輪系的分類：
（1）定軸輪系，周轉輪系。
（1）定軸輪系 輪系轉動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。
（2）周轉輪系 輪系運轉時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。
其中軸線位置不變的齒輪稱為中心輪和太陽輪。具有運動軸線的齒輪稱為行星輪。支撐行星輪的支承件叫轉臂。所以周轉輪系組成行星輪、中心輪、轉臂。
周轉輪系又分為差動輪系和行星輪系。
差動輪系是兩個中心輪都轉動。
行星輪系是一個中心輪固定不轉。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉輪系的齒輪傳動。
輪系的功用：（1）可以實現(xiàn)大的傳動比；
（2）可以實現(xiàn)較遠兩軸傳動；
（3）從動軸可以獲得幾種不同傳動比；
（4）通過改變齒輪數(shù)可以得到從動軸不同轉向；
（5）實現(xiàn)運動的合成和分解。
（四）鏈傳動機構
組成：主、從動鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點
（1）與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
（2）與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
（3）能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
（4）效率高，可達0.99。
2、缺點
（1）不能保持恒定的瞬時傳動比；
（2）鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
（五）蝸桿傳動機構
蝸桿傳動機構是嚙合傳動，傳遞運動和動力。
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角；蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角；旋向。
傳動比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點：
1、降速效果好。
2、傳動平穩(wěn)。
3、有自鎖作用（在一定條件下）。
4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。
（六）平面連桿機構
連桿機構是用鉸鏈、滑道方式，將構件相互聯(lián)接成的機構，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。
平面連桿機構中各構件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機構?；蛩臈U機構。如圖2-16破碎機破碎機構為曲柄搖桿機構。為方便起見，只畫出能表達其運動特性的簡圖，稱為機構運動簡圖。如圖2-17 AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機架。
四桿機構分類：曲柄搖桿機構；雙曲柄機構；雙搖桿機構。
應用：如圖2-18是牛頭刨床進給機構簡圖。是曲柄為主動件。圖2-19縫紉機的驅動機構，是搖桿作主動件。
當搖桿無限長時，C點作直線運動，就演變成曲柄滑塊機構，滑塊移動范圍是兩倍曲柄長度。
（1）定軸輪系，周轉輪系。
（1）定軸輪系 輪系轉動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。
（2）周轉輪系 輪系運轉時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。
其中軸線位置不變的齒輪稱為中心輪和太陽輪。具有運動軸線的齒輪稱為行星輪。支撐行星輪的支承件叫轉臂。所以周轉輪系組成行星輪、中心輪、轉臂。
周轉輪系又分為差動輪系和行星輪系。
差動輪系是兩個中心輪都轉動。
行星輪系是一個中心輪固定不轉。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉輪系的齒輪傳動。
輪系的功用：（1）可以實現(xiàn)大的傳動比；
（2）可以實現(xiàn)較遠兩軸傳動；
（3）從動軸可以獲得幾種不同傳動比；
（4）通過改變齒輪數(shù)可以得到從動軸不同轉向；
（5）實現(xiàn)運動的合成和分解。
（四）鏈傳動機構
組成：主、從動鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點
（1）與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
（2）與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
（3）能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。
（4）效率高，可達0.99。
2、缺點
（1）不能保持恒定的瞬時傳動比；
（2）鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
（五）蝸桿傳動機構
蝸桿傳動機構是嚙合傳動，傳遞運動和動力。
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角；蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角；旋向。
傳動比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點：
1、降速效果好。
2、傳動平穩(wěn)。
3、有自鎖作用（在一定條件下）。
4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。
（六）平面連桿機構
連桿機構是用鉸鏈、滑道方式，將構件相互聯(lián)接成的機構，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。
平面連桿機構中各構件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機構?；蛩臈U機構。如圖2-16破碎機破碎機構為曲柄搖桿機構。為方便起見，只畫出能表達其運動特性的簡圖，稱為機構運動簡圖。如圖2-17 AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機架。
四桿機構分類：曲柄搖桿機構；雙曲柄機構；雙搖桿機構。
應用：如圖2-18是牛頭刨床進給機構簡圖。是曲柄為主動件。圖2-19縫紉機的驅動機構，是搖桿作主動件。
當搖桿無限長時，C點作直線運動，就演變成曲柄滑塊機構，滑塊移動范圍是兩倍曲柄長度。