綱新增加第三章，成為考試的重要部分。
第一節(jié) 機器的組成
機器是一種人為實物組合的具有確定機械運動的裝置，它用來完成有用功、轉換能量或處理信息，以代替或減輕人類的勞動。 例如我們通常熟知的汽車、拖拉機以及洗衣機、電冰箱、計算機都可認為是機器，它們的共同特點 1. 人為的實物組合， 2. 能夠進行能量裝換，目的是做有用功或處理信息（ IT 行業(yè)中的各種機器），減輕或代替人們的體力勞動和腦力勞動。
機器是由零件、部件組成的，具有確定的相對運動，可進行能量轉換或做有用功的一種實體組合
機器的共同特征是：
1. 人為的實物組合。
2. 各實物之間具有確定的相對運動和力的傳遞。
3. 進行機械能和其它能的轉換和利用。
工作過程：電動機 9 把電能裝換成機械能 ，通過減速器 8 和一對齒輪 5 和 6 把運動和動力傳遞給工作部分筒體 3 把礦石磨成細粉。
工作過程：電動機 1 把電能轉換成機械能，通過帶傳動、齒輪傳動和導桿機構把運動和動力傳遞給滑枕，滑枕帶動刨刀做往復直線切削組運動，另一套傳動系統(tǒng) 9 、 10 、 6 、 1 把運動和動力傳遞給工作臺，工作臺帶動工件做切削運動中的進給運動，兩個運動和成的結果就可以把工件加工成所需的平面。
一、按照功能分析機器的組成。
（一）動力部分：將其它形式的能量轉變?yōu)闄C械能。
一次動力機：將一次能源直接轉化為機械能，例如水輪機、內(nèi)燃機等。
二次動力機：將二次能源如電能、液體壓力能等轉化為機械能，如電動機、液壓馬達等。
常用的動力機有電動機、內(nèi)燃機、液壓馬達、氣動馬達等。 其中，電動機有直流電動機和交流電動機。交流電動機又分為三相異步電動機和同步電動機。三相交流異步電動機分為鼠籠式和繞線式兩類，其中鼠籠式交流異步電動機由于結構簡單、容易維護、價格低廉，而得到廣泛應用。
（二）傳動部分：介于動力部分和工作部分之間的中間裝置，將動力部分提供的機械能以動力和運動的形式，傳遞給工作部分。例如齒輪、帶、連桿機構或其他的傳動裝置。
它的作用是 1. 傳遞運動（速度、加速度、位移）和動力（力、力矩）； 2. 分配能量； 3. 改變運動參數(shù)和運動方式。來源： www.examda.com
現(xiàn)代機器的傳動裝置可以按照以下方法分類：
1. 按照傳動的工作原理分為機械傳動、流體傳動、電力傳動和磁力傳動。其中，
機械傳動分為：
摩擦傳動：帶傳動、繩傳動、摩擦輪傳動等 。
嚙合傳動：齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、螺旋傳動等。
其他傳動：連桿傳動、凸輪傳動、組合機構傳動等
強調(diào)要注意今年關于其他傳動的變化。
流體傳動分為：
液體傳動：液壓傳動。（液力傳動是利用機械能和液體的動能之間的相互轉換來實現(xiàn)傳動要求的）。
液力傳動。
氣壓傳動。
電氣傳動分為交流電力傳動和直流電力傳動。
表 1—1 傳 動 類 型
說 明
機 械 傳 動
摩擦傳動
摩擦輪傳動
圓柱形，槽形，圓錐形，圓柱圓盤式
撓性摩擦傳動
帶傳動： V 帶（普通 V 帶、窄 V 帶、大楔角 V 帶、特殊用途 V 帶），平帶，多楔帶，圓帶繩及鋼絲繩傳動
摩擦式無級 變速傳動
定軸的（無中間體的、有中間體的） 動軸的
有撓性元件的
嚙合傳動
齒 輪 傳 動
圓柱齒輪傳動
嚙合形式：內(nèi)、外嚙合，齒條
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧，擺線
齒向曲線：直齒，螺旋（斜）齒，曲線齒
圓錐齒傳動
嚙合形式：外、內(nèi)嚙合，平頂及平面齒輪
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧
齒向曲線：直齒，斜齒，弧線齒
動軸輪系
漸開線齒輪行星傳動（單自由度、多自由度）
擺線針輪行星傳動
諧波傳動（三角形齒、汽車開線齒）
非圓齒輪傳動
可實現(xiàn)主、從動軸間傳動比按周期性變化的函數(shù)關系
章動傳動
一種大傳動比、高效率、低噪聲的互包絡線結構
蝸 桿 傳 動
圓柱蝸桿傳動
按形成原理：
普通圓柱蝸桿蝸桿傳動（阿基米德、漸開線、法向直廓、錐面包絡蝸桿）
圓弧圓柱蝸桿傳動（軸面、法面圓弧齒，錐而、環(huán)面包絡的圓柱蝸桿）
環(huán)面蝸桿傳動
直廓環(huán)面蝸桿傳動
平面包絡環(huán)面蝸桿傳動（平面一次包絡、平二次包絡蝸桿）
錐蝸桿
續(xù)表
傳 動 類 型
說 明
機 械 傳 動
嚙合傳動
撓性嚙合傳動
鏈傳動：套筒滾子鏈，套筒鏈，彎板鏈，齒形鏈
帶傳動：同步帶
螺旋傳動
摩擦形式：滑動、滾動、靜壓
頭數(shù)：單頭、多頭
其他傳動
連桿機構
曲柄搖桿機構 （包括脈動無級變速器）， 雙曲柄機構， 曲柄滑塊機構，曲柄導桿機構，液壓缸驅(qū)動的連桿機構
凸輪機構
直動和擺動從動件的，反凸輪機構，凸輪式無級變速器
組合機構
齒輪 — 連桿，齒輪 — 凸輪，凸輪 — 連桿，液壓連桿系統(tǒng)
流 體 傳 動
氣壓傳動
運動形式：往復移動，往復擺動，旋轉
速度變化：恒速，有級變速，無級變速
液壓傳動
液力傳動
液力變矩器 液力耦合器
液體粘性傳動
與多片摩擦離合器相似，借改變摩擦片間的油膜厚與壓力，以改變油膜的剪切力進行無級變速傳動
電力傳動
交流電力傳動
恒速，可調(diào)速（電磁滑差離合器、調(diào)壓、串級、變頻、無換向器電動機等）
直流電力傳動
恒速，可調(diào)速（調(diào)磁通、調(diào)壓、復合調(diào)速）
磁力傳動
可透過隔離物傳動：磁吸引式，蝸流式
不可透過隔離物傳動：磁滯式，磁粉離合器
表 1—2 按傳動比變化情況分類
傳 動 分 類
說 明
傳 動 舉 例
定傳動比傳動
輸入與輸出轉速對應，適用于工作機工況固定，或其工況與動力機工況對應變化的場合
帶、鏈、摩擦輪傳動、齒輪、蝸桿、章動傳動
變 傳 動 比
有級調(diào)整
一個輸入轉速對應若干個輸出轉速，且按某種數(shù)列排列，適用于動務機工況固定而工作機有若干種工況的場合，或用來擴大動務機的調(diào)速范圍。
齒輪變速箱、塔輪傳動
無級調(diào)整
一個輸入轉速對應于某一范圍內(nèi)無限多個輸出轉速，適用于工作機工況極多或工況不明確的情況。
各種機械無級就速器、液力偶合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動
按周期性
輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，用來實現(xiàn)函數(shù)傳動及改善某些機構的動力特性。
非圓齒輪、凸輪、連桿機構、組合機構
第一節(jié) 機器的組成
機器是一種人為實物組合的具有確定機械運動的裝置，它用來完成有用功、轉換能量或處理信息，以代替或減輕人類的勞動。 例如我們通常熟知的汽車、拖拉機以及洗衣機、電冰箱、計算機都可認為是機器，它們的共同特點 1. 人為的實物組合， 2. 能夠進行能量裝換，目的是做有用功或處理信息（ IT 行業(yè)中的各種機器），減輕或代替人們的體力勞動和腦力勞動。
機器是由零件、部件組成的，具有確定的相對運動，可進行能量轉換或做有用功的一種實體組合
機器的共同特征是：
1. 人為的實物組合。
2. 各實物之間具有確定的相對運動和力的傳遞。
3. 進行機械能和其它能的轉換和利用。
工作過程：電動機 9 把電能裝換成機械能 ，通過減速器 8 和一對齒輪 5 和 6 把運動和動力傳遞給工作部分筒體 3 把礦石磨成細粉。
工作過程：電動機 1 把電能轉換成機械能，通過帶傳動、齒輪傳動和導桿機構把運動和動力傳遞給滑枕，滑枕帶動刨刀做往復直線切削組運動，另一套傳動系統(tǒng) 9 、 10 、 6 、 1 把運動和動力傳遞給工作臺，工作臺帶動工件做切削運動中的進給運動，兩個運動和成的結果就可以把工件加工成所需的平面。
一、按照功能分析機器的組成。
（一）動力部分：將其它形式的能量轉變?yōu)闄C械能。
一次動力機：將一次能源直接轉化為機械能，例如水輪機、內(nèi)燃機等。
二次動力機：將二次能源如電能、液體壓力能等轉化為機械能，如電動機、液壓馬達等。
常用的動力機有電動機、內(nèi)燃機、液壓馬達、氣動馬達等。 其中，電動機有直流電動機和交流電動機。交流電動機又分為三相異步電動機和同步電動機。三相交流異步電動機分為鼠籠式和繞線式兩類，其中鼠籠式交流異步電動機由于結構簡單、容易維護、價格低廉，而得到廣泛應用。
（二）傳動部分：介于動力部分和工作部分之間的中間裝置，將動力部分提供的機械能以動力和運動的形式，傳遞給工作部分。例如齒輪、帶、連桿機構或其他的傳動裝置。
它的作用是 1. 傳遞運動（速度、加速度、位移）和動力（力、力矩）； 2. 分配能量； 3. 改變運動參數(shù)和運動方式。來源： www.examda.com
現(xiàn)代機器的傳動裝置可以按照以下方法分類：
1. 按照傳動的工作原理分為機械傳動、流體傳動、電力傳動和磁力傳動。其中，
機械傳動分為：
摩擦傳動：帶傳動、繩傳動、摩擦輪傳動等 。
嚙合傳動：齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、螺旋傳動等。
其他傳動：連桿傳動、凸輪傳動、組合機構傳動等
強調(diào)要注意今年關于其他傳動的變化。
流體傳動分為：
液體傳動：液壓傳動。（液力傳動是利用機械能和液體的動能之間的相互轉換來實現(xiàn)傳動要求的）。
液力傳動。
氣壓傳動。
電氣傳動分為交流電力傳動和直流電力傳動。
表 1—1 傳 動 類 型
說 明
機 械 傳 動
摩擦傳動
摩擦輪傳動
圓柱形，槽形，圓錐形，圓柱圓盤式
撓性摩擦傳動
帶傳動： V 帶（普通 V 帶、窄 V 帶、大楔角 V 帶、特殊用途 V 帶），平帶，多楔帶，圓帶繩及鋼絲繩傳動
摩擦式無級 變速傳動
定軸的（無中間體的、有中間體的） 動軸的
有撓性元件的
嚙合傳動
齒 輪 傳 動
圓柱齒輪傳動
嚙合形式：內(nèi)、外嚙合，齒條
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧，擺線
齒向曲線：直齒，螺旋（斜）齒，曲線齒
圓錐齒傳動
嚙合形式：外、內(nèi)嚙合，平頂及平面齒輪
齒形曲線：漸開線，單、雙圓弧
齒向曲線：直齒，斜齒，弧線齒
動軸輪系
漸開線齒輪行星傳動（單自由度、多自由度）
擺線針輪行星傳動
諧波傳動（三角形齒、汽車開線齒）
非圓齒輪傳動
可實現(xiàn)主、從動軸間傳動比按周期性變化的函數(shù)關系
章動傳動
一種大傳動比、高效率、低噪聲的互包絡線結構
蝸 桿 傳 動
圓柱蝸桿傳動
按形成原理：
普通圓柱蝸桿蝸桿傳動（阿基米德、漸開線、法向直廓、錐面包絡蝸桿）
圓弧圓柱蝸桿傳動（軸面、法面圓弧齒，錐而、環(huán)面包絡的圓柱蝸桿）
環(huán)面蝸桿傳動
直廓環(huán)面蝸桿傳動
平面包絡環(huán)面蝸桿傳動（平面一次包絡、平二次包絡蝸桿）
錐蝸桿
續(xù)表
傳 動 類 型
說 明
機 械 傳 動
嚙合傳動
撓性嚙合傳動
鏈傳動：套筒滾子鏈，套筒鏈，彎板鏈，齒形鏈
帶傳動：同步帶
螺旋傳動
摩擦形式：滑動、滾動、靜壓
頭數(shù)：單頭、多頭
其他傳動
連桿機構
曲柄搖桿機構 （包括脈動無級變速器）， 雙曲柄機構， 曲柄滑塊機構，曲柄導桿機構，液壓缸驅(qū)動的連桿機構
凸輪機構
直動和擺動從動件的，反凸輪機構，凸輪式無級變速器
組合機構
齒輪 — 連桿，齒輪 — 凸輪，凸輪 — 連桿，液壓連桿系統(tǒng)
流 體 傳 動
氣壓傳動
運動形式：往復移動，往復擺動，旋轉
速度變化：恒速，有級變速，無級變速
液壓傳動
液力傳動
液力變矩器 液力耦合器
液體粘性傳動
與多片摩擦離合器相似，借改變摩擦片間的油膜厚與壓力，以改變油膜的剪切力進行無級變速傳動
電力傳動
交流電力傳動
恒速，可調(diào)速（電磁滑差離合器、調(diào)壓、串級、變頻、無換向器電動機等）
直流電力傳動
恒速，可調(diào)速（調(diào)磁通、調(diào)壓、復合調(diào)速）
磁力傳動
可透過隔離物傳動：磁吸引式，蝸流式
不可透過隔離物傳動：磁滯式，磁粉離合器
表 1—2 按傳動比變化情況分類
傳 動 分 類
說 明
傳 動 舉 例
定傳動比傳動
輸入與輸出轉速對應，適用于工作機工況固定，或其工況與動力機工況對應變化的場合
帶、鏈、摩擦輪傳動、齒輪、蝸桿、章動傳動
變 傳 動 比
有級調(diào)整
一個輸入轉速對應若干個輸出轉速，且按某種數(shù)列排列，適用于動務機工況固定而工作機有若干種工況的場合，或用來擴大動務機的調(diào)速范圍。
齒輪變速箱、塔輪傳動
無級調(diào)整
一個輸入轉速對應于某一范圍內(nèi)無限多個輸出轉速，適用于工作機工況極多或工況不明確的情況。
各種機械無級就速器、液力偶合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動
按周期性
輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，用來實現(xiàn)函數(shù)傳動及改善某些機構的動力特性。
非圓齒輪、凸輪、連桿機構、組合機構