一、考試內(nèi)容
（一）運(yùn)動(dòng)學(xué)
1． 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)：質(zhì)點(diǎn)的速度和加快度；質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)稟性質(zhì)；矢徑、速度、加速度的坐標(biāo)表示
2． 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)：剛體的自由度；平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；平面運(yùn)動(dòng)和平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；剛體的一般運(yùn)動(dòng)
3． 相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系與相對(duì)微商；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：牛頓運(yùn)動(dòng)定律和質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；動(dòng)量定量和動(dòng)量矩定理；功和能；有心力運(yùn)動(dòng)；約束運(yùn)動(dòng)
2． 相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)：動(dòng)力學(xué)方程和能量積分；相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)
3． 質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)力學(xué)普遍定理：相對(duì)于慣性系的定理及定恒定律；相對(duì)于質(zhì)心平動(dòng)系的定理；二體問(wèn)題和粒子碰撞；沖擊問(wèn)題
4． 靜力學(xué)：力系的簡(jiǎn)化；力系的平衡條件
5． 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
（三）拉格朗日力學(xué)基礎(chǔ)
1． 虛功原理和動(dòng)力學(xué)普遍方程：約束、虛位移、廣義坐標(biāo)；理想約束和虛功原理；動(dòng)力學(xué)普遍方程
2． 拉格朗日方程：方程的導(dǎo)出；兩種特殊情形的拉格朗日方程；非完整系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
3． 哈密頓原理：變分問(wèn)題；哈密頓原理
（四）剛體動(dòng)力學(xué)
1． 剛體的動(dòng)量矩、動(dòng)能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩和動(dòng)能；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣量橢球
2． 剛體動(dòng)力學(xué)方程：定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程；一般運(yùn)動(dòng)方程；定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)方程
3． 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題和例題：歐拉情形；拉格朗日情形；剛體與質(zhì)點(diǎn)間的萬(wàn)有引力
（五）振動(dòng)
1． 保守系統(tǒng)的微振動(dòng)：穩(wěn)定平衡位形；振動(dòng)微分方程和方程的解；簡(jiǎn)正坐標(biāo)
2． 有非保守力情形的微振動(dòng)：小耗散力對(duì)微振動(dòng)的影響；強(qiáng)迫振動(dòng)
3． 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)
4． 非線性振動(dòng)：非線性問(wèn)題；自治系統(tǒng)；非自治系統(tǒng)
（六）哈密頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 哈密頓正則方程及其初積分：勒讓德變換；正則方程的導(dǎo)出；正則方程的初積分
2． 相空間和劉維定理：一維守恒系統(tǒng)；劉維定理
3． 正則變換、泊松括號(hào)和哈密頓-雅可比方程：修正的哈密頓原理；正則變換；泊松括號(hào)；哈密頓-雅可比方程
4． 作用-角變量：關(guān)于周期運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明；作用變量；角變量
（一）運(yùn)動(dòng)學(xué)
1． 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)：質(zhì)點(diǎn)的速度和加快度；質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)稟性質(zhì)；矢徑、速度、加速度的坐標(biāo)表示
2． 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)：剛體的自由度；平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；平面運(yùn)動(dòng)和平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；剛體的一般運(yùn)動(dòng)
3． 相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系與相對(duì)微商；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：牛頓運(yùn)動(dòng)定律和質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；動(dòng)量定量和動(dòng)量矩定理；功和能；有心力運(yùn)動(dòng)；約束運(yùn)動(dòng)
2． 相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)：動(dòng)力學(xué)方程和能量積分；相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)
3． 質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)力學(xué)普遍定理：相對(duì)于慣性系的定理及定恒定律；相對(duì)于質(zhì)心平動(dòng)系的定理；二體問(wèn)題和粒子碰撞；沖擊問(wèn)題
4． 靜力學(xué)：力系的簡(jiǎn)化；力系的平衡條件
5． 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
（三）拉格朗日力學(xué)基礎(chǔ)
1． 虛功原理和動(dòng)力學(xué)普遍方程：約束、虛位移、廣義坐標(biāo)；理想約束和虛功原理；動(dòng)力學(xué)普遍方程
2． 拉格朗日方程：方程的導(dǎo)出；兩種特殊情形的拉格朗日方程；非完整系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
3． 哈密頓原理：變分問(wèn)題；哈密頓原理
（四）剛體動(dòng)力學(xué)
1． 剛體的動(dòng)量矩、動(dòng)能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩和動(dòng)能；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣量橢球
2． 剛體動(dòng)力學(xué)方程：定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程；一般運(yùn)動(dòng)方程；定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)方程
3． 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題和例題：歐拉情形；拉格朗日情形；剛體與質(zhì)點(diǎn)間的萬(wàn)有引力
（五）振動(dòng)
1． 保守系統(tǒng)的微振動(dòng)：穩(wěn)定平衡位形；振動(dòng)微分方程和方程的解；簡(jiǎn)正坐標(biāo)
2． 有非保守力情形的微振動(dòng)：小耗散力對(duì)微振動(dòng)的影響；強(qiáng)迫振動(dòng)
3． 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)
4． 非線性振動(dòng)：非線性問(wèn)題；自治系統(tǒng)；非自治系統(tǒng)
（六）哈密頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 哈密頓正則方程及其初積分：勒讓德變換；正則方程的導(dǎo)出；正則方程的初積分
2． 相空間和劉維定理：一維守恒系統(tǒng)；劉維定理
3． 正則變換、泊松括號(hào)和哈密頓-雅可比方程：修正的哈密頓原理；正則變換；泊松括號(hào)；哈密頓-雅可比方程
4． 作用-角變量：關(guān)于周期運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明；作用變量；角變量