自動控制理論考試大綱
一、考試科目:自動控制理論
二、參考書目:《自動控制原理》第四版,胡壽松主編,科學出版社
三、考試范圍:
(一)熟悉自動控制原理中基礎知識的概念、定義、公式;能運用這些基本的知識進行分析問題和正確的解題。
(二)重點掌握自動控制原理中的第一章 — 第七章的以下內容:
1 、自動控制系統(tǒng)的一般概念
自動控制的基本原理、控制方式、系統(tǒng)的分類和對自動控制系統(tǒng)的基本要求。
2 、控制系統(tǒng)的數學模型
控制系統(tǒng)的時域數學模型、復域數學模型、結構圖與信號流圖以及數學模型的實驗測定法。
3 、線性系統(tǒng)的時域分析法
系統(tǒng)時間響應的性能指標,對一階、二階和高階系統(tǒng)的時域分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
4 、線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡法的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡和系統(tǒng)性能的分析。
5 、線性系統(tǒng)的頻域分析法
頻率特性,開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制,頻率域穩(wěn)定判據,穩(wěn)定裕度和閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標。
6 、線性系統(tǒng)的校正方法
系統(tǒng)的設計與校正問題,常用校正裝置及其特性,串聯(lián)校正、反饋校正以及復合校正的方法。
7 、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
(三)一般掌握第八章 — 第十章的內容中的基本概念:
非線性控制系統(tǒng)的分析,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合和動態(tài)系統(tǒng)的控制方法等知識的概念。
一、考試科目:自動控制理論
二、參考書目:《自動控制原理》第四版,胡壽松主編,科學出版社
三、考試范圍:
(一)熟悉自動控制原理中基礎知識的概念、定義、公式;能運用這些基本的知識進行分析問題和正確的解題。
(二)重點掌握自動控制原理中的第一章 — 第七章的以下內容:
1 、自動控制系統(tǒng)的一般概念
自動控制的基本原理、控制方式、系統(tǒng)的分類和對自動控制系統(tǒng)的基本要求。
2 、控制系統(tǒng)的數學模型
控制系統(tǒng)的時域數學模型、復域數學模型、結構圖與信號流圖以及數學模型的實驗測定法。
3 、線性系統(tǒng)的時域分析法
系統(tǒng)時間響應的性能指標,對一階、二階和高階系統(tǒng)的時域分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
4 、線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡法的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡和系統(tǒng)性能的分析。
5 、線性系統(tǒng)的頻域分析法
頻率特性,開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制,頻率域穩(wěn)定判據,穩(wěn)定裕度和閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標。
6 、線性系統(tǒng)的校正方法
系統(tǒng)的設計與校正問題,常用校正裝置及其特性,串聯(lián)校正、反饋校正以及復合校正的方法。
7 、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
(三)一般掌握第八章 — 第十章的內容中的基本概念:
非線性控制系統(tǒng)的分析,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合和動態(tài)系統(tǒng)的控制方法等知識的概念。

