對剛體動力學問題，可以將剛體上每個質(zhì)點慣性力組成慣性力系，用力系簡化的方法，得出簡化結(jié)果。這些簡化結(jié)果與剛體的運動形式有關(guān)。動靜法
根據(jù)達朗伯原理，在質(zhì)點或質(zhì)點系所受的主動力、約束反力以外，假想地加上慣性力或慣性力系的簡化結(jié)果，則可用靜力學建立平衡方程的方法求解動力學問題，這種求解動力學問題的方法稱為動靜法。必須指出，動靜法只是解決動力學問題的一種方法，它并不改變動力學問題的性質(zhì)，因為慣性力并不作用在質(zhì)點或質(zhì)點系上，質(zhì)點或質(zhì)點系也不處于平衡狀態(tài)。動靜法中“平衡”只是形式上的平衡，并沒有實際意義。應用動靜法列出的平衡方程，實質(zhì)上就是運動微分方程?！?BR>
根據(jù)達朗伯原理，在質(zhì)點或質(zhì)點系所受的主動力、約束反力以外，假想地加上慣性力或慣性力系的簡化結(jié)果，則可用靜力學建立平衡方程的方法求解動力學問題，這種求解動力學問題的方法稱為動靜法。必須指出，動靜法只是解決動力學問題的一種方法，它并不改變動力學問題的性質(zhì)，因為慣性力并不作用在質(zhì)點或質(zhì)點系上，質(zhì)點或質(zhì)點系也不處于平衡狀態(tài)。動靜法中“平衡”只是形式上的平衡，并沒有實際意義。應用動靜法列出的平衡方程，實質(zhì)上就是運動微分方程?！?BR>