(1)若四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿之一為曲柄,另一連架桿為搖桿,則該四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí),可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng);當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí),可將搖桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
(2)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一種演化形式。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若曲柄為主動(dòng)件,并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)連桿可帶動(dòng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。反之,當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),也可通過(guò)連桿帶動(dòng)曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
(2)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一種演化形式。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若曲柄為主動(dòng)件,并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)連桿可帶動(dòng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。反之,當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),也可通過(guò)連桿帶動(dòng)曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

