力學(xué)考試大綱
課程名稱： 力學(xué)
適用專業(yè)： 精密機械與儀器、空間天文儀器與技術(shù)
參考書目：
1 ．論力學(xué)（Ⅰ、Ⅱ冊），哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社
2 ．材料力學(xué)（Ⅰ、Ⅱ冊），孫訓(xùn)方、方孝淑、關(guān)來泰編，高等教育出版社
考試內(nèi)容要求：
靜力學(xué)
1 ．靜力學(xué)公理和物體的受力分析 ：靜力學(xué)基本概念與公理，約束與約束反力，受力分析和受力圖。
2 ．平面 匯交力系和平面力偶系： 力的分解與合成，合力投影定理，匯交力系合成與平衡 的幾何法和解析法 。 平面力偶理論，平面力偶系的合成與平衡。
3 ．平面任意力系： 力的平移定理。平面力系的簡化， 主矢與主矩 。平面任意力系的平衡方程 條件與應(yīng)用 ， 物系的平衡，靜定和靜不定概念 。
4 ．空間力系 ：空間力系的簡化，空間力系的平衡條件與應(yīng)用，重心，平行力系。 力系的主矢和主矩?？臻g任意力系的平衡方程，單個物體的平衡問題。物體的重心。
5 ．摩擦 ：滑動摩擦，帶摩擦的平衡問題，摩擦與自鎖現(xiàn)象，滾動摩阻的概念。
運動學(xué)
1 ．點的運動學(xué) ： 點運動的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法。點的運動方程，點的軌跡、速度和加速度的求解。
2 ．剛體的簡單運動： 剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。剛體的角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點的速度、加速度的矢量表示法和求解。
3 ．點的合成運動： 絕對運動，相對運動和牽連運動。點的速度合成定理，牽連運動為平動時點的加速度合成定理及其應(yīng)用。
4 ．剛體的平面運動 ：剛體平面運動的基本概念，平面運動的分解，求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法，求平面圖形內(nèi)各點速度和加速度的瞬心法，速度投影定理及其應(yīng)用。 常見平面機構(gòu)速度和加速度的分析。
動力學(xué)
1 ．質(zhì)點動力學(xué)的基本方程： 質(zhì)點的運動微分方程。簡單情況下的兩類動力學(xué)問題求解。
2 ．動量定理： 動量和沖量計算。動量定理、質(zhì)心運動定理和相應(yīng)的守恒定理及其應(yīng)用。
3 ．動量矩定理： 動量矩的計算。對固定點和對質(zhì)心的動量矩定理，正確選擇和應(yīng)用其解決質(zhì)點系的動力學(xué)問題。
4 ．動能定理： 動能、功和勢能的計算。掌握動能定理和機械能守恒定律，正確選擇和應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點和質(zhì)點系的動力學(xué)問題。綜合運用動量定理、動量矩定理和動能定理求解質(zhì)點系的動力學(xué)問題。
5 ．達(dá)朗貝爾原理（動靜法）： 掌握慣性力的計算方法，熟悉剛體平動、對稱剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果。熟練掌握達(dá)朗伯原理（動靜法）的應(yīng)用。定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力和清楚了解定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。慣性積和慣性主軸的概念，會判定剛體的慣性主軸。
6 ．虛位移原理： 熟悉自由度、廣義坐標(biāo)、廣義力和理想約束的概念，掌握虛位移原理的應(yīng)用。
材料力學(xué)
1 ．拉伸、壓縮、剪切 ：拉壓變形的內(nèi)力、應(yīng)力概念及計算；材料拉壓變形的力學(xué)特性，線彈性虎克定律；剪應(yīng)力和剪應(yīng)變的概念，剪切實用計算，剪應(yīng)力互等定理，剪切虎克定律；許用應(yīng)力和許可載荷，安全系數(shù)，強度計算及相關(guān)概念；結(jié)構(gòu)變形分析，拉壓靜不定問題。
2 ．扭轉(zhuǎn) ：圓軸扭轉(zhuǎn)的剪切變形和剪應(yīng)力，純剪切概念，扭轉(zhuǎn)構(gòu)件的強度和剛度計算。
3 ．彎曲內(nèi)力和彎曲應(yīng)力 ：梁的約束與支承； 載荷與內(nèi)力的微分關(guān)系，剪力圖與彎矩圖；平面圖形的幾何性質(zhì)；彎曲正應(yīng)力和彎曲剪應(yīng)力強度計算。
4 ．梁的變形 ：梁彎曲變形的微分方程，計算梁變形的積分法，疊加法。
5 ．應(yīng)力應(yīng)變分析 ：應(yīng)力狀態(tài)的概念，平面應(yīng)力分析的解析法與圖解法，主應(yīng)力和大剪應(yīng)力；平面與空間問題的廣義虎克定律，三向應(yīng)力狀態(tài)的基本概念；四個常用的強度理論。組合變形（偏心拉壓，斜彎曲，彎扭組合）。
6 ．壓桿穩(wěn)定 ：穩(wěn)定的概念，兩端鉸支壓桿的穩(wěn)定性，細(xì)長比，臨界載荷和臨界應(yīng)力，其它支承形式壓桿的穩(wěn)定問題，當(dāng)量長度．歐拉公式的適用范圍，中柔度桿的穩(wěn)定問題，臨界應(yīng)力總圖．穩(wěn)定性計算（安全系數(shù)法，折減系數(shù)法）
7 ．交變應(yīng)力 ：交變應(yīng)力的種類，循環(huán)特征，材料疲勞的持久極限，構(gòu)件的疲勞強度。
課程名稱： 力學(xué)
適用專業(yè)： 精密機械與儀器、空間天文儀器與技術(shù)
參考書目：
1 ．論力學(xué)（Ⅰ、Ⅱ冊），哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社
2 ．材料力學(xué)（Ⅰ、Ⅱ冊），孫訓(xùn)方、方孝淑、關(guān)來泰編，高等教育出版社
考試內(nèi)容要求：
靜力學(xué)
1 ．靜力學(xué)公理和物體的受力分析 ：靜力學(xué)基本概念與公理，約束與約束反力，受力分析和受力圖。
2 ．平面 匯交力系和平面力偶系： 力的分解與合成，合力投影定理，匯交力系合成與平衡 的幾何法和解析法 。 平面力偶理論，平面力偶系的合成與平衡。
3 ．平面任意力系： 力的平移定理。平面力系的簡化， 主矢與主矩 。平面任意力系的平衡方程 條件與應(yīng)用 ， 物系的平衡，靜定和靜不定概念 。
4 ．空間力系 ：空間力系的簡化，空間力系的平衡條件與應(yīng)用，重心，平行力系。 力系的主矢和主矩?？臻g任意力系的平衡方程，單個物體的平衡問題。物體的重心。
5 ．摩擦 ：滑動摩擦，帶摩擦的平衡問題，摩擦與自鎖現(xiàn)象，滾動摩阻的概念。
運動學(xué)
1 ．點的運動學(xué) ： 點運動的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法。點的運動方程，點的軌跡、速度和加速度的求解。
2 ．剛體的簡單運動： 剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。剛體的角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點的速度、加速度的矢量表示法和求解。
3 ．點的合成運動： 絕對運動，相對運動和牽連運動。點的速度合成定理，牽連運動為平動時點的加速度合成定理及其應(yīng)用。
4 ．剛體的平面運動 ：剛體平面運動的基本概念，平面運動的分解，求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法，求平面圖形內(nèi)各點速度和加速度的瞬心法，速度投影定理及其應(yīng)用。 常見平面機構(gòu)速度和加速度的分析。
動力學(xué)
1 ．質(zhì)點動力學(xué)的基本方程： 質(zhì)點的運動微分方程。簡單情況下的兩類動力學(xué)問題求解。
2 ．動量定理： 動量和沖量計算。動量定理、質(zhì)心運動定理和相應(yīng)的守恒定理及其應(yīng)用。
3 ．動量矩定理： 動量矩的計算。對固定點和對質(zhì)心的動量矩定理，正確選擇和應(yīng)用其解決質(zhì)點系的動力學(xué)問題。
4 ．動能定理： 動能、功和勢能的計算。掌握動能定理和機械能守恒定律，正確選擇和應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點和質(zhì)點系的動力學(xué)問題。綜合運用動量定理、動量矩定理和動能定理求解質(zhì)點系的動力學(xué)問題。
5 ．達(dá)朗貝爾原理（動靜法）： 掌握慣性力的計算方法，熟悉剛體平動、對稱剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果。熟練掌握達(dá)朗伯原理（動靜法）的應(yīng)用。定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力和清楚了解定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。慣性積和慣性主軸的概念，會判定剛體的慣性主軸。
6 ．虛位移原理： 熟悉自由度、廣義坐標(biāo)、廣義力和理想約束的概念，掌握虛位移原理的應(yīng)用。
材料力學(xué)
1 ．拉伸、壓縮、剪切 ：拉壓變形的內(nèi)力、應(yīng)力概念及計算；材料拉壓變形的力學(xué)特性，線彈性虎克定律；剪應(yīng)力和剪應(yīng)變的概念，剪切實用計算，剪應(yīng)力互等定理，剪切虎克定律；許用應(yīng)力和許可載荷，安全系數(shù)，強度計算及相關(guān)概念；結(jié)構(gòu)變形分析，拉壓靜不定問題。
2 ．扭轉(zhuǎn) ：圓軸扭轉(zhuǎn)的剪切變形和剪應(yīng)力，純剪切概念，扭轉(zhuǎn)構(gòu)件的強度和剛度計算。
3 ．彎曲內(nèi)力和彎曲應(yīng)力 ：梁的約束與支承； 載荷與內(nèi)力的微分關(guān)系，剪力圖與彎矩圖；平面圖形的幾何性質(zhì)；彎曲正應(yīng)力和彎曲剪應(yīng)力強度計算。
4 ．梁的變形 ：梁彎曲變形的微分方程，計算梁變形的積分法，疊加法。
5 ．應(yīng)力應(yīng)變分析 ：應(yīng)力狀態(tài)的概念，平面應(yīng)力分析的解析法與圖解法，主應(yīng)力和大剪應(yīng)力；平面與空間問題的廣義虎克定律，三向應(yīng)力狀態(tài)的基本概念；四個常用的強度理論。組合變形（偏心拉壓，斜彎曲，彎扭組合）。
6 ．壓桿穩(wěn)定 ：穩(wěn)定的概念，兩端鉸支壓桿的穩(wěn)定性，細(xì)長比，臨界載荷和臨界應(yīng)力，其它支承形式壓桿的穩(wěn)定問題，當(dāng)量長度．歐拉公式的適用范圍，中柔度桿的穩(wěn)定問題，臨界應(yīng)力總圖．穩(wěn)定性計算（安全系數(shù)法，折減系數(shù)法）
7 ．交變應(yīng)力 ：交變應(yīng)力的種類，循環(huán)特征，材料疲勞的持久極限，構(gòu)件的疲勞強度。