江蘇教育學(xué)院編
第一章 質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
一、要求
1.理解運(yùn)動(dòng)的描述方法；熟悉掌握速度、加速度的分量表示式。
2.掌握平動(dòng)參照系中的絕對(duì)速度、相對(duì)速度、牽連速度及絕對(duì)加速度、相對(duì)加速度、牽連加速度之間的關(guān)系。
3.熟練掌握質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定律及質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定理與基本守恒律。
4.理解非慣性參照系中“慣性力”的概念。
5.掌握有心力的基本性質(zhì)及在有心力作用下物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
二、考試內(nèi)容
1.直角坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系、自然坐標(biāo)系中的速度、加速度的分量表示式；軌道方程。
2.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其解。
3.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定理與基本守恒律的應(yīng)用。
第二章 質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)
一、要求
1.分清質(zhì)點(diǎn)組中的內(nèi)力和外力，理解質(zhì)心在質(zhì)點(diǎn)組問(wèn)題中的重要性。
2.熟練掌握動(dòng)量定理、動(dòng)能定理、動(dòng)量矩定理及相應(yīng)的守恒律。
3.掌握解決兩體問(wèn)題的方法，理解實(shí)驗(yàn)室坐標(biāo)系和質(zhì)心坐標(biāo)系的相互關(guān)系。
4.掌握變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)方程。
5.掌握維里定理。
二、考試內(nèi)容
1.質(zhì)點(diǎn)組中質(zhì)心的位置。
2.質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量定理、動(dòng)能定理、動(dòng)量矩定理及相應(yīng)的守恒律。
3.兩體問(wèn)題
4.變質(zhì)量問(wèn)題。
第三章 剛體力學(xué)
一、要求
1.掌握剛體運(yùn)動(dòng)的分類(lèi)、角速度的矢量性、歐勒角的定義。
2.理解力系的簡(jiǎn)化，掌握剛體運(yùn)動(dòng)的微分方程和剛體平衡條件。
3.熟練掌握剛體的動(dòng)量矩、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。
4.掌握慣量張量和慣量橢球的概念，掌握慣量主軸及其求法。
5.熟練掌握剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、平面平行運(yùn)動(dòng)、定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本性質(zhì)和處理上述各類(lèi)運(yùn)動(dòng)的基本方法。
二、考試內(nèi)容
1.剛體的平衡。
2.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和軸上附加壓力的計(jì)算。
3.剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)。
4.剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
第四章 轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
一、要求
1.掌握轉(zhuǎn)動(dòng)參照系中絕對(duì)速度、相對(duì)速度、牽連速度的概念。
2.熟練掌握向心加速度、科里奧利加速度的計(jì)算。
3.掌握解決非慣性系中動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的方法。
4.理解地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響。
二、考試內(nèi)容
1.轉(zhuǎn)動(dòng)參照系的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。
2.轉(zhuǎn)動(dòng)參照系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
3.慣性離心力和科里奧利力對(duì)地球自轉(zhuǎn)的影響。
第五章 分析力學(xué)
一、要求
1.掌握約束的概念和分類(lèi)；掌握廣義坐標(biāo)、自由度的概念。
2.熟練運(yùn)用虛功原理。
3.熟練運(yùn)用拉格朗日方程。
4.掌握多自由度體系小振動(dòng)的處理方法。
5.熟練掌握哈密頓正則方程。
6.掌握泊松括號(hào)和泊松定理。
7.掌握哈密頓原理
8.掌握正則變換。
二、考試內(nèi)容
1.用虛功原理解決靜力學(xué)問(wèn)題。
2.用拉格朗日方程解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
3.用正則方程解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
4.泊松括號(hào)的運(yùn)算。
5.哈密頓原理的應(yīng)用。
6.正則變換。