一級(jí)結(jié)構(gòu)師基礎(chǔ)輔導(dǎo)：理想約束

(四)理想約束
    如果約束反力在質(zhì)點(diǎn)系的任何虛位移中所作元功之和等于零，則這種約束稱為理想約束，以Ni表示質(zhì)點(diǎn)系中Mi質(zhì)點(diǎn)的約束反力的合力，δri表示該質(zhì)點(diǎn)的虛位移，則質(zhì)點(diǎn)系的理想約束條件可表示為
    
    理想約束的實(shí)例有，光滑固定支承面、光滑鉸鏈、無(wú)重剛桿、不可伸長(zhǎng)的柔索、剛體只滾不滑的運(yùn)動(dòng)等。