一、考試內(nèi)容
（一）運動學(xué)
1． 質(zhì)點運動學(xué)：質(zhì)點的速度和加快度；質(zhì)點運動的內(nèi)稟性質(zhì)；矢徑、速度、加速度的坐標表示
2． 剛體運動學(xué)：剛體的自由度；平動和定軸轉(zhuǎn)動；平面運動和平面機構(gòu)運動；剛體的定點運動；剛體的一般運動
3． 相對運動運動學(xué)：相對運動；轉(zhuǎn)動坐標系與相對微商；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 質(zhì)點動力學(xué)：牛頓運動定律和質(zhì)點動力學(xué)問題；動量定量和動量矩定理；功和能；有心力運動；約束運動
2． 相對運動動力學(xué)：動力學(xué)方程和能量積分；相對于地球的運動
3． 質(zhì)點系統(tǒng)力學(xué)普遍定理：相對于慣性系的定理及定恒定律；相對于質(zhì)心平動系的定理；二體問題和粒子碰撞；沖擊問題
4． 靜力學(xué)：力系的簡化；力系的平衡條件
5． 變質(zhì)量物體的運動
（三）拉格朗日力學(xué)基礎(chǔ)
1． 虛功原理和動力學(xué)普遍方程：約束、虛位移、廣義坐標；理想約束和虛功原理；動力學(xué)普遍方程
2． 拉格朗日方程：方程的導(dǎo)出；兩種特殊情形的拉格朗日方程；非完整系統(tǒng)的動力學(xué)方程
3． 哈密頓原理：變分問題；哈密頓原理
（四）剛體動力學(xué)
1． 剛體的動量矩、動能和轉(zhuǎn)動慣量：定點運動剛體的動量矩和動能；轉(zhuǎn)動慣量和慣量橢球
2． 剛體動力學(xué)方程：定點運動方程；一般運動方程；定軸轉(zhuǎn)動和平面運動方程
3． 定點運動和一般運動的問題和例題：歐拉情形；拉格朗日情形；剛體與質(zhì)點間的萬有引力
（五）振動
1． 保守系統(tǒng)的微振動：穩(wěn)定平衡位形；振動微分方程和方程的解；簡正坐標
2． 有非保守力情形的微振動：小耗散力對微振動的影響；強迫振動
3． 運動穩(wěn)定性判據(jù)
4． 非線性振動：非線性問題；自治系統(tǒng)；非自治系統(tǒng)
（六）哈密頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 哈密頓正則方程及其初積分：勒讓德變換；正則方程的導(dǎo)出；正則方程的初積分
2． 相空間和劉維定理：一維守恒系統(tǒng)；劉維定理
3． 正則變換、泊松括號和哈密頓-雅可比方程：修正的哈密頓原理；正則變換；泊松括號；哈密頓-雅可比方程
4． 作用-角變量：關(guān)于周期運動的說明；作用變量；角變量
（一）運動學(xué)
1． 質(zhì)點運動學(xué)：質(zhì)點的速度和加快度；質(zhì)點運動的內(nèi)稟性質(zhì)；矢徑、速度、加速度的坐標表示
2． 剛體運動學(xué)：剛體的自由度；平動和定軸轉(zhuǎn)動；平面運動和平面機構(gòu)運動；剛體的定點運動；剛體的一般運動
3． 相對運動運動學(xué)：相對運動；轉(zhuǎn)動坐標系與相對微商；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 質(zhì)點動力學(xué)：牛頓運動定律和質(zhì)點動力學(xué)問題；動量定量和動量矩定理；功和能；有心力運動；約束運動
2． 相對運動動力學(xué)：動力學(xué)方程和能量積分；相對于地球的運動
3． 質(zhì)點系統(tǒng)力學(xué)普遍定理：相對于慣性系的定理及定恒定律；相對于質(zhì)心平動系的定理；二體問題和粒子碰撞；沖擊問題
4． 靜力學(xué)：力系的簡化；力系的平衡條件
5． 變質(zhì)量物體的運動
（三）拉格朗日力學(xué)基礎(chǔ)
1． 虛功原理和動力學(xué)普遍方程：約束、虛位移、廣義坐標；理想約束和虛功原理；動力學(xué)普遍方程
2． 拉格朗日方程：方程的導(dǎo)出；兩種特殊情形的拉格朗日方程；非完整系統(tǒng)的動力學(xué)方程
3． 哈密頓原理：變分問題；哈密頓原理
（四）剛體動力學(xué)
1． 剛體的動量矩、動能和轉(zhuǎn)動慣量：定點運動剛體的動量矩和動能；轉(zhuǎn)動慣量和慣量橢球
2． 剛體動力學(xué)方程：定點運動方程；一般運動方程；定軸轉(zhuǎn)動和平面運動方程
3． 定點運動和一般運動的問題和例題：歐拉情形；拉格朗日情形；剛體與質(zhì)點間的萬有引力
（五）振動
1． 保守系統(tǒng)的微振動：穩(wěn)定平衡位形；振動微分方程和方程的解；簡正坐標
2． 有非保守力情形的微振動：小耗散力對微振動的影響；強迫振動
3． 運動穩(wěn)定性判據(jù)
4． 非線性振動：非線性問題；自治系統(tǒng)；非自治系統(tǒng)
（六）哈密頓力學(xué)基礎(chǔ)
1． 哈密頓正則方程及其初積分：勒讓德變換；正則方程的導(dǎo)出；正則方程的初積分
2． 相空間和劉維定理：一維守恒系統(tǒng)；劉維定理
3． 正則變換、泊松括號和哈密頓-雅可比方程：修正的哈密頓原理；正則變換；泊松括號；哈密頓-雅可比方程
4． 作用-角變量：關(guān)于周期運動的說明；作用變量；角變量