一、單項(xiàng)選擇題
1．在CNC系統(tǒng)中，PLC用來(lái)接受零件加工程序的開(kāi)關(guān)的功能信息M、S、T是指（ ）。
A． 輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
B． 主軸轉(zhuǎn)速功能、進(jìn)給功能、刀具功能
C． 測(cè)量功能、刀具功能、輔助功能
D．控制功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
2．將位置檢測(cè)反饋裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的數(shù)控機(jī)床屬于（ ）。
A．半開(kāi)環(huán)控制
B．開(kāi)環(huán)控制
C．半閉環(huán)控制
D．閉環(huán)控制
3．伺服系統(tǒng)是一種以（ ）為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
A．功率
B．機(jī)械位置或角度
C．加速度
D．速度
4．計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心是CNC裝置, CNC裝置的基本控制流程是( )。
A. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
B. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
C. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
D. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
5．工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（ ）所能承受的負(fù)載允許值
A．手腕機(jī)械接口處
B．手臂
C．末端執(zhí)行器
D．機(jī)座
二、多項(xiàng)選擇題
1．（ ）是CNC控制系統(tǒng)的基本功能。
A．輸入
B．插補(bǔ)
C．伺服控制
D．顯示
E．測(cè)量
2．PLC的基本技術(shù)指標(biāo)包括（ ）。
A．CPU主頻
B．存儲(chǔ)器容量
C．I/O點(diǎn)數(shù)
D．掃描速度
E．編程語(yǔ)言
3．按照控制對(duì)象和使用目的的不同，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)可以分為（ ）。
A．刀具伺服系統(tǒng)
B．主軸伺服系統(tǒng)
C．切削伺服系統(tǒng)
D．進(jìn)給伺服系統(tǒng)
E．輔助伺服系統(tǒng)
4．在永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作曲線中，間斷工作區(qū)是由（ ）幾條線所圍成的區(qū)域。
A．轉(zhuǎn)矩極限線
B．轉(zhuǎn)速極限線
C．瞬時(shí)換向極限線
D．溫度極限線
E．換向極限線
5．工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分類，有（ ）。
A．圓柱坐標(biāo)式
B．直角坐標(biāo)式
C．極坐標(biāo)式
D．球坐標(biāo)式
E．關(guān)節(jié)坐標(biāo)式
三、綜合分析題
1．試述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
2．試述同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作原理上的異同。
參考答案
一、單項(xiàng)選擇題
1．A
2．C
3．B
4．A
5．A
二、多項(xiàng)選擇題
1．A、B、C
2．B、C、D、E
3．B、D、E
4．A、D、E
5．A、B、D、E
三、綜合分析題
1.試述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
答：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。
定子有三對(duì)、四對(duì)、五對(duì)或六對(duì)磁極，分別稱之為三相、四相、五相和六相電動(dòng)機(jī)。 以三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例，三對(duì)磁極上纏繞有勵(lì)磁線圈，分別對(duì)應(yīng)于脈沖電源的三相。 轉(zhuǎn)子上沒(méi)有線圈，沿圓周方向開(kāi)有一定數(shù)目的齒槽。 當(dāng)定子不同相依次通電時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子就跟隨磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速主要取決于脈沖的頻率，移動(dòng)的總位移取決于總的脈沖信號(hào)數(shù)。
2.試述同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作原理上的異同。
答：三相交流電動(dòng)機(jī)，無(wú)論是異步型還是同步型，都是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。 定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分，在互相絕緣的硅鋼片疊成的定子鐵芯上，安放有定子繞組。當(dāng)定子繞組中通入三相交流電時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其轉(zhuǎn)速為：─ 電源頻率（50次 / 秒）；P ─ 磁極對(duì)數(shù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。繞組受到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的切割而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，載流導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而旋轉(zhuǎn)。它的轉(zhuǎn)速為：S — 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 = 0.01 — 0.06和異步電動(dòng)機(jī)不同，同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)磁極。電磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是由轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生；而永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生。當(dāng)定子的三相繞組通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)就帶動(dòng)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。
1．在CNC系統(tǒng)中，PLC用來(lái)接受零件加工程序的開(kāi)關(guān)的功能信息M、S、T是指（ ）。
A． 輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
B． 主軸轉(zhuǎn)速功能、進(jìn)給功能、刀具功能
C． 測(cè)量功能、刀具功能、輔助功能
D．控制功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
2．將位置檢測(cè)反饋裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的數(shù)控機(jī)床屬于（ ）。
A．半開(kāi)環(huán)控制
B．開(kāi)環(huán)控制
C．半閉環(huán)控制
D．閉環(huán)控制
3．伺服系統(tǒng)是一種以（ ）為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
A．功率
B．機(jī)械位置或角度
C．加速度
D．速度
4．計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心是CNC裝置, CNC裝置的基本控制流程是( )。
A. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
B. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
C. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
D. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
5．工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（ ）所能承受的負(fù)載允許值
A．手腕機(jī)械接口處
B．手臂
C．末端執(zhí)行器
D．機(jī)座
二、多項(xiàng)選擇題
1．（ ）是CNC控制系統(tǒng)的基本功能。
A．輸入
B．插補(bǔ)
C．伺服控制
D．顯示
E．測(cè)量
2．PLC的基本技術(shù)指標(biāo)包括（ ）。
A．CPU主頻
B．存儲(chǔ)器容量
C．I/O點(diǎn)數(shù)
D．掃描速度
E．編程語(yǔ)言
3．按照控制對(duì)象和使用目的的不同，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)可以分為（ ）。
A．刀具伺服系統(tǒng)
B．主軸伺服系統(tǒng)
C．切削伺服系統(tǒng)
D．進(jìn)給伺服系統(tǒng)
E．輔助伺服系統(tǒng)
4．在永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作曲線中，間斷工作區(qū)是由（ ）幾條線所圍成的區(qū)域。
A．轉(zhuǎn)矩極限線
B．轉(zhuǎn)速極限線
C．瞬時(shí)換向極限線
D．溫度極限線
E．換向極限線
5．工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分類，有（ ）。
A．圓柱坐標(biāo)式
B．直角坐標(biāo)式
C．極坐標(biāo)式
D．球坐標(biāo)式
E．關(guān)節(jié)坐標(biāo)式
三、綜合分析題
1．試述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
2．試述同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作原理上的異同。
參考答案
一、單項(xiàng)選擇題
1．A
2．C
3．B
4．A
5．A
二、多項(xiàng)選擇題
1．A、B、C
2．B、C、D、E
3．B、D、E
4．A、D、E
5．A、B、D、E
三、綜合分析題
1.試述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
答：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。
定子有三對(duì)、四對(duì)、五對(duì)或六對(duì)磁極，分別稱之為三相、四相、五相和六相電動(dòng)機(jī)。 以三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例，三對(duì)磁極上纏繞有勵(lì)磁線圈，分別對(duì)應(yīng)于脈沖電源的三相。 轉(zhuǎn)子上沒(méi)有線圈，沿圓周方向開(kāi)有一定數(shù)目的齒槽。 當(dāng)定子不同相依次通電時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子就跟隨磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速主要取決于脈沖的頻率，移動(dòng)的總位移取決于總的脈沖信號(hào)數(shù)。
2.試述同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作原理上的異同。
答：三相交流電動(dòng)機(jī)，無(wú)論是異步型還是同步型，都是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。 定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分，在互相絕緣的硅鋼片疊成的定子鐵芯上，安放有定子繞組。當(dāng)定子繞組中通入三相交流電時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其轉(zhuǎn)速為：─ 電源頻率（50次 / 秒）；P ─ 磁極對(duì)數(shù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。繞組受到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的切割而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，載流導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而旋轉(zhuǎn)。它的轉(zhuǎn)速為：S — 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 = 0.01 — 0.06和異步電動(dòng)機(jī)不同，同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)磁極。電磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是由轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生；而永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生。當(dāng)定子的三相繞組通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)就帶動(dòng)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。