(四)點的加速度合成定理
動點的加速度合成與牽連運動的性質(zhì)有關(guān)，當牽連運動為平動或轉(zhuǎn)動時，動點的加速度合成定理如下：
牽連運動為平動：
aa=ae+ar
牽連運動為轉(zhuǎn)動：
aa=ae+ar+ak
式中 ak稱為科氏加速度。它是由于牽連運動與相對運動相互影響而產(chǎn)生的。ak的矢量表達式為
ak=2ω×vr
其中 ω為動系的角速度矢。設ω與vr間的夾角為θ (圖4—2—9)，則ak的大小為
ak=2ωvrsinθ
ak的指向由ω與vr的矢積確定。
對于平面機構(gòu)，因aa、ae、ar和ak等各加速度矢都位于同一平面中，所以運用加速度合成定理只能求解大小或方向共兩個未知量。由于aa或ae或ar都可能存在切向與法向兩個加速度分量，因此在求解中，常應用合矢量投影定理進行具體計算。
動點的加速度合成與牽連運動的性質(zhì)有關(guān)，當牽連運動為平動或轉(zhuǎn)動時，動點的加速度合成定理如下：
牽連運動為平動：
aa=ae+ar
牽連運動為轉(zhuǎn)動：
aa=ae+ar+ak
式中 ak稱為科氏加速度。它是由于牽連運動與相對運動相互影響而產(chǎn)生的。ak的矢量表達式為
ak=2ω×vr
其中 ω為動系的角速度矢。設ω與vr間的夾角為θ (圖4—2—9)，則ak的大小為
ak=2ωvrsinθ
ak的指向由ω與vr的矢積確定。
對于平面機構(gòu)，因aa、ae、ar和ak等各加速度矢都位于同一平面中，所以運用加速度合成定理只能求解大小或方向共兩個未知量。由于aa或ae或ar都可能存在切向與法向兩個加速度分量，因此在求解中，常應用合矢量投影定理進行具體計算。