達(dá)朗伯原理是一種解決非自由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的普遍方法。這種方法將質(zhì)點(diǎn)系的慣性力虛加在質(zhì)點(diǎn)系上，使動(dòng)力學(xué)問(wèn)題可以應(yīng)用靜力學(xué)寫(xiě)平衡方程的方法來(lái)求解，故稱(chēng)為動(dòng)靜法，動(dòng)靜法在工程技術(shù)中得到廣泛的應(yīng)用。
當(dāng)質(zhì)點(diǎn)受到其他物體的作用而改變其原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于質(zhì)點(diǎn)的慣性產(chǎn)生對(duì)施力物體的反作用力，稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)的慣性力。慣性力的大小等于質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與其加速度的乘積，方向與加速度的方向相反，并作用在施力物體上。
當(dāng)質(zhì)點(diǎn)受到其他物體的作用而改變其原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于質(zhì)點(diǎn)的慣性產(chǎn)生對(duì)施力物體的反作用力，稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)的慣性力。慣性力的大小等于質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與其加速度的乘積，方向與加速度的方向相反，并作用在施力物體上。