經(jīng)驗交流:智能土木結(jié)構(gòu)理論初探(三)

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3.3.2傳感元件(Sensor)研究
    另外一項重要研究內(nèi)容就是傳感元件。感覺是智能土木結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)性功能,它利用在傳統(tǒng)建筑材料中埋入傳感元件(或利用傳感、結(jié)構(gòu)耦合材料)來采集各種信息,經(jīng)過處理分析,才可實現(xiàn)自診斷、自驅(qū)動等智能控制功能。有鑒于此,應(yīng)對傳感元件提出一些特殊要求如下:
    1)尺寸細微,不影響結(jié)構(gòu)外形;
    2)與基體結(jié)構(gòu)耦合良好,對原結(jié)構(gòu)材料強度影響很?。?BR>    3)性能穩(wěn)定可靠,耐久性好,與基體結(jié)構(gòu)有著相同的使用壽命;
    4)傳感的覆蓋面要寬;
    5)信號頻率響應(yīng)范圍要寬;
    6)能與結(jié)構(gòu)上其它電氣設(shè)備兼容;
    7)抗外界干擾能力強;
    8)能在結(jié)構(gòu)的使用溫度及濕度范圍內(nèi)正常工作。
    可列入研究范圍的元件有:光導(dǎo)纖維,壓電陶瓷,電阻應(yīng)變絲,疲勞壽命絲,銹蝕傳感器,碳纖維等。
    3.3.3作動材料(Actuator)研究
    智能土木結(jié)構(gòu)的最終目標是實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的智能控制,而控制是由作動材料實現(xiàn)的。利用某些存在物理耦合現(xiàn)象的材料,尤其是機械量與電、熱、磁、光等非機械量的耦合材料,作為結(jié)構(gòu)的作動件。可以通過控制非機械量的變化來獲取結(jié)構(gòu)特性(形狀、剛度、位置、應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)、頻率、阻尼、摩阻等)的改變,從而達到作動目的。對它的要求主要有:
    1)與基體結(jié)構(gòu)耦合良好,結(jié)合強度高;
    2)作動元件本身的靜強度和疲勞強度高;
    3)驅(qū)動方法簡單安全,對基體結(jié)構(gòu)無影響,激勵能量??;
    4)激勵后能產(chǎn)生高效穩(wěn)定的控制,反復(fù)激勵下性能穩(wěn)定;
    5)頻率響應(yīng)范圍寬,響應(yīng)速度快,并可控制;
    常用的作動材料有記憶型合金、壓電材料、記憶聚合物以及聚合膠體等。目前有關(guān)作動元件的研究正在一些領(lǐng)域展開,如董聰、Crawlay等人評述了幾種常用作動/傳感材料的性能。
    3.3.4智能結(jié)構(gòu)信息處理
    智能土木結(jié)構(gòu)要成為有機的整體,還須借助于信息的流動控制及加工處理。只有使信息在環(huán)境、結(jié)構(gòu)、傳感器、信息處理中樞及作動系統(tǒng)之間有序地流動,并同時進行加工處理,方可使結(jié)構(gòu)具有智能功能。其信息流動可如下圖所示:
    由此可見,應(yīng)首先對數(shù)據(jù)采集予以研究。這包括各種傳感器信號的A/D轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)處理通訊接口軟硬件的研制[8].作為一種嘗試,筆者利用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)實驗裝置,實現(xiàn)了單片機應(yīng)變儀與微機在線通訊的硬件組建及計算機數(shù)據(jù)接受軟件的開發(fā),初步的結(jié)果表明,建立土木結(jié)構(gòu)在線監(jiān)測是完全可以做得到的。
    其次,應(yīng)著重研究輸入到計算機中的數(shù)據(jù)的智能化處理算法,以及相應(yīng)軟件的開發(fā)。算法的核心目標應(yīng)為對結(jié)構(gòu)內(nèi)部力學、物理場的全面計算。在此,應(yīng)注意算法的快速性,避免因算法過于復(fù)雜而失去了智能結(jié)構(gòu)的機敏、實時特性[9].
    接著,應(yīng)對結(jié)構(gòu)的健康診斷及安全評定方法予以研究。包括結(jié)構(gòu)的數(shù)學建模,參數(shù)空間的模式識別,損傷評定,體系可靠性分析,以及人工智能的應(yīng)用。
    最后需要研究的是結(jié)構(gòu)控制機理、結(jié)構(gòu)局部損傷修復(fù)方法、結(jié)構(gòu)振動控制機理等問題。
    4.結(jié)論及研究建議
    智能土木結(jié)構(gòu)是材料科學、計算機科學、自動控制技術(shù)發(fā)展到一定程度的產(chǎn)物。它涉及到結(jié)構(gòu)和建造的重大變革,涉及到當今土木工程、材料科學、自動控制、計算機軟硬件技術(shù)、信息通訊、人工智能等眾多領(lǐng)域內(nèi)的前沿技術(shù)。正如建筑業(yè)是國民經(jīng)濟各部門原動力一樣,智能土木結(jié)構(gòu)及智能建筑不僅對于未來土木界的發(fā)展意義重大,而且對于目前主要的高科技領(lǐng)域而言也具有重要的意義,它的研發(fā)及實現(xiàn)必將進一步帶動其它高科技領(lǐng)域的進一步提高,是土木工程界的知識經(jīng)濟。毋須置言,對它的研究工作應(yīng)首先要求結(jié)構(gòu)工程師投入極大的努力,更新觀念,注意吸取其它領(lǐng)域的思想,成為智能土木結(jié)構(gòu)研究的主體,同時還需結(jié)構(gòu)工程師同相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)人員緊密配合,建立科學化的研究管理機制,才能完成這個系統(tǒng)工程。
    在具體的研究中,提出了幾點建議,謹供業(yè)內(nèi)參考:
    1)對于土木工程中普遍使用鋼筋混凝土(包括RC,PC,PPC)、鋼結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀,建議以嵌入式智能結(jié)構(gòu)的研究為重點。這樣做的好處在于能限度地利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)理論知識,使研究的重點放在未知的附加智能化功能的研究上來,同時還能使智能化經(jīng)濟可行,也可做到工藝水平的傳統(tǒng)與未來的連續(xù)。另外,這種思路還可以利用現(xiàn)有土木結(jié)構(gòu)實驗的裝置和方法。
    2)對嵌入式智能土木結(jié)構(gòu),研究出一種高效、實時的力學計算算法將是一項迫在眉睫的任務(wù),只有利用監(jiān)測傳感系統(tǒng)所得到的信息進行全面實時計算,方可對結(jié)構(gòu)有全面及時的了解,才能為其后的信息流動打下基礎(chǔ)。這就需要對復(fù)雜的非線性有限元加以改進,使其勝任在線、實時、精確的計算工作。
    3)對于房建領(lǐng)域,可以將智能結(jié)構(gòu)體系納入業(yè)已實現(xiàn)的智能建筑大系統(tǒng)中,使建筑從3A變?yōu)?A,即建筑設(shè)備自動化、辦公自動化、通訊自動化及本文論述的建筑結(jié)構(gòu)自動化(智能土木結(jié)構(gòu))、四個系統(tǒng)共用一個綜合布線系統(tǒng)及中央監(jiān)控中樞,從而實現(xiàn)建筑物的全面擬智能生命化。