西方近現(xiàn)代城市規(guī)劃的歷史最早可追溯到16世紀(jì)。早在16世紀(jì)前期，空想社會主義者就主張建立一種新型社會，試圖把城市作為一個(gè)社會經(jīng)濟(jì)實(shí)體，把城市建設(shè)與社會改造結(jié)合起來，以解決廣大勞動(dòng)者的生活、工作問題，他們希望建立一個(gè)空想社會主義的“烏托邦”，以城市規(guī)劃的方法來解決社會問題。空想社會主義代表人物主要有托馬斯?摩爾、歐文和傅立葉等，主要的規(guī)劃實(shí)踐有歐文的“新協(xié)和村”、傅立葉的“法朗吉”等，這些社會設(shè)想為“田園城市”、“衛(wèi)星城市”等城市規(guī)劃理論的形成奠定了基礎(chǔ)。
19世紀(jì)末期至20世紀(jì)初，惡劣的生活條件引發(fā)工人的普遍不滿，進(jìn)而導(dǎo)致了社會其它問題，如社會犯罪率升高、非就業(yè)人口比例升高、城市中貧富懸殊、各類傳染病的蔓延、大量城市居民（特別是嬰兒）死亡率上升等。英國社會活動(dòng)家霍華德針對英國城市社會出現(xiàn)的種種問題，如城市居民貧困、農(nóng)民流入城市引起的城市膨脹、城市生活條件惡劣及城市稅收不足等，敏感地意識到必須通過規(guī)劃的手段來解決。他設(shè)想了一種理想的城市模式，即“田園城市”理論，并在他的著作《明日的田園城市》中描述了一種理想化的“社會城市”設(shè)想，他認(rèn)為新的社會城市經(jīng)濟(jì)應(yīng)足夠繁榮，能提供許多就業(yè)機(jī)會，社會生活豐富多彩，大多數(shù)居民能夠安居樂業(yè)。他還指出城市應(yīng)由一個(gè)代表公共權(quán)力的機(jī)構(gòu)來掌握，這個(gè)機(jī)構(gòu)有權(quán)占有土地、制定城市規(guī)劃、提供城市服務(wù)；他強(qiáng)調(diào)城市應(yīng)能夠協(xié)調(diào)、平衡和獨(dú)立自主地解決城市社會問題。創(chuàng)造完美的社會生活是霍華德田園城市理論的重要組成部分，雖然他的理想城市在實(shí)踐上并未取得理想的結(jié)果，但他的社會改革思想對現(xiàn)代城市規(guī)劃理論的形成起了重要的啟蒙作用。勒?柯布西埃和賴特也試圖通過集中和分散的規(guī)劃思想來解決城市社會問題，這些思想在他們的“陽光城”和“廣畝城”理論中得到充分的體現(xiàn)。
第一次世界大戰(zhàn)以后，城市的社會問題逐漸發(fā)生變化，首先是由于戰(zhàn)爭對城市建設(shè)的破壞導(dǎo)致戰(zhàn)后住宅奇缺。其次是由于城市人口的過度集中，產(chǎn)生區(qū)域就業(yè)不平衡狀態(tài)，失業(yè)率明顯上 升，城市貧民窟問題開始出現(xiàn)。城市的社會問題從過去城市的擁擠不堪和環(huán)境惡劣逐漸轉(zhuǎn)向了城市貧困、移民浪潮、種族問題和社會混亂。產(chǎn)生這些社會問題的主要原因是西方資本主義經(jīng)濟(jì)危機(jī)引起的經(jīng)濟(jì)大蕭條。過度郊區(qū)化導(dǎo)致城市人口數(shù)量大幅度下降，城市服務(wù)設(shè)施得不到充分利用，經(jīng)濟(jì)衰退降低了個(gè)人及家庭收入等。低收入者生活在貧困之中，居民住宅條件差。于是大量貧困人口聚集在城市，城市社區(qū)缺乏安全感，有錢的中產(chǎn)階級紛紛離開城市遷移至郊區(qū)居住。與此同時(shí)，隨著大量移民涌入城市，種族問題開始出現(xiàn)，城市社會問題因此而逐漸加重。此時(shí)英國很多城市陷入一種惡性循環(huán)，嚴(yán)重時(shí)會產(chǎn)生社會混亂現(xiàn)象。經(jīng)濟(jì)大蕭條及其所導(dǎo)致的社會問題引起了政府的高度重視，政府試圖運(yùn)用理性手段來解決社會問題，強(qiáng)調(diào)要積極干預(yù)城市規(guī)劃，通過控制公共資源和關(guān)注公共利益來解決城市社會問題。20世紀(jì)50年代以前，由于城市規(guī)劃所關(guān)注的只是城市的物質(zhì)層面，即所謂的“物質(zhì)規(guī)劃”，很少關(guān)注城市發(fā)展的社會經(jīng)濟(jì)內(nèi)容，因而很多城市社會問題并未得到有效地解決。
第二次世界大戰(zhàn)以后，西方城市開始了大規(guī)模的城市更新運(yùn)動(dòng)，城市更新運(yùn)動(dòng)的目的是要恢復(fù)內(nèi)城的活力，清除城市中心區(qū)的貧民窟，為城市居民提供更多的住宅，改善城市的物質(zhì)生活條件，企圖解決由于戰(zhàn)爭和過度郊區(qū)化引起的城市社會問題。但由于城市規(guī)劃缺乏對城市問題的深入研究，城市更新采取了大規(guī)模推倒重建的改造方式，不僅破壞了原有城市的有機(jī)結(jié)構(gòu)和城市多樣性，還產(chǎn)生了許多新的社會問題，如引發(fā)了居住分離和社會分化現(xiàn)象，瓦解了城市原有穩(wěn)定的社會關(guān)系，破壞了城市的歷史多樣性，而原來一直存在的貧民窟問題也沒有從根本上得到解決。因而城市規(guī)劃被認(rèn)為“只是把貧民區(qū)從一處移到了另一處，更糟糕的是，它消滅了現(xiàn)有的鄰里社區(qū)”。簡?雅格布斯在其著作《美國大城市的生與死》中指責(zé)城市大規(guī)模改造西方城市更新運(yùn)動(dòng)的失敗再次表明了城市社會發(fā)展與城市規(guī)劃之間內(nèi)在的聯(lián)系，城市規(guī)劃的不當(dāng)很容易引起城市社會問題。20世紀(jì)下半葉，西方城市規(guī)劃開始更多考慮城市社會問題，公眾參與和公眾利益受到了普遍關(guān)注。由于黑人地位低下，學(xué)生運(yùn)動(dòng)不斷，美國20世紀(jì)70年代開始出現(xiàn)民權(quán)運(yùn)動(dòng)，城市規(guī)劃決策者不得不開始聽取民眾意見，關(guān)注弱勢群體的需求，于是出現(xiàn)了“倡導(dǎo)性規(guī)劃”。保羅·達(dá)維多夫在其著作《規(guī)劃中的倡導(dǎo)與多元主義》中指出，“規(guī)劃師應(yīng)代表城市貧民和弱勢群體，應(yīng)首先解決城市貧民窟和城市衰敗地區(qū)，要走向民間和不同的居民組群溝通，為他們服務(wù)”。羅爾斯在1972年發(fā)表的著作《公正理論》和大衛(wèi)·哈維的著作《社會公正與城市》中都指出城市規(guī)劃應(yīng)充分考慮社會公正問題。此時(shí)，城市規(guī)劃理論與實(shí)踐研究也更多地關(guān)注社會公平和公眾利益，開始重視城市規(guī)劃的社會經(jīng)濟(jì)意義，規(guī)劃與設(shè)計(jì)從單純的物質(zhì)環(huán)境改造規(guī)劃轉(zhuǎn)向社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃。西方主要國家同時(shí)開始出現(xiàn)民主多元化的社會趨勢，公眾參與的規(guī)劃思想作為一種“準(zhǔn)直接民主”的體現(xiàn)，開始廣泛地被居民接受。城市居民紛紛成立自己的“社區(qū)組織”，通過居民協(xié)商積極參與城市規(guī)劃，努力維護(hù)鄰里關(guān)系和原有的生活方式，并利用法律同政府和房地產(chǎn)商進(jìn)行談判，一種“自下而上”的所謂“社區(qū)規(guī)劃”開始出現(xiàn)，市民社會在西方國家建立，公民對城市開始有參與權(quán)和管制權(quán)。
19世紀(jì)末期至20世紀(jì)初，惡劣的生活條件引發(fā)工人的普遍不滿，進(jìn)而導(dǎo)致了社會其它問題，如社會犯罪率升高、非就業(yè)人口比例升高、城市中貧富懸殊、各類傳染病的蔓延、大量城市居民（特別是嬰兒）死亡率上升等。英國社會活動(dòng)家霍華德針對英國城市社會出現(xiàn)的種種問題，如城市居民貧困、農(nóng)民流入城市引起的城市膨脹、城市生活條件惡劣及城市稅收不足等，敏感地意識到必須通過規(guī)劃的手段來解決。他設(shè)想了一種理想的城市模式，即“田園城市”理論，并在他的著作《明日的田園城市》中描述了一種理想化的“社會城市”設(shè)想，他認(rèn)為新的社會城市經(jīng)濟(jì)應(yīng)足夠繁榮，能提供許多就業(yè)機(jī)會，社會生活豐富多彩，大多數(shù)居民能夠安居樂業(yè)。他還指出城市應(yīng)由一個(gè)代表公共權(quán)力的機(jī)構(gòu)來掌握，這個(gè)機(jī)構(gòu)有權(quán)占有土地、制定城市規(guī)劃、提供城市服務(wù)；他強(qiáng)調(diào)城市應(yīng)能夠協(xié)調(diào)、平衡和獨(dú)立自主地解決城市社會問題。創(chuàng)造完美的社會生活是霍華德田園城市理論的重要組成部分，雖然他的理想城市在實(shí)踐上并未取得理想的結(jié)果，但他的社會改革思想對現(xiàn)代城市規(guī)劃理論的形成起了重要的啟蒙作用。勒?柯布西埃和賴特也試圖通過集中和分散的規(guī)劃思想來解決城市社會問題，這些思想在他們的“陽光城”和“廣畝城”理論中得到充分的體現(xiàn)。
第一次世界大戰(zhàn)以后，城市的社會問題逐漸發(fā)生變化，首先是由于戰(zhàn)爭對城市建設(shè)的破壞導(dǎo)致戰(zhàn)后住宅奇缺。其次是由于城市人口的過度集中，產(chǎn)生區(qū)域就業(yè)不平衡狀態(tài)，失業(yè)率明顯上 升，城市貧民窟問題開始出現(xiàn)。城市的社會問題從過去城市的擁擠不堪和環(huán)境惡劣逐漸轉(zhuǎn)向了城市貧困、移民浪潮、種族問題和社會混亂。產(chǎn)生這些社會問題的主要原因是西方資本主義經(jīng)濟(jì)危機(jī)引起的經(jīng)濟(jì)大蕭條。過度郊區(qū)化導(dǎo)致城市人口數(shù)量大幅度下降，城市服務(wù)設(shè)施得不到充分利用，經(jīng)濟(jì)衰退降低了個(gè)人及家庭收入等。低收入者生活在貧困之中，居民住宅條件差。于是大量貧困人口聚集在城市，城市社區(qū)缺乏安全感，有錢的中產(chǎn)階級紛紛離開城市遷移至郊區(qū)居住。與此同時(shí)，隨著大量移民涌入城市，種族問題開始出現(xiàn)，城市社會問題因此而逐漸加重。此時(shí)英國很多城市陷入一種惡性循環(huán)，嚴(yán)重時(shí)會產(chǎn)生社會混亂現(xiàn)象。經(jīng)濟(jì)大蕭條及其所導(dǎo)致的社會問題引起了政府的高度重視，政府試圖運(yùn)用理性手段來解決社會問題，強(qiáng)調(diào)要積極干預(yù)城市規(guī)劃，通過控制公共資源和關(guān)注公共利益來解決城市社會問題。20世紀(jì)50年代以前，由于城市規(guī)劃所關(guān)注的只是城市的物質(zhì)層面，即所謂的“物質(zhì)規(guī)劃”，很少關(guān)注城市發(fā)展的社會經(jīng)濟(jì)內(nèi)容，因而很多城市社會問題并未得到有效地解決。
第二次世界大戰(zhàn)以后，西方城市開始了大規(guī)模的城市更新運(yùn)動(dòng)，城市更新運(yùn)動(dòng)的目的是要恢復(fù)內(nèi)城的活力，清除城市中心區(qū)的貧民窟，為城市居民提供更多的住宅，改善城市的物質(zhì)生活條件，企圖解決由于戰(zhàn)爭和過度郊區(qū)化引起的城市社會問題。但由于城市規(guī)劃缺乏對城市問題的深入研究，城市更新采取了大規(guī)模推倒重建的改造方式，不僅破壞了原有城市的有機(jī)結(jié)構(gòu)和城市多樣性，還產(chǎn)生了許多新的社會問題，如引發(fā)了居住分離和社會分化現(xiàn)象，瓦解了城市原有穩(wěn)定的社會關(guān)系，破壞了城市的歷史多樣性，而原來一直存在的貧民窟問題也沒有從根本上得到解決。因而城市規(guī)劃被認(rèn)為“只是把貧民區(qū)從一處移到了另一處，更糟糕的是，它消滅了現(xiàn)有的鄰里社區(qū)”。簡?雅格布斯在其著作《美國大城市的生與死》中指責(zé)城市大規(guī)模改造西方城市更新運(yùn)動(dòng)的失敗再次表明了城市社會發(fā)展與城市規(guī)劃之間內(nèi)在的聯(lián)系，城市規(guī)劃的不當(dāng)很容易引起城市社會問題。20世紀(jì)下半葉，西方城市規(guī)劃開始更多考慮城市社會問題，公眾參與和公眾利益受到了普遍關(guān)注。由于黑人地位低下，學(xué)生運(yùn)動(dòng)不斷，美國20世紀(jì)70年代開始出現(xiàn)民權(quán)運(yùn)動(dòng)，城市規(guī)劃決策者不得不開始聽取民眾意見，關(guān)注弱勢群體的需求，于是出現(xiàn)了“倡導(dǎo)性規(guī)劃”。保羅·達(dá)維多夫在其著作《規(guī)劃中的倡導(dǎo)與多元主義》中指出，“規(guī)劃師應(yīng)代表城市貧民和弱勢群體，應(yīng)首先解決城市貧民窟和城市衰敗地區(qū)，要走向民間和不同的居民組群溝通，為他們服務(wù)”。羅爾斯在1972年發(fā)表的著作《公正理論》和大衛(wèi)·哈維的著作《社會公正與城市》中都指出城市規(guī)劃應(yīng)充分考慮社會公正問題。此時(shí)，城市規(guī)劃理論與實(shí)踐研究也更多地關(guān)注社會公平和公眾利益，開始重視城市規(guī)劃的社會經(jīng)濟(jì)意義，規(guī)劃與設(shè)計(jì)從單純的物質(zhì)環(huán)境改造規(guī)劃轉(zhuǎn)向社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃。西方主要國家同時(shí)開始出現(xiàn)民主多元化的社會趨勢，公眾參與的規(guī)劃思想作為一種“準(zhǔn)直接民主”的體現(xiàn)，開始廣泛地被居民接受。城市居民紛紛成立自己的“社區(qū)組織”，通過居民協(xié)商積極參與城市規(guī)劃，努力維護(hù)鄰里關(guān)系和原有的生活方式，并利用法律同政府和房地產(chǎn)商進(jìn)行談判，一種“自下而上”的所謂“社區(qū)規(guī)劃”開始出現(xiàn)，市民社會在西方國家建立，公民對城市開始有參與權(quán)和管制權(quán)。