9.按照控制對(duì)象和使用目的的不同，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)可分為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)和輔助伺服系統(tǒng)。按照伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)、按驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作原理又可將其分為電液控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)又有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。按照反饋控制方式，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)有脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數(shù)字等伺服系統(tǒng)之分。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該滿足高精度、快速響應(yīng)、調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、可靠性高等要求。數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅應(yīng)該具有寬的調(diào)速范圍，而且能在盡可能寬的調(diào)速范圍內(nèi)保持恒功率輸出。另外，為了滿足不同數(shù)控機(jī)床的加工要求，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還應(yīng)該滿足一些特殊要求。
10.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上有許多相似之處。但永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的磁路內(nèi)含有永久磁鋼，故當(dāng)定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角用下式計(jì)算：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速用下式計(jì)算：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源的綜合體現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)滿足必要的基本要求。驅(qū)動(dòng)電源由環(huán)行分配器和功率驅(qū)動(dòng)器組成。
11.直流主軸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，其主要區(qū)別是：在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補(bǔ)償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙主磁通的影響，改善電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能；直流主軸電動(dòng)機(jī)都采用軸向強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果。直流主軸電動(dòng)機(jī)的基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩范圍，在基本速度以上為恒功率范圍。直流主軸電動(dòng)機(jī)采用雙域調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的定子磁極是一個(gè)永磁體，其轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。普通型轉(zhuǎn)子永磁直流電動(dòng)機(jī)和小慣量型轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)各有其自己的特點(diǎn)。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)需用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述其性能。用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)主要采用晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。
12.交流主軸電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)的鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。與直流主軸電動(dòng)機(jī)相類似，在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，在基本速度以上為恒功率區(qū)。恒功率的速度范圍只有1：3的速度比，當(dāng)速度超過(guò)一定值后，功率-速度特性曲線會(huì)向下傾斜。交流主軸電動(dòng)機(jī)廣泛采用矢量控制調(diào)速方法進(jìn)行速度控制。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相似，不過(guò)其外表面呈多邊形，且無(wú)外殼，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能也需用數(shù)據(jù)表和特性曲線來(lái)描述。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率來(lái)調(diào)速。
13.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)三部分組成。工業(yè)機(jī)器人可按坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式、使用范圍進(jìn)行分類。工業(yè)機(jī)器人有示教編程和語(yǔ)言編程兩種編程方式。工業(yè)機(jī)器人的主要特征參數(shù)包括坐標(biāo)形型式、運(yùn)動(dòng)自由度、各自由度的動(dòng)作范圍、各自由度的動(dòng)作速度、額定負(fù)載和精度等。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求包括外觀和結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)備、可靠性和安全性等。
14.柔性制造單元有托盤存儲(chǔ)庫(kù)式和機(jī)器人直接搬運(yùn)式兩種結(jié)構(gòu)形式。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產(chǎn)率，可實(shí)現(xiàn)某些零件的多品種、小批量加工。柔性制造系統(tǒng)的基本功能包括自動(dòng)加工功能（包括檢驗(yàn)、清洗等）、自動(dòng)搬運(yùn)功能和將以上兩者綜合起來(lái)的綜合軟件功能。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成。柔性制造系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在隨機(jī)加工能力、容忍故障能力、工作和生產(chǎn)能力的柔性和系統(tǒng)生產(chǎn)納領(lǐng)的柔性生等個(gè)方面。
10.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上有許多相似之處。但永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的磁路內(nèi)含有永久磁鋼，故當(dāng)定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角用下式計(jì)算：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速用下式計(jì)算：
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源的綜合體現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)滿足必要的基本要求。驅(qū)動(dòng)電源由環(huán)行分配器和功率驅(qū)動(dòng)器組成。
11.直流主軸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，其主要區(qū)別是：在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補(bǔ)償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙主磁通的影響，改善電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能；直流主軸電動(dòng)機(jī)都采用軸向強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果。直流主軸電動(dòng)機(jī)的基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩范圍，在基本速度以上為恒功率范圍。直流主軸電動(dòng)機(jī)采用雙域調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的定子磁極是一個(gè)永磁體，其轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。普通型轉(zhuǎn)子永磁直流電動(dòng)機(jī)和小慣量型轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)各有其自己的特點(diǎn)。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)需用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述其性能。用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)主要采用晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。
12.交流主軸電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)的鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。與直流主軸電動(dòng)機(jī)相類似，在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，在基本速度以上為恒功率區(qū)。恒功率的速度范圍只有1：3的速度比，當(dāng)速度超過(guò)一定值后，功率-速度特性曲線會(huì)向下傾斜。交流主軸電動(dòng)機(jī)廣泛采用矢量控制調(diào)速方法進(jìn)行速度控制。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相似，不過(guò)其外表面呈多邊形，且無(wú)外殼，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能也需用數(shù)據(jù)表和特性曲線來(lái)描述。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率來(lái)調(diào)速。
13.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)三部分組成。工業(yè)機(jī)器人可按坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式、使用范圍進(jìn)行分類。工業(yè)機(jī)器人有示教編程和語(yǔ)言編程兩種編程方式。工業(yè)機(jī)器人的主要特征參數(shù)包括坐標(biāo)形型式、運(yùn)動(dòng)自由度、各自由度的動(dòng)作范圍、各自由度的動(dòng)作速度、額定負(fù)載和精度等。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求包括外觀和結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)備、可靠性和安全性等。
14.柔性制造單元有托盤存儲(chǔ)庫(kù)式和機(jī)器人直接搬運(yùn)式兩種結(jié)構(gòu)形式。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產(chǎn)率，可實(shí)現(xiàn)某些零件的多品種、小批量加工。柔性制造系統(tǒng)的基本功能包括自動(dòng)加工功能（包括檢驗(yàn)、清洗等）、自動(dòng)搬運(yùn)功能和將以上兩者綜合起來(lái)的綜合軟件功能。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成。柔性制造系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在隨機(jī)加工能力、容忍故障能力、工作和生產(chǎn)能力的柔性和系統(tǒng)生產(chǎn)納領(lǐng)的柔性生等個(gè)方面。