綱新增加第三章，成為考試的重要部分。
第一節(jié) 機(jī)器的組成
機(jī)器是一種人為實(shí)物組合的具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來完成有用功、轉(zhuǎn)換能量或處理信息，以代替或減輕人類的勞動(dòng)。 例如我們通常熟知的汽車、拖拉機(jī)以及洗衣機(jī)、電冰箱、計(jì)算機(jī)都可認(rèn)為是機(jī)器，它們的共同特點(diǎn) 1. 人為的實(shí)物組合， 2. 能夠進(jìn)行能量裝換，目的是做有用功或處理信息（ IT 行業(yè)中的各種機(jī)器），減輕或代替人們的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。
機(jī)器是由零件、部件組成的，具有確定的相對運(yùn)動(dòng)，可進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換或做有用功的一種實(shí)體組合
機(jī)器的共同特征是：
1. 人為的實(shí)物組合。
2. 各實(shí)物之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。
3. 進(jìn)行機(jī)械能和其它能的轉(zhuǎn)換和利用。
工作過程：電動(dòng)機(jī) 9 把電能裝換成機(jī)械能 ，通過減速器 8 和一對齒輪 5 和 6 把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作部分筒體 3 把礦石磨成細(xì)粉。
工作過程：電動(dòng)機(jī) 1 把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給滑枕，滑枕帶動(dòng)刨刀做往復(fù)直線切削組運(yùn)動(dòng)，另一套傳動(dòng)系統(tǒng) 9 、 10 、 6 、 1 把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作臺(tái)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件做切削運(yùn)動(dòng)中的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和成的結(jié)果就可以把工件加工成所需的平面。
一、按照功能分析機(jī)器的組成。
（一）動(dòng)力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
一次動(dòng)力機(jī)：將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
二次動(dòng)力機(jī)：將二次能源如電能、液體壓力能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，如電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等。
常用的動(dòng)力機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等。 其中，電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)分為鼠籠式和繞線式兩類，其中鼠籠式交流異步電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、容易維護(hù)、價(jià)格低廉，而得到廣泛應(yīng)用。
（二）傳動(dòng)部分：介于動(dòng)力部分和工作部分之間的中間裝置，將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部分。例如齒輪、帶、連桿機(jī)構(gòu)或其他的傳動(dòng)裝置。
它的作用是 1. 傳遞運(yùn)動(dòng)（速度、加速度、位移）和動(dòng)力（力、力矩）； 2. 分配能量； 3. 改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)方式。來源： www.examda.com
現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類：
1. 按照傳動(dòng)的工作原理分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。其中，
機(jī)械傳動(dòng)分為：
摩擦傳動(dòng)：帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)等 。
嚙合傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等。
其他傳動(dòng)：連桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等
強(qiáng)調(diào)要注意今年關(guān)于其他傳動(dòng)的變化。
流體傳動(dòng)分為：
液體傳動(dòng)：液壓傳動(dòng)。（液力傳動(dòng)是利用機(jī)械能和液體的動(dòng)能之間的相互轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的）。
液力傳動(dòng)。
氣壓傳動(dòng)。
電氣傳動(dòng)分為交流電力傳動(dòng)和直流電力傳動(dòng)。
表 1—1 傳 動(dòng) 類 型
說 明
機(jī) 械 傳 動(dòng)
摩擦傳動(dòng)
摩擦輪傳動(dòng)
圓柱形，槽形，圓錐形，圓柱圓盤式
撓性摩擦傳動(dòng)
帶傳動(dòng)： V 帶（普通 V 帶、窄 V 帶、大楔角 V 帶、特殊用途 V 帶），平帶，多楔帶，圓帶繩及鋼絲繩傳動(dòng)
摩擦式無級 變速傳動(dòng)
定軸的（無中間體的、有中間體的） 動(dòng)軸的
有撓性元件的
嚙合傳動(dòng)
齒 輪 傳 動(dòng)
圓柱齒輪傳動(dòng)
嚙合形式：內(nèi)、外嚙合，齒條
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧，擺線
齒向曲線：直齒，螺旋（斜）齒，曲線齒
圓錐齒傳動(dòng)
嚙合形式：外、內(nèi)嚙合，平頂及平面齒輪
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧
齒向曲線：直齒，斜齒，弧線齒
動(dòng)軸輪系
漸開線齒輪行星傳動(dòng)（單自由度、多自由度）
擺線針輪行星傳動(dòng)
諧波傳動(dòng)（三角形齒、汽車開線齒）
非圓齒輪傳動(dòng)
可實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)軸間傳動(dòng)比按周期性變化的函數(shù)關(guān)系
章動(dòng)傳動(dòng)
一種大傳動(dòng)比、高效率、低噪聲的互包絡(luò)線結(jié)構(gòu)
蝸 桿 傳 動(dòng)
圓柱蝸桿傳動(dòng)
按形成原理：
普通圓柱蝸桿蝸桿傳動(dòng)（阿基米德、漸開線、法向直廓、錐面包絡(luò)蝸桿）
圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（軸面、法面圓弧齒，錐而、環(huán)面包絡(luò)的圓柱蝸桿）
環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（平面一次包絡(luò)、平二次包絡(luò)蝸桿）
錐蝸桿
續(xù)表
傳 動(dòng) 類 型
說 明
機(jī) 械 傳 動(dòng)
嚙合傳動(dòng)
撓性嚙合傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)：套筒滾子鏈，套筒鏈，彎板鏈，齒形鏈
帶傳動(dòng)：同步帶
螺旋傳動(dòng)
摩擦形式：滑動(dòng)、滾動(dòng)、靜壓
頭數(shù)：單頭、多頭
其他傳動(dòng)
連桿機(jī)構(gòu)
曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （包括脈動(dòng)無級變速器）， 雙曲柄機(jī)構(gòu)， 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，液壓缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)
直動(dòng)和擺動(dòng)從動(dòng)件的，反凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪式無級變速器
組合機(jī)構(gòu)
齒輪 — 連桿，齒輪 — 凸輪，凸輪 — 連桿，液壓連桿系統(tǒng)
流 體 傳 動(dòng)
氣壓傳動(dòng)
運(yùn)動(dòng)形式：往復(fù)移動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)
速度變化：恒速，有級變速，無級變速
液壓傳動(dòng)
液力傳動(dòng)
液力變矩器 液力耦合器
液體粘性傳動(dòng)
與多片摩擦離合器相似，借改變摩擦片間的油膜厚與壓力，以改變油膜的剪切力進(jìn)行無級變速傳動(dòng)
電力傳動(dòng)
交流電力傳動(dòng)
恒速，可調(diào)速（電磁滑差離合器、調(diào)壓、串級、變頻、無換向器電動(dòng)機(jī)等）
直流電力傳動(dòng)
恒速，可調(diào)速（調(diào)磁通、調(diào)壓、復(fù)合調(diào)速）
磁力傳動(dòng)
可透過隔離物傳動(dòng)：磁吸引式，蝸流式
不可透過隔離物傳動(dòng)：磁滯式，磁粉離合器
表 1—2 按傳動(dòng)比變化情況分類
傳 動(dòng) 分 類
說 明
傳 動(dòng) 舉 例
定傳動(dòng)比傳動(dòng)
輸入與輸出轉(zhuǎn)速對應(yīng)，適用于工作機(jī)工況固定，或其工況與動(dòng)力機(jī)工況對應(yīng)變化的場合
帶、鏈、摩擦輪傳動(dòng)、齒輪、蝸桿、章動(dòng)傳動(dòng)
變 傳 動(dòng) 比
有級調(diào)整
一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對應(yīng)若干個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，且按某種數(shù)列排列，適用于動(dòng)務(wù)機(jī)工況固定而工作機(jī)有若干種工況的場合，或用來擴(kuò)大動(dòng)務(wù)機(jī)的調(diào)速范圍。
齒輪變速箱、塔輪傳動(dòng)
無級調(diào)整
一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對應(yīng)于某一范圍內(nèi)無限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于工作機(jī)工況極多或工況不明確的情況。
各種機(jī)械無級就速器、液力偶合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動(dòng)
按周期性
輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，用來實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)及改善某些機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性。
非圓齒輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 機(jī)器的組成
機(jī)器是一種人為實(shí)物組合的具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來完成有用功、轉(zhuǎn)換能量或處理信息，以代替或減輕人類的勞動(dòng)。 例如我們通常熟知的汽車、拖拉機(jī)以及洗衣機(jī)、電冰箱、計(jì)算機(jī)都可認(rèn)為是機(jī)器，它們的共同特點(diǎn) 1. 人為的實(shí)物組合， 2. 能夠進(jìn)行能量裝換，目的是做有用功或處理信息（ IT 行業(yè)中的各種機(jī)器），減輕或代替人們的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。
機(jī)器是由零件、部件組成的，具有確定的相對運(yùn)動(dòng)，可進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換或做有用功的一種實(shí)體組合
機(jī)器的共同特征是：
1. 人為的實(shí)物組合。
2. 各實(shí)物之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。
3. 進(jìn)行機(jī)械能和其它能的轉(zhuǎn)換和利用。
工作過程：電動(dòng)機(jī) 9 把電能裝換成機(jī)械能 ，通過減速器 8 和一對齒輪 5 和 6 把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作部分筒體 3 把礦石磨成細(xì)粉。
工作過程：電動(dòng)機(jī) 1 把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給滑枕，滑枕帶動(dòng)刨刀做往復(fù)直線切削組運(yùn)動(dòng)，另一套傳動(dòng)系統(tǒng) 9 、 10 、 6 、 1 把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作臺(tái)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件做切削運(yùn)動(dòng)中的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和成的結(jié)果就可以把工件加工成所需的平面。
一、按照功能分析機(jī)器的組成。
（一）動(dòng)力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
一次動(dòng)力機(jī)：將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
二次動(dòng)力機(jī)：將二次能源如電能、液體壓力能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，如電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等。
常用的動(dòng)力機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等。 其中，電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)分為鼠籠式和繞線式兩類，其中鼠籠式交流異步電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、容易維護(hù)、價(jià)格低廉，而得到廣泛應(yīng)用。
（二）傳動(dòng)部分：介于動(dòng)力部分和工作部分之間的中間裝置，將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部分。例如齒輪、帶、連桿機(jī)構(gòu)或其他的傳動(dòng)裝置。
它的作用是 1. 傳遞運(yùn)動(dòng)（速度、加速度、位移）和動(dòng)力（力、力矩）； 2. 分配能量； 3. 改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)方式。來源： www.examda.com
現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類：
1. 按照傳動(dòng)的工作原理分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。其中，
機(jī)械傳動(dòng)分為：
摩擦傳動(dòng)：帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)等 。
嚙合傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等。
其他傳動(dòng)：連桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等
強(qiáng)調(diào)要注意今年關(guān)于其他傳動(dòng)的變化。
流體傳動(dòng)分為：
液體傳動(dòng)：液壓傳動(dòng)。（液力傳動(dòng)是利用機(jī)械能和液體的動(dòng)能之間的相互轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的）。
液力傳動(dòng)。
氣壓傳動(dòng)。
電氣傳動(dòng)分為交流電力傳動(dòng)和直流電力傳動(dòng)。
表 1—1 傳 動(dòng) 類 型
說 明
機(jī) 械 傳 動(dòng)
摩擦傳動(dòng)
摩擦輪傳動(dòng)
圓柱形，槽形，圓錐形，圓柱圓盤式
撓性摩擦傳動(dòng)
帶傳動(dòng)： V 帶（普通 V 帶、窄 V 帶、大楔角 V 帶、特殊用途 V 帶），平帶，多楔帶，圓帶繩及鋼絲繩傳動(dòng)
摩擦式無級 變速傳動(dòng)
定軸的（無中間體的、有中間體的） 動(dòng)軸的
有撓性元件的
嚙合傳動(dòng)
齒 輪 傳 動(dòng)
圓柱齒輪傳動(dòng)
嚙合形式：內(nèi)、外嚙合，齒條
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧，擺線
齒向曲線：直齒，螺旋（斜）齒，曲線齒
圓錐齒傳動(dòng)
嚙合形式：外、內(nèi)嚙合，平頂及平面齒輪
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧
齒向曲線：直齒，斜齒，弧線齒
動(dòng)軸輪系
漸開線齒輪行星傳動(dòng)（單自由度、多自由度）
擺線針輪行星傳動(dòng)
諧波傳動(dòng)（三角形齒、汽車開線齒）
非圓齒輪傳動(dòng)
可實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)軸間傳動(dòng)比按周期性變化的函數(shù)關(guān)系
章動(dòng)傳動(dòng)
一種大傳動(dòng)比、高效率、低噪聲的互包絡(luò)線結(jié)構(gòu)
蝸 桿 傳 動(dòng)
圓柱蝸桿傳動(dòng)
按形成原理：
普通圓柱蝸桿蝸桿傳動(dòng)（阿基米德、漸開線、法向直廓、錐面包絡(luò)蝸桿）
圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（軸面、法面圓弧齒，錐而、環(huán)面包絡(luò)的圓柱蝸桿）
環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（平面一次包絡(luò)、平二次包絡(luò)蝸桿）
錐蝸桿
續(xù)表
傳 動(dòng) 類 型
說 明
機(jī) 械 傳 動(dòng)
嚙合傳動(dòng)
撓性嚙合傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)：套筒滾子鏈，套筒鏈，彎板鏈，齒形鏈
帶傳動(dòng)：同步帶
螺旋傳動(dòng)
摩擦形式：滑動(dòng)、滾動(dòng)、靜壓
頭數(shù)：單頭、多頭
其他傳動(dòng)
連桿機(jī)構(gòu)
曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （包括脈動(dòng)無級變速器）， 雙曲柄機(jī)構(gòu)， 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，液壓缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)
直動(dòng)和擺動(dòng)從動(dòng)件的，反凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪式無級變速器
組合機(jī)構(gòu)
齒輪 — 連桿，齒輪 — 凸輪，凸輪 — 連桿，液壓連桿系統(tǒng)
流 體 傳 動(dòng)
氣壓傳動(dòng)
運(yùn)動(dòng)形式：往復(fù)移動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)
速度變化：恒速，有級變速，無級變速
液壓傳動(dòng)
液力傳動(dòng)
液力變矩器 液力耦合器
液體粘性傳動(dòng)
與多片摩擦離合器相似，借改變摩擦片間的油膜厚與壓力，以改變油膜的剪切力進(jìn)行無級變速傳動(dòng)
電力傳動(dòng)
交流電力傳動(dòng)
恒速，可調(diào)速（電磁滑差離合器、調(diào)壓、串級、變頻、無換向器電動(dòng)機(jī)等）
直流電力傳動(dòng)
恒速，可調(diào)速（調(diào)磁通、調(diào)壓、復(fù)合調(diào)速）
磁力傳動(dòng)
可透過隔離物傳動(dòng)：磁吸引式，蝸流式
不可透過隔離物傳動(dòng)：磁滯式，磁粉離合器
表 1—2 按傳動(dòng)比變化情況分類
傳 動(dòng) 分 類
說 明
傳 動(dòng) 舉 例
定傳動(dòng)比傳動(dòng)
輸入與輸出轉(zhuǎn)速對應(yīng)，適用于工作機(jī)工況固定，或其工況與動(dòng)力機(jī)工況對應(yīng)變化的場合
帶、鏈、摩擦輪傳動(dòng)、齒輪、蝸桿、章動(dòng)傳動(dòng)
變 傳 動(dòng) 比
有級調(diào)整
一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對應(yīng)若干個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，且按某種數(shù)列排列，適用于動(dòng)務(wù)機(jī)工況固定而工作機(jī)有若干種工況的場合，或用來擴(kuò)大動(dòng)務(wù)機(jī)的調(diào)速范圍。
齒輪變速箱、塔輪傳動(dòng)
無級調(diào)整
一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對應(yīng)于某一范圍內(nèi)無限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于工作機(jī)工況極多或工況不明確的情況。
各種機(jī)械無級就速器、液力偶合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動(dòng)
按周期性
輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，用來實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)及改善某些機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性。
非圓齒輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)