到2005年，我國(guó)高速公路將僅次于美國(guó)，躍居世界第二位；2010年，“五縱七橫”國(guó)道主干線將基本建成，到2020年，公路總里程將達(dá)到145萬(wàn)公里，其中高等級(jí)、次高級(jí)路面占公路總里程的50%以上。
在已通車(chē)的高速公路中，剛性和半剛性基層瀝青路面約占80% .與國(guó)外瀝青路面相比較，我國(guó)瀝青路面的整體質(zhì)量不高，包括高速公路在內(nèi)的絕大部分瀝青路面在交付使用2～3年后就出現(xiàn)路面早期損壞，嚴(yán)重影響道路的使用率和通行率，同時(shí)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，提高瀝青路面的施工質(zhì)量，延長(zhǎng)道路的使用壽命，已經(jīng)成為我國(guó)公路行業(yè)發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。
1、目前瀝青路面施工中存在的問(wèn)題
傳統(tǒng)的瀝青路面鋪筑施工工藝是將瀝青混合料設(shè)備生產(chǎn)的瀝青混合料由自卸卡車(chē)運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)，并卸至瀝青攤鋪機(jī)的料斗中，經(jīng)攤鋪機(jī)進(jìn)行攤鋪后，由壓路機(jī)對(duì)路面進(jìn)行最終壓實(shí)。國(guó)內(nèi)外的施工實(shí)踐證明，用這種傳統(tǒng)工藝鋪筑成形的路面早期破損現(xiàn)象比較嚴(yán)重，致使道路的維修費(fèi)用大大增加，壽命縮短，使用率降低。造成路面早期損壞的主要原因有如下三個(gè)方面：
（1）自卸車(chē)在裝料、運(yùn)輸及卸料過(guò)程中導(dǎo)致瀝青混合料出現(xiàn)三次材料離析和溫度離析。
（2）因攤鋪機(jī)料斗容量小、自卸卡車(chē)數(shù)量少等因素導(dǎo)致攤鋪機(jī)停機(jī)待料，攤鋪工作不能連續(xù)進(jìn)行，造成路面結(jié)合處粘接力及其他力學(xué)性能的差異。
（3）自卸車(chē)卸料時(shí)對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行碰撞和頂推，造成的路面的橫向接縫（即縱向波）。
影響瀝青混凝土路面鋪筑施工質(zhì)量及施工成本的因素除施工工藝外，單機(jī)性能及機(jī)群協(xié)同性方面也有重要作用。國(guó)外在上世紀(jì)90年代就已開(kāi)展了機(jī)群智能控制技術(shù)的研究。由歐盟Brite-EuRam III計(jì)劃支持，法國(guó)、芬蘭、德國(guó)、英國(guó)、瑞典五個(gè)國(guó)家的七家單位合作，歷時(shí)兩年（1997~1999）實(shí)施“計(jì)算機(jī)集成道路建設(shè)計(jì)劃（The Computer Integrated Road Cons- truction project）”，旨在為瀝青路面施工提供全新的控制與監(jiān)測(cè)工具。整個(gè)控制系統(tǒng)由地面子系統(tǒng)（GSS）、定位子系統(tǒng)（PSS）和機(jī)載子系統(tǒng)（OBSS）組成[1].
三一重工股份有限公司于2002年開(kāi)始，在國(guó)家863計(jì)劃“機(jī)群智能化工程機(jī)械”重大專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持下，以追求最終產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，分別從“瀝青路面施工工藝”、“單機(jī)智能化”和“機(jī)群監(jiān)控與優(yōu)化調(diào)度”三個(gè)方面，研究生產(chǎn)過(guò)程中各要素的約束機(jī)制及影響產(chǎn)品質(zhì)量的工藝因素，尋求生產(chǎn)線中各環(huán)節(jié)的匹配與協(xié)調(diào)及單機(jī)狀態(tài)調(diào)整的控制策略，旨在為施工企業(yè)和業(yè)主提供瀝青路面施工的整體解決方案。
2、瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)及轉(zhuǎn)運(yùn)—攤鋪工藝
為了提高瀝青路面面層的施工質(zhì)量，歐美國(guó)家提出了轉(zhuǎn)運(yùn)攤鋪的施工工藝。三一重工股份有限公司在國(guó)內(nèi)率先倡導(dǎo)這種工藝，并開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)LHZ25.
新工藝是在運(yùn)料汽車(chē)與攤鋪機(jī)之間增加轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的二次攪拌使得在前面環(huán)節(jié)中造成的溫度和級(jí)配離析的瀝青混合料得到充分的拌合。同時(shí)，避免了運(yùn)料汽車(chē)對(duì)攤鋪機(jī)的碰撞。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的供料速度不受其它因素的干擾，保證攤鋪機(jī)上的混合料數(shù)量始終是恒定的，拌和機(jī)和運(yùn)料汽車(chē)在供料方面的不均衡通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的料斗儲(chǔ)存量得以調(diào)節(jié)，確保了攤鋪機(jī)勻速穩(wěn)定的攤鋪，使施工路面平整度得到明顯提高。
2002年9月三一重工路面機(jī)械公司研制了我國(guó)第一臺(tái)瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)LHZ25.在此基礎(chǔ)上于2003年9月推出了改進(jìn)型的瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)LHZ25A。LHZ25A瀝青混凝土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主要由機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、物料儲(chǔ)存系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、物料攪拌系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等九大部分組成。
機(jī)身用來(lái)聯(lián)接行走系統(tǒng)并支撐動(dòng)力系統(tǒng)及各工作系統(tǒng)，主要由機(jī)架和料倉(cāng)構(gòu)成。
液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走、入料、攪料、出料及輔助運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)及控制。
電氣系統(tǒng)主要功能有：保證轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)柴油機(jī)安全、可靠地啟動(dòng)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)各功能部件的單動(dòng)及聯(lián)動(dòng)工作狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與瀝青攤鋪機(jī)的配套作業(yè)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)工作狀況的監(jiān)控、故障診斷及報(bào)警的功能。
行駛系統(tǒng)采用了全液壓驅(qū)動(dòng)的輪胎行走方案。
2003年9月6日，LHZ25A參與長(zhǎng)沙市市政工地聯(lián)合攤鋪施工，完成了長(zhǎng)沙市勞動(dòng)?xùn)|路五十米瀝青路面的攤鋪。2003年9月下旬，浙江寧波交通建設(shè)集團(tuán)公司租賃了LHZ25A樣機(jī)參與杭州繞城高速公路的施工，完成了杭州繞城高速公路南線8標(biāo)25公里瀝青面層的攤鋪。
2003年12月中旬在南昌新余滬內(nèi)高速公路昌京段，完成12公里的瀝青路面攤鋪。國(guó)內(nèi)40多家施工企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人及行業(yè)協(xié)會(huì)和國(guó)家科技部863專(zhuān)家觀摩了施工過(guò)程。
LZH25A型瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)被科技部863計(jì)劃“先進(jìn)制造及自動(dòng)化”領(lǐng)域推薦為2003年國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目重大進(jìn)展，2004年已正式推向市場(chǎng)。
在已通車(chē)的高速公路中，剛性和半剛性基層瀝青路面約占80% .與國(guó)外瀝青路面相比較，我國(guó)瀝青路面的整體質(zhì)量不高，包括高速公路在內(nèi)的絕大部分瀝青路面在交付使用2～3年后就出現(xiàn)路面早期損壞，嚴(yán)重影響道路的使用率和通行率，同時(shí)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，提高瀝青路面的施工質(zhì)量，延長(zhǎng)道路的使用壽命，已經(jīng)成為我國(guó)公路行業(yè)發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。
1、目前瀝青路面施工中存在的問(wèn)題
傳統(tǒng)的瀝青路面鋪筑施工工藝是將瀝青混合料設(shè)備生產(chǎn)的瀝青混合料由自卸卡車(chē)運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)，并卸至瀝青攤鋪機(jī)的料斗中，經(jīng)攤鋪機(jī)進(jìn)行攤鋪后，由壓路機(jī)對(duì)路面進(jìn)行最終壓實(shí)。國(guó)內(nèi)外的施工實(shí)踐證明，用這種傳統(tǒng)工藝鋪筑成形的路面早期破損現(xiàn)象比較嚴(yán)重，致使道路的維修費(fèi)用大大增加，壽命縮短，使用率降低。造成路面早期損壞的主要原因有如下三個(gè)方面：
（1）自卸車(chē)在裝料、運(yùn)輸及卸料過(guò)程中導(dǎo)致瀝青混合料出現(xiàn)三次材料離析和溫度離析。
（2）因攤鋪機(jī)料斗容量小、自卸卡車(chē)數(shù)量少等因素導(dǎo)致攤鋪機(jī)停機(jī)待料，攤鋪工作不能連續(xù)進(jìn)行，造成路面結(jié)合處粘接力及其他力學(xué)性能的差異。
（3）自卸車(chē)卸料時(shí)對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行碰撞和頂推，造成的路面的橫向接縫（即縱向波）。
影響瀝青混凝土路面鋪筑施工質(zhì)量及施工成本的因素除施工工藝外，單機(jī)性能及機(jī)群協(xié)同性方面也有重要作用。國(guó)外在上世紀(jì)90年代就已開(kāi)展了機(jī)群智能控制技術(shù)的研究。由歐盟Brite-EuRam III計(jì)劃支持，法國(guó)、芬蘭、德國(guó)、英國(guó)、瑞典五個(gè)國(guó)家的七家單位合作，歷時(shí)兩年（1997~1999）實(shí)施“計(jì)算機(jī)集成道路建設(shè)計(jì)劃（The Computer Integrated Road Cons- truction project）”，旨在為瀝青路面施工提供全新的控制與監(jiān)測(cè)工具。整個(gè)控制系統(tǒng)由地面子系統(tǒng)（GSS）、定位子系統(tǒng)（PSS）和機(jī)載子系統(tǒng)（OBSS）組成[1].
三一重工股份有限公司于2002年開(kāi)始，在國(guó)家863計(jì)劃“機(jī)群智能化工程機(jī)械”重大專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持下，以追求最終產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，分別從“瀝青路面施工工藝”、“單機(jī)智能化”和“機(jī)群監(jiān)控與優(yōu)化調(diào)度”三個(gè)方面，研究生產(chǎn)過(guò)程中各要素的約束機(jī)制及影響產(chǎn)品質(zhì)量的工藝因素，尋求生產(chǎn)線中各環(huán)節(jié)的匹配與協(xié)調(diào)及單機(jī)狀態(tài)調(diào)整的控制策略，旨在為施工企業(yè)和業(yè)主提供瀝青路面施工的整體解決方案。
2、瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)及轉(zhuǎn)運(yùn)—攤鋪工藝
為了提高瀝青路面面層的施工質(zhì)量，歐美國(guó)家提出了轉(zhuǎn)運(yùn)攤鋪的施工工藝。三一重工股份有限公司在國(guó)內(nèi)率先倡導(dǎo)這種工藝，并開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)LHZ25.
新工藝是在運(yùn)料汽車(chē)與攤鋪機(jī)之間增加轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的二次攪拌使得在前面環(huán)節(jié)中造成的溫度和級(jí)配離析的瀝青混合料得到充分的拌合。同時(shí)，避免了運(yùn)料汽車(chē)對(duì)攤鋪機(jī)的碰撞。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的供料速度不受其它因素的干擾，保證攤鋪機(jī)上的混合料數(shù)量始終是恒定的，拌和機(jī)和運(yùn)料汽車(chē)在供料方面的不均衡通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的料斗儲(chǔ)存量得以調(diào)節(jié)，確保了攤鋪機(jī)勻速穩(wěn)定的攤鋪，使施工路面平整度得到明顯提高。
2002年9月三一重工路面機(jī)械公司研制了我國(guó)第一臺(tái)瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)LHZ25.在此基礎(chǔ)上于2003年9月推出了改進(jìn)型的瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)LHZ25A。LHZ25A瀝青混凝土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主要由機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、物料儲(chǔ)存系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、物料攪拌系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等九大部分組成。
機(jī)身用來(lái)聯(lián)接行走系統(tǒng)并支撐動(dòng)力系統(tǒng)及各工作系統(tǒng)，主要由機(jī)架和料倉(cāng)構(gòu)成。
液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走、入料、攪料、出料及輔助運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)及控制。
電氣系統(tǒng)主要功能有：保證轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)柴油機(jī)安全、可靠地啟動(dòng)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)各功能部件的單動(dòng)及聯(lián)動(dòng)工作狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與瀝青攤鋪機(jī)的配套作業(yè)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)工作狀況的監(jiān)控、故障診斷及報(bào)警的功能。
行駛系統(tǒng)采用了全液壓驅(qū)動(dòng)的輪胎行走方案。
2003年9月6日，LHZ25A參與長(zhǎng)沙市市政工地聯(lián)合攤鋪施工，完成了長(zhǎng)沙市勞動(dòng)?xùn)|路五十米瀝青路面的攤鋪。2003年9月下旬，浙江寧波交通建設(shè)集團(tuán)公司租賃了LHZ25A樣機(jī)參與杭州繞城高速公路的施工，完成了杭州繞城高速公路南線8標(biāo)25公里瀝青面層的攤鋪。
2003年12月中旬在南昌新余滬內(nèi)高速公路昌京段，完成12公里的瀝青路面攤鋪。國(guó)內(nèi)40多家施工企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人及行業(yè)協(xié)會(huì)和國(guó)家科技部863專(zhuān)家觀摩了施工過(guò)程。
LZH25A型瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)被科技部863計(jì)劃“先進(jìn)制造及自動(dòng)化”領(lǐng)域推薦為2003年國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目重大進(jìn)展，2004年已正式推向市場(chǎng)。