第二人稱命令式表示說話人對談話對方的命令，希望，請求，要求等意義。第二人稱命令是有單數和復數之分。
第二人稱命令式是在動詞現在時（或完成體動詞將來時）復數第三人稱形式去掉詞尾的基礎上構成的，具體構成方法如下：
①如果詞干結尾是元音字母，構成第二人稱命令式時加-й（單數）或-йте（復數），重音通常在-й前一音節(jié)上。例如：
работать-работай, работайте
слушать-слушай, слушайте
повторять-повторяй, повторяйте
танцевать-танцуй, танцуйте
②如果詞干結尾是輔音字母，且單數第一人稱重音在詞尾上，構成第二人稱命令式時加-и或-ите，重音落在-и上。例如：
говорить（говорю）-говори, говорите
писать（пишу）-пиши, пишите
сказать（скажу）-скажи, скажите
брать（беру）-бери, берите
взять（возьму）-возьми, возьмите
③如果詞干結尾是輔音，但單數第一人稱重音不在詞尾，構成命令式時加-ь-或ьте。例如：
ставить（ставлю）-ставь, ставьте
готовить（готовлю）-готовь, готовьте
встать（встану）-встань, встаньте
ответить（отвечу）-ответь, ответьте
быть（буду）-будь, будьте
④如果詞干結尾是兩個輔音連綴，即使變位時重音在詞干上，構成命令式時要加-и或-ите。例如：
кончить-кончи, кончите
вспомнить-вспомни, вспомните
帶-ся動詞構成命令式時，-ся前為元音時，改為-сь，其前為輔音時，保留-ся。例如：
бояться-бойся, бойтесь
смеяться-смейся, смейтесь
остаться-останься, останьтесь
帶前綴-вы的完成體動詞（重音永遠在前綴上），其命令式的構成與不帶-вы的同根動詞相同。例如：
звать-зови, зовите
вызвать-вызови, вызовите
сказать-скажи, скажите
высказать-выскажи, выскажите
⑤下列動詞的命令時形式構成特殊：
вставать-вставай, вставайте
давать- давай, давайте
узнавать-узнавай, узнавайте
пить-пей, пейте
бить-бей, бейте
петь-пой, пойте
шить-шей, шейте
дать-дай, дайте
ехать-поезжай, поезжайте
приехать-приезжай, приезжайте
лечь-ляг, лягте
есть-ешь, ешьте
сесть-сядь, сядьте
第二人稱命令式是在動詞現在時（或完成體動詞將來時）復數第三人稱形式去掉詞尾的基礎上構成的，具體構成方法如下：
①如果詞干結尾是元音字母，構成第二人稱命令式時加-й（單數）或-йте（復數），重音通常在-й前一音節(jié)上。例如：
работать-работай, работайте
слушать-слушай, слушайте
повторять-повторяй, повторяйте
танцевать-танцуй, танцуйте
②如果詞干結尾是輔音字母，且單數第一人稱重音在詞尾上，構成第二人稱命令式時加-и或-ите，重音落在-и上。例如：
говорить（говорю）-говори, говорите
писать（пишу）-пиши, пишите
сказать（скажу）-скажи, скажите
брать（беру）-бери, берите
взять（возьму）-возьми, возьмите
③如果詞干結尾是輔音，但單數第一人稱重音不在詞尾，構成命令式時加-ь-或ьте。例如：
ставить（ставлю）-ставь, ставьте
готовить（готовлю）-готовь, готовьте
встать（встану）-встань, встаньте
ответить（отвечу）-ответь, ответьте
быть（буду）-будь, будьте
④如果詞干結尾是兩個輔音連綴，即使變位時重音在詞干上，構成命令式時要加-и或-ите。例如：
кончить-кончи, кончите
вспомнить-вспомни, вспомните
帶-ся動詞構成命令式時，-ся前為元音時，改為-сь，其前為輔音時，保留-ся。例如：
бояться-бойся, бойтесь
смеяться-смейся, смейтесь
остаться-останься, останьтесь
帶前綴-вы的完成體動詞（重音永遠在前綴上），其命令式的構成與不帶-вы的同根動詞相同。例如：
звать-зови, зовите
вызвать-вызови, вызовите
сказать-скажи, скажите
высказать-выскажи, выскажите
⑤下列動詞的命令時形式構成特殊：
вставать-вставай, вставайте
давать- давай, давайте
узнавать-узнавай, узнавайте
пить-пей, пейте
бить-бей, бейте
петь-пой, пойте
шить-шей, шейте
дать-дай, дайте
ехать-поезжай, поезжайте
приехать-приезжай, приезжайте
лечь-ляг, лягте
есть-ешь, ешьте
сесть-сядь, сядьте