對(duì)剛體動(dòng)力學(xué)問題，可以將剛體上每個(gè)質(zhì)點(diǎn)慣性力組成慣性力系，用力系簡(jiǎn)化的方法，得出簡(jiǎn)化結(jié)果。這些簡(jiǎn)化結(jié)果與剛體的運(yùn)動(dòng)形式有關(guān)。動(dòng)靜法
根據(jù)達(dá)朗伯原理，在質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系所受的主動(dòng)力、約束反力以外，假想地加上慣性力或慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，則可用靜力學(xué)建立平衡方程的方法求解動(dòng)力學(xué)問題，這種求解動(dòng)力學(xué)問題的方法稱為動(dòng)靜法。必須指出，動(dòng)靜法只是解決動(dòng)力學(xué)問題的一種方法，它并不改變動(dòng)力學(xué)問題的性質(zhì)，因?yàn)閼T性力并不作用在質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系上，質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系也不處于平衡狀態(tài)。動(dòng)靜法中“平衡”只是形式上的平衡，并沒有實(shí)際意義。應(yīng)用動(dòng)靜法列出的平衡方程，實(shí)質(zhì)上就是運(yùn)動(dòng)微分方程。
根據(jù)達(dá)朗伯原理，在質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系所受的主動(dòng)力、約束反力以外，假想地加上慣性力或慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，則可用靜力學(xué)建立平衡方程的方法求解動(dòng)力學(xué)問題，這種求解動(dòng)力學(xué)問題的方法稱為動(dòng)靜法。必須指出，動(dòng)靜法只是解決動(dòng)力學(xué)問題的一種方法，它并不改變動(dòng)力學(xué)問題的性質(zhì)，因?yàn)閼T性力并不作用在質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系上，質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系也不處于平衡狀態(tài)。動(dòng)靜法中“平衡”只是形式上的平衡，并沒有實(shí)際意義。應(yīng)用動(dòng)靜法列出的平衡方程，實(shí)質(zhì)上就是運(yùn)動(dòng)微分方程。