。因此,整個剛體的運動,完全可由體內任一點的運動來確定。
剛體的平動
在剛體運動過程中,其上任一直線始終與它原來的位置保持平行,稱這種運動為剛體的平動,如果體內各點的軌跡是直線,則稱為直線平動;如果體內各點的軌跡是曲線,則稱為曲線平動。
剛體作平動時,體內各點的軌跡形狀相同,在每一瞬時,各點具有相同的速度和加速度。因此,整個剛體的運動,完全可由體內任一點的運動來確定。

