一、單選題
1．FMC是( )的簡稱。
A．加工中心
B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
C．永磁式伺服系統(tǒng)
D．柔性制造單元。
答案：D
2．由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（ ），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。
A．剛性制造系統(tǒng)
B．柔性制造系統(tǒng)
C．彈性制造系統(tǒng)
D．撓性制造系統(tǒng)
答案：B
3、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ ）所能承受的負(fù)載允許值
A．手腕機(jī)械接口處
B．手臂
C．末端執(zhí)行器
D．機(jī)座
答案：A
4、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（ ）
A．小于2個(gè)
B．小于3個(gè)
C．小于6個(gè)
D．大于6個(gè)
答案C
解析：手腕一般有2~3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度
5、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（ ）
A．滾輪
B．履帶
C．連桿機(jī)構(gòu)
D．齒輪機(jī)構(gòu)
答案C
二、多選題
1、工業(yè)機(jī)器人由（）組成
A. 伺服裝置
B.控制裝置
C.驅(qū)動(dòng)裝置
D. 操作機(jī)
E．傳感機(jī)
答案：BCD
2、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，有（ ）
A.圓柱坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.極坐標(biāo)系
D.球坐標(biāo)系
E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
答案：A BD E
3、工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ）
A.機(jī)械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動(dòng)夾緊
E.真空抽吸
答案：ABCE
4、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（ ）
A.自動(dòng)控制方式
B.示教編程方式
C.語言編程方式
D.模擬方式
E.自動(dòng)編程方式
答案：BC
5.FMS由( )等于系統(tǒng)組成。
A.物流系統(tǒng)
B.信息流系統(tǒng)
C.能源流系統(tǒng)
D.加工系統(tǒng)
E.材料系統(tǒng)
答案：ABD
6、工業(yè)機(jī)器人按控制方式分，可分為（ ）。
A.點(diǎn)位控制
B.輪廓控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.位置控制
答案：AC
7、CIMS是（ ）
A.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的簡稱
B.它將CIM具體應(yīng)用到企業(yè)中
C.按照集成思想構(gòu)成的一個(gè)具體的系統(tǒng)
D.它包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃等。
答案：ABCD
三、簡答體
1、在數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)的支持下，組成計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括哪些？
答案
計(jì)算機(jī)集成制造是運(yùn)用系統(tǒng)工程的整體優(yōu)化的觀點(diǎn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合起來綜合應(yīng)用。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS邏輯圖（圖4-40）
1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
2、生產(chǎn)計(jì)劃
3、生產(chǎn)控制
4、生產(chǎn)設(shè)備
5、生產(chǎn)工藝
1．FMC是( )的簡稱。
A．加工中心
B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
C．永磁式伺服系統(tǒng)
D．柔性制造單元。
答案：D
2．由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（ ），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。
A．剛性制造系統(tǒng)
B．柔性制造系統(tǒng)
C．彈性制造系統(tǒng)
D．撓性制造系統(tǒng)
答案：B
3、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ ）所能承受的負(fù)載允許值
A．手腕機(jī)械接口處
B．手臂
C．末端執(zhí)行器
D．機(jī)座
答案：A
4、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（ ）
A．小于2個(gè)
B．小于3個(gè)
C．小于6個(gè)
D．大于6個(gè)
答案C
解析：手腕一般有2~3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度
5、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（ ）
A．滾輪
B．履帶
C．連桿機(jī)構(gòu)
D．齒輪機(jī)構(gòu)
答案C
二、多選題
1、工業(yè)機(jī)器人由（）組成
A. 伺服裝置
B.控制裝置
C.驅(qū)動(dòng)裝置
D. 操作機(jī)
E．傳感機(jī)
答案：BCD
2、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，有（ ）
A.圓柱坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.極坐標(biāo)系
D.球坐標(biāo)系
E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
答案：A BD E
3、工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ）
A.機(jī)械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動(dòng)夾緊
E.真空抽吸
答案：ABCE
4、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（ ）
A.自動(dòng)控制方式
B.示教編程方式
C.語言編程方式
D.模擬方式
E.自動(dòng)編程方式
答案：BC
5.FMS由( )等于系統(tǒng)組成。
A.物流系統(tǒng)
B.信息流系統(tǒng)
C.能源流系統(tǒng)
D.加工系統(tǒng)
E.材料系統(tǒng)
答案：ABD
6、工業(yè)機(jī)器人按控制方式分，可分為（ ）。
A.點(diǎn)位控制
B.輪廓控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.位置控制
答案：AC
7、CIMS是（ ）
A.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的簡稱
B.它將CIM具體應(yīng)用到企業(yè)中
C.按照集成思想構(gòu)成的一個(gè)具體的系統(tǒng)
D.它包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃等。
答案：ABCD
三、簡答體
1、在數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)的支持下，組成計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括哪些？
答案
計(jì)算機(jī)集成制造是運(yùn)用系統(tǒng)工程的整體優(yōu)化的觀點(diǎn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合起來綜合應(yīng)用。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS邏輯圖（圖4-40）
1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
2、生產(chǎn)計(jì)劃
3、生產(chǎn)控制
4、生產(chǎn)設(shè)備
5、生產(chǎn)工藝